一种抗扭转机器人电缆的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及电缆技术领域，尤其涉及到一种抗扭转机器人电缆。
【背景技术】
[0002]随着工业机器人的产业规模壮大，机器人取代人工，国产机器人逐步取代进口是大势所趋。机器人电缆作为工业机器人的重要联结部件，直接影响到机器人的使用寿命。传统机器人在高速扭转工况下，容易造成电缆断芯问题，进而大大降低了电缆的使用寿命。
【实用新型内容】
[0003]鉴于上述技术问题缺陷，本实用新型提供了一种抗扭转机器人电缆，该电缆在运行的过程中不会出现受力断芯问题，进而提高电缆的使用寿命。
[0004]本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为:
[0005]—种抗扭转机器人电缆，其中，所述抗扭转机器人电缆包括有:
[0006]若干导体，各所述导体外围挤包一层绝缘层，具有所述绝缘层的若干导体螺旋绕在一个抗拉中心周围以构成一个缆芯，所述缆芯外围包裹有一层绕包带隔离层，所述绕包带隔离层外围包裹有一层编织屏蔽层，所述编织屏蔽层外包裹有一层护套层。
[0007]作为优选，上述的抗扭转机器人电缆，其中，所述导体为极细退火无氧铜丝。
[0008]作为优选，上述的抗扭转机器人电缆，其中，所述绝缘层的材质复合热塑性弹性体TPEE0
[0009]作为优选，上述的抗扭转机器人电缆，其中，所述护套层的材质为复合PUR聚氨酯。
[0010]上述技术方案具有如下优点或有益效果:
[0011]本实用新型采用此缆芯结构，使电缆在扭转过程中，减少芯线之间的径向内应力，降低了对芯线导体的拉伸；同时绝缘、护套采用特种抗扭转复合材料，使得电缆在扭转角度增大，达到1000万次以上往返运动，具有提升电缆的扭转使用寿命效果。
【附图说明】
[0012]通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型及其特征、外形和优点将会变得更加明显。在全部附图中相同的标记指示相同的部分。并未可以按照比例绘制附图，重点在于示出本实用新型的主旨。
[0013]图1是本实用新型抗扭转机器人电缆的结构示意图。
【具体实施方式】
[0014]下面结合附图和具体的实施例对本实用新型作进一步的说明，但是不作为本实用新型的限定。
[0015]如图1所示的抗扭转机器人电缆的结构示意图，该抗扭转机器人电缆包括:
[0016]若干导体I，各导体外围挤包一层绝缘层2，具有所述绝缘层2的若干导体I螺旋绕在一个抗拉中心3周围以构成一个缆芯，所述缆芯外围包裹有一层绕包带隔离层4，所述绕包带隔离层4外围包裹有一层编织屏蔽层5，所述编织屏蔽层5外包裹有一层护套层6。
[0017]在本发明的实施例中，优选的，所述的导体为极细退火无氧铜丝构成的超细退火无氧铜丝精束。
[0018]优选的，绝缘层的材质复合热塑性弹性体TPEE，护套层的材质为复合PUR聚氨酯。
[0019]本实用新型采用此缆芯结构，使电缆在扭转过程中，减少芯线之间的径向内应力，降低了对芯线导体的拉伸；同时绝缘、护套采用特种抗扭转复合材料，使得电缆在扭转角度增大，达到1000万次以上往返运动，具有提升电缆的扭转使用寿命效果。
[0020]本领域技术人员应该理解，本领域技术人员在结合现有技术以及上述实施例可以实现所述变化例，在此不做赘述。这样的变化例并不影响本实用新型的实质内容，在此不予赘述。
[0021]以上对本实用新型的较佳实施例进行了描述。需要理解的是，本实用新型并不局限于上述特定实施方式，其中未尽详细描述的设备和结构应该理解为用本领域中的普通方式予以实施;任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围情况下，都可利用上述揭示的方法和技术内容对本实用新型技术方案作出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例，这并不影响本实用新型的实质内容。因此，凡是未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均仍属于本实用新型技术方案保护的范围内。
【主权项】
1.一种抗扭转机器人电缆，其特征在于，所述抗扭转机器人电缆包括有: 若干导体(I)，各所述导体外围挤包一层绝缘层(2)，具有所述绝缘层(2)的若干导体(I)螺旋绕在一个抗拉中心(3)周围以构成一个缆芯，所述缆芯外围包裹有一层绕包带隔离层(4)，所述绕包带隔离层(4)外围包裹有一层编织屏蔽层(5)，所述编织屏蔽层(5)外包裹有一层护套层(6)。2.根据权利要求1所述的抗扭转机器人电缆，其特征在于，所述导体为极细退火无氧铜丝。3.根据权利要求1所述的抗扭转机器人电缆，其特征在于，所述绝缘层的材质复合热塑性弹性体TPEE。4.根据权利要求1所述的抗扭转机器人电缆，其特征在于，所述护套层的材质为复合PUR聚氨酯。
【专利摘要】本实用新型涉及电缆技术领域，尤其涉及到一种抗扭转机器人电缆，包括：若干导体，各所述导体外围挤包一层绝缘层，具有所述绝缘层的若干导体螺旋绕在一个抗拉中心周围以构成一个缆芯，所述缆芯外围包裹有一层绕包带隔离层，所述绕包带隔离层外围包裹有一层编织屏蔽层，所述编织屏蔽层外包裹有一层护套层。本实用新型采用此缆芯结构，使电缆在扭转过程中，减少芯线之间的径向内应力，降低了对芯线导体的拉伸；同时绝缘、护套采用特种抗扭转复合材料，使得电缆在扭转角度增大，达到1000万次以上往返运动，具有提升电缆的扭转使用寿命效果。
【IPC分类】H01B7/17, H01B7/18
【公开号】CN205211468
【申请号】CN201521071385
【发明人】郑鲜莉
【申请人】上海贝力达光电缆有限公司
【公开日】2016年5月4日
【申请日】2015年12月21日