多极电机永磁转子整体充磁装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及自动化设备领域，尤其涉及多极电机永磁转子整体充磁装置。
【背景技术】
[0002]在现代的工业制造中，很多复杂的器件都是由人工来组装完成的，其中包括了电子产业中的手机电脑等，也包括汽车制造和其他的家用电器等;这些工业制造中需要很多小的组装环节一起组合完成，比如汽车生产中的电动雨刮器的电机组装，其都是由人工组装的，由于人的因素组装就会存在偏差和效率低问题，影响总体的产能产值，其中电机转子内磁钢的充磁是比较危险的工序，其是利用瞬间的高压电通于线圈，产生强磁对磁场内的物体充磁，充磁后磁钢的摆放组装和取料以及磁极检测，都需要工人自行操作，这样会造成磁钢与磁钢之间磁力相吸产生碰撞而损坏，增加技术人员操作难度，磁极检测浪费时间，降低生产效率，浪费劳动力。
【发明内容】
[0003]本实用新型要解决的主要技术问题是，提供一种多极电机永磁转子整体充磁装置，能够大大降低对劳动力的需求，将多个工艺集合一步到位，工人操作简单安全，有效的提尚了生广效率。
[0004]为解决上述技术问题，本实用新型提供一种多极电机永磁转子整体充磁装置，包括:带横梁的充磁机架、压紧气缸、丝杆升降机、充磁线圈组、工件检测装置及限位装置、工件顶升机构;所述充磁机架上方横梁中间安装压紧气缸来对工件进行压紧固定，横梁后侧安装丝杆升降机连接充磁线圈组，形成上下移动的充磁组对工件进行加工充磁、检测;机架中间设有工件检测装置及限位装置，当工件到位各机构自动启动，机架下方横梁中间安装工件顶升机构，来对工件进行顶升离开线体进行加工，顶升机构包含有定位装置保证工件准确定位，顶升后侧推撑力块推进顶升板底部形成工件加工撑力点。
[0005]具体的包括:充磁机架、丝杆升降机、丝杆连接法兰、升降机变频电机、压紧气缸、压紧气缸连接头、压紧气缸安装板、压紧治具、压紧导向轴、导向轴固定座、导向盘、压紧气缸连接法兰、充磁线圈组、“O”型充磁线圈内嵌入式检测线圈及冷却水循环系统、充磁线圈组导向直线轴承、直线导轨、导轨安装撑座、上下限位开关、工件到位限位气缸、工件感应光电、顶升板、顶升板导向轴承、顶升定位柱、中心撑力柱、侧推撑力块、侧推导向轨、侧推气缸、侧推气缸安装法兰、顶升气缸连接头、顶升气缸连接套、顶升气缸组成。
[0006]其中，所述压紧气缸安装于充磁机架上方中间位置，压紧气缸后侧安装丝杆升降机，丝杆连接法兰的丝杆伸向充磁机架下方与充磁线圈组用螺旋进行连接，充磁线圈组被固定在充磁机架中间的导轨上形成导向作用，丝杆的上下移动拉动充磁线圈组上下直线运动，用来套住工件加工充磁作用，压紧气缸在充磁线圈组中间，当工件到位时压紧气缸穿过充磁线圈组中间将工件压住避免工件左右晃动，充磁线圈组下方安装有顶升板，顶升板同样被固定在与充磁线圈组垂直的直线导轨上，顶升板能够上下移动，负责流水线工件顶升定位作用，顶升板下方安装有顶升气缸，顶升气缸被固定在下安装支架上方，顶升气缸托住顶升板，使顶升板上下移动，顶升板与顶升气缸中间安装有侧推撑力块及侧推气缸，当顶升板上升时，侧推气缸将撑力块推进顶升板下方支撑顶升板使顶升板受力承载工件接受工件加工，整个结构设计巧妙，动作稳定，精准定位，设计合理达到生产的技术要求。
[0007]该设备充磁机架上方横梁中间安装压紧气缸来对工件进行压紧固定，横梁后侧安装丝杆升降机连接充磁线圈组，形成上下移动的充磁组对工件进行加工充磁、检测。机架中间设有工件检测装置及限位装置，当工件到位各机构自动启动，机架下方横梁中间安装工件顶升机构，来对工件进行顶升离开线体进行加工，顶升机构包含定位装置保证工件准确定位，顶升后侧推撑力块推进顶升板底部形成工件加工撑力点。
[0008]优选的是，所述转子在线自动整体充磁检测设备，该设备是包括充磁机架为设备的安装主体，机架上方平面有两竖一横的安装横梁由80*80方通焊接而成。前后两侧为垂直的直线导轨安装柱由80*40的方通焊接而成。下方为“井”字型的顶升板安装框架，由80*40方通焊接而成与主体框架用螺旋连接紧固。整体框架由80*80方通为撑力柱焊接牢固。
[0009]优选的是，所述压紧气缸用螺旋安装在安装板上方，安装板被固定在充磁机架上方的横梁中间，安装板下方固定了四条导向轴为气缸的伸缩起导向作用，压紧气缸轴连接头与导向盘上方用螺旋进行连接，导向盘套于导向轴中间形成导向直线运动。导向盘下方安装有压紧头，与工件中心点对应，运行时起压紧工件作用。
[0010]优选的是，所述丝杆升降机安装在压紧气缸的侧面，被固定在充磁机架上方的横梁上，丝杆伸向下方与充磁线圈组进行连接，充磁线圈组与丝杆形成连体，丝杆上升线圈组跟随上升，下降跟随下降，这样保持工件不动线圈组动，线圈组与机架前后两侧垂直柱安装有四组直线导轨，保证线圈组的上下运行平滑、垂直、精确居中。
[0011]优选的是，所述充磁线圈组由充磁线圈、检测磁通量线圈、冷却管道、安装顶板、安装底板、导向” L”型连接块组成。充磁线圈被安装在安装顶板和底板之间两边用螺旋与四块导向”L”型连接块连接组成一个箱体，“L”型连接块与直线轴承连接。它被安装在充磁机架的中间垂直于直线导轨，与丝杆升降机连接形成上下直线运行的箱体。
[0012]优选的是，所述顶升座板由撑力柱和导向柱给工件加工启定位及支撑作用，它被连接在机架的下方，左右安装顶升滑块连接块，将其与上方充磁组平行，共用直线滑轨，顶升座板下方为固定支板，固定支板中间是顶升气缸连接套，顶升气缸连接头嵌入连接套中间进行活连接，它将与顶升气缸连接，形成一套活动连体。顶升气缸被安装在顶升气缸座板下方，缸轴穿过顶升气缸座板中心连接顶升座板下方，顶升气缸座板被固定在下安装支架上方，顶升气缸的动作使顶升座板上下活动工件方可脱离流水线或放回流水线。
[0013]优选的是，所述活动支板由直线滑块和直线滑轨安装在顶升气缸座板上方，形成直线运动的活动支板，侧推气缸与其进行连接，侧推气缸被固定在顶升气缸座板的一侧，这样侧推气缸与活动支板形成整体，起到顶升后侧推垫底受力的作用。
[0014]—种多极电机永磁转子整体充磁方法，基于前述的多极电机永磁转子整体充磁装置，通过对充磁线圈和转子的精准定位，以及防止充磁过程中磁场对转子的作用力导致转子碰撞充磁线圈，确保充磁效果的一致性;把磁通检测线在制作充磁线圈的时候同步安装到充磁线圈内部，运作时首先让磁通检测线圈不连接磁通计，然后让充磁线圈通过大电流产生磁化磁场对转子磁化，然后让磁通检测线圈连接到磁通计输入端口对磁通计归零，之后让机构提升充磁线圈，让充磁线圈脱离转子的同时，进行磁通测量;把磁通检测线圈安装到充磁线圈内部，一个工位，一套机械结构，增加磁通检测线圈与磁通计连接的高压隔离机构，使高压隔离机构与电控互锁，确保充磁时不会连接磁通计，仅提升线圈时才接通磁通