一种全自动保险管双线对焊压端子机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及保险管两端与电线连接以及电线压端子方式，特别是一种全自动保险管双线对焊压端子机。
【背景技术】
[0002]传统都是人工放料，铜片柳压连接，人工放料需要人工多，增加成本，铜片柳压连接，质量很差，增加成本。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的是为了解决上述问题，设计了一种全自动保险管双线对焊压端子机。
[0004]实现上述目的本实用新型的技术方案为，一种全自动保险管双线对焊压端子机，包括长方体的移动基座，所述移动基座上表面左右两端上分别设有相对放置的工作台一和工作台二，所述移动基座上表面后方设有振动盘送料机构，所述工作台一和工作台二的中间处设有保险管焊接器，所述工作台一由固定安装在移动基座上表面的电线盘、位于电线盘下方且固定安装在移动基座上的送线机构、位于打端子旋转换位机构出线端前方的切线机构、位于切线机构一侧边的打端子机、位于切线机构另一侧边的扭线机构、位于扭线机构一侧边的切内线机构、位于切线机构、扭线机构、切内线机构前方且用于夹取运送电线的X轴双层移位夹线机构和位于X轴双层移位夹线机构靠近保险管焊接器一端的夹线机构共同构成的，所述打端子旋转换位机构由固定安装在移动基座上的打端子旋转换位驱动盒体、与打端子旋转换位驱动盒体驱动端的相连接且位于打端子旋转换位驱动盒体上表面上的两个输送轮、位于两个输送轮前端且固定安装在打端子旋转换位驱动盒体上表面的出线口、固定安装在打端子旋转换位驱动盒体下表面的旋转转动轴共同构成的，所述切线机构由固定安装在移动基座上的电机、位于电机上方的上移动板、下移动板、一端与上移动板、下移动板相连接且另一端电机相连接的传动齿轮、分别位于上移动板、下移动板上并排排列的三组V形切刀共同构成的，所述扭线机构由固定安装在移动基座上的前后移动平台、固定安装在移动基座上且位于前后移动平台后端的前后移动电机、位于前后移动平台上方且与前后移动电机伸缩端固定相连接的转动电机、位于转动电机侧边且与转动电机旋转端通过皮带相连接的旋转机械手、位于前后移动电机前方且固定安装在移动基座上的下气缸、位于下气缸上方的上气缸共同构成的，所述切内线机构由固定安装在移动基座上的气缸、与气缸伸缩端固定连接的整形切刀共同构成的，所述X轴双层移位夹线机构由固定安装在移动基座上的前工件夹紧层、位于前工件夹紧层内且沿前工件夹紧层均匀排列的两个夹紧夹子、固定安装在移动基座上上的移线气缸、与移线气缸相连接且位于前工件夹紧层后方的后工件夹紧层，位于后工件夹紧层内且沿后工件夹紧层均匀排列的三个移动夹紧夹子和固定安装在移动基座上且覆盖住X轴双层移位夹线机构整体的防护罩共同构成的，所述保险管焊接器由固定安装在移动基座上的焊接推送支架、位于焊接推送支架上的保险管换位架、位于焊接推送支架一端下方且与保险管换位架相连接的保险管换位架上下气缸、位于焊接推送支架上另一端的送保险管架子推进气缸、位于保险管换位架上且与一端送保险管架子推进气缸伸缩端固定连接的送保险管架子、固定安装在靠近送保险管架子推进气缸的焊接推送支架上的十工位分度盘、位于十工位分度盘前端的切刀、位于焊接推送支架前方的η形焊接支架、固定安装在η形焊接支架上的放保险管机械手和位于η形焊接支架前方的焊台共同构成的，所述移动基座内设有总机控制。
[0005]所述工作台一和工作台二的结构相同、送料方向相对。
[0006]所述振动盘送料机构由固定安装在移动基座上表面上的支架、固定安装在支架上的振动盘和一端与振动盘相连接且另一端与十工位分度盘的上缺口相连接的料槽共同构成的。
[0007]所述送线机构由固定安装在移动基座上且一端与打端子旋转换位机构固定连接的送线基座、位于送线基座后端的出电线口、安装在靠近出电线口一端且沿送线基座长度方向排列的七个横置滑轮和远离出电线口一端方且沿送线基座长度方向排列的七个竖置滑轮共同构成的。
[0008]所述上移动板、下移动板各有三把，所述上移动板和下移动板为错位对齐。
[0009]所述三组V形切刀的前、后切刀高度一致，中间切刀较低。
[0010]所述总机控制与工作台一、工作台二、振动盘送料机构和保险管焊接器电气连接。
[0011]所述移动基座底面四角处设有活动支柱。
[0012]所述移动基座底面四角处设有与活动支柱一一对应的万向轮。
[0013]利用本实用新型的技术方案制作的全自动保险管双线对焊压端子机，提高产品质量和寿命的同时，降低成本。
【附图说明】
[0014]图1是本实用新型所述全自动保险管双线对焊压端子机的结构示意图；
[0015]图2是本实用新型保险管焊接器结构示意图；
[0016]图3是本实用新型保险管焊接器部件结构示意图；
[0017]图4是本实用新型保险管焊接器部件2的结构示意图；
[0018]图5是本实用新型工作台一的结构示意图；
[0019]图6是本实用新型送线机构结构示意图；
[0020]图7是本实用新型打端子旋转换位机构结构示意图；
[0021]图8是本实用新型切线机构结构示意图；
[0022]图9是本实用新型扭线机构结构示意图；
[0023]图10是本实用新型切内线机构结构示意图。
[0024]图中，1、移动基座；2、工作台一；3、工作台二 ；4、振动盘送料机构；5、保险管焊接器；6、电线盘；7、送线机构；8、打端子旋转换位机构；9、切线机构；10、打端子机；11、扭线机构；12、切内线机构；13、X轴双层移位夹线机构；14、夹线机构；15、打端子旋转换位驱动盒体；16、输送轮；17、出线口 ；18、电机；19、上移动板；20、下移动板；21、传动齿轮；22、三组V形切刀；23、前后移动平台；24、转动电机；25、旋转机械手；26、下气缸；27、上气缸；28、气缸；29、整形切刀；30、前工件夹紧层；31、夹紧夹子；32、移线气缸；33、后工件夹紧层；34、防护罩；35、焊接推送支架；36、保险管换位架；37、保险管架子推进气缸；38、送保险管架子；39、十工位分度盘；40、切刀；41、N形焊接支架；42、保险管机械手；43、焊台；44、总机控制；45、支架；46、振动盘；47、料槽；48、送线基座；49、出电线口 ；50、横置滑轮；51、竖置滑轮；52、活动支柱；53、万向轮；54、移动夹紧夹子；55、前后移动电机；56、旋转转动轴；57、保险管换位架上下气缸。
【具体实施方式】
[0025]下面结合附图对本实用新型进行具体描述，如图1-10所示，一种全自动保险管双线对焊压端子机，包括长方体的移动基座(I )，所述移动基座(I)上表面左右两端上分别设有相对放置的工作台一(2)和工作台二(3)，所述移动基座(I)上表面后方设有振动盘送料机构(4)，所述工作台一(2)和工作台二(3)的中间处设有保险管焊接器(5)，所述工作台一(2)由固定安装在移动基座(I)上表面的电线盘(6)、位于电线盘(6)下方且固定安装在移动基座(I)上的送线机构(7)、位于打端子旋转换位机构(8)出线端前方的切线机构(9)、位于切线机构(9) 一侧边的打端子机(10)、位于切线机构(9)另一侧边的扭线机构(11)、位于扭线机构(11) 一侧边的切内线机构(12)、位于切线机构(9 )、扭线机构(11)、切内线机构
(12)前方且用于夹取运送电线的X轴双层移位夹线机构(13)和位于X轴双层移位夹线机构(13)靠近保险管焊接器(5) —端的夹线机构(14)共同构成的，所述打端子旋转换位机构(8)由固定安装在移动基座(I)上的打端子旋转换位驱动盒体(15)、与打端子旋转换位驱动盒体(15)驱动端的相连接且位于打端子旋转换位驱动盒体(15)上表面上的两个输送轮(16)、位于两个输送轮(16)前端且固定安装在打端子旋转换位驱动盒体(15)上表面的出线口( 17)、固定安装在打端子旋转换位驱动盒体(15)下表面的旋转转动轴(56)共同构成的，所述切线机构(9)由固定安装在移动基座(I)上的电