一种新型机器人示教器使能开关的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型公开了一种新型机器人示教器使能开关，属于示教器技术领域。
【背景技术】
[0002]示教器是机器人应该过程中需要使用频繁的部件，机器人操作人员与调试人员需要频繁地与示教器接触，因此操作示教器的人机工程显得尤为重要。
[0003]在示教器的操作过程当中，使能开关需要一直被力度适度地触发，目的是为了机器人出现紧急故障时，操作人员或调试人员就本能松开使能开关或者更用力按紧使能开关，此时使能开关断开，保证人身安全。因此，在机器人示教器的使用中，一直需要使能开关被力度适当地按住。
[0004]目前市场上的机器人试教器的使能开关，都是单个手指触发按钮，长时间工作容易产生操作疲劳，一种符合人机工程的新型机器人示教器使能开关的使用方法显得尤为必要。
【实用新型内容】
[0005]本实用新型要解决的技术问题是:为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种新型机器人示教器使能开关。
[0006]本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:一种新型机器人示教器使能开关，包括使能开关和固定装置，所述使能开关包括壳体和壳体内部的开关，所述壳体下部设置有固定孔，所述固定装置包括侧边的使能开关放置槽，所述使能开关放置槽内设置有放置平面，所述固定装置背面设置有安装盖。
[0007]所述壳体中间为凸起结构。
[0008]所述使能开关通过固定孔与固定装置上的放置平面固定连接。
[0009]所述安装盖为可拆卸结构。
[0010]所述使能开关放置槽为椭圆形结构。
[0011 ]所述固定装置背面为弧形面。
[0012]本实用新型的有益效果是：
[0013]I.本实用新型的一种新型机器人示教器使能开关，设置有使能开关放置槽，使能开关放置槽内设置有放置平面，可以使使能开关非常紧凑地安装在上面。
[0014]2.固定装置背面设置有安装盖，安装盖为可拆卸结构，可以揭开安装盖，便于使能开关的安装。
[0015]3.固定装置包括侧边的使能开关放置槽，使能开关放置槽为椭圆形结构，可以让操作人员和调试人员非常舒适地握住示教器，并按住使能开关，操作人员或调试人员的大拇指可放置于固定装置背面的弧面处，而四指可以全部伸进使能开关放置槽内按住使能开关。
【附图说明】
[0016]下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
[0017]图I为本实用新型的结构不意图；
[0018]图2为本实用新型使能开关的外观示意图；
[0019]图3为本实用新型使能开关的内部结构示意图。
[0020]图中：1、使能开关，2、固定装置，3、壳体，4、开关，5、固定孔，6、使能开关放置槽，7、
放置平面，8、安装盖。
【具体实施方式】
[0021]现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。
[0022]本实用新型的一种新型机器人示教器使能开关，包括使能开关I和固定装置2，所述使能开关I包括壳体3和壳体3内部的开关4，所述壳体3下部设置有固定孔5，所述固定装置2包括侧边的使能开关放置槽6，所述使能开关放置槽6内设置有放置平面7，所述固定装置2背面设置有安装盖8。
[0023]作为上述技术方案的进一步改进，所述壳体3中间为凸起结构。
[0024]作为上述技术方案的进一步改进，所述使能开关I通过固定孔5与固定装置2上的放置平面7固定连接。
[0025]作为上述技术方案的进一步改进，所述安装盖8为可拆卸结构。
[0026]作为上述技术方案的进一步改进，所述使能开关放置槽6为椭圆形结构。
[0027]如图1、2、3所示，本实用新型的一种新型机器人示教器使能开关，设置有使能开关放置槽，使能开关放置槽内设置有放置平面，可以使使能开关非常紧凑地安装在上面。固定装置背面设置有安装盖，安装盖为可拆卸结构，可以揭开安装盖，便于使能开关的安装。固定装置包括侧边的使能开关放置槽，使能开关放置槽为椭圆形结构，可以让操作人员和调试人员非常舒适地握住示教器，并按住使能开关，操作人员或调试人员的大拇指可放置于固定装置背面的弧面处，而四指可以全部伸进使能开关放置槽内按住使能开关。
[0028]以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。
【主权项】
1.一种新型机器人示教器使能开关，包括使能开关（I)和固定装置(2)，其特征在于:所述使能开关（I)包括壳体(3)和壳体（3)内部的开关(4)，所述壳体（3)下部设置有固定孔(5)，所述固定装置(2)包括侧边的使能开关放置槽(6)，所述使能开关放置槽(6)内设置有放置平面(7)，所述固定装置(2)背面设置有安装盖(8)。2.如权利要求I所述的一种新型机器人示教器使能开关，其特征在于:所述壳体(3)中间为凸起结构。3.如权利要求I所述的一种新型机器人示教器使能开关，其特征在于：所述使能开关(1)通过固定孔(5)与固定装置(2)上的放置平面(7)固定连接。4.如权利要求I所述的一种新型机器人示教器使能开关，其特征在于:所述安装盖(8)为可拆卸结构。5.如权利要求I所述的一种新型机器人示教器使能开关，其特征在于:所述使能开关放置槽(6)为椭圆形结构。6.如权利要求I所述的一种新型机器人示教器使能开关，其特征在于：所述固定装置(2)背面为弧形面。
【专利摘要】本实用新型涉及一种新型机器人示教器使能开关，包括使能开关和固定装置，所述使能开关包括壳体和壳体内部的开关，所述壳体下部设置有固定孔，所述固定装置包括侧边的使能开关放置槽，所述使能开关放置槽内设置有放置平面，所述固定装置背面设置有安装盖。本实用新型的一种新型机器人示教器使能开关，安装方便，操作简单，减轻了人的操作疲劳。
【IPC分类】H01H13/04
【公开号】CN205159157
【申请号】CN201520978775
【发明人】赵小棚, 孙稳, 袁财聚, 许建平, 陈栋
【申请人】上海源致机器人有限公司
【公开日】2016年4月13日
【申请日】2015年12月1日