一种识别调整连接器插针角度的装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及计算机自动控制技术领域，尤其是一种识别调整连接器插针角度的装置。
【背景技术】
[0002]为便于定位，在电连接器插针的圆柱形中段设有扁方，在插针装配过程中，要求插针的扁方与连接器基座的方位一致，这样便要求插针与基座装配前，所有来料插针的扁方需调整到与基座的方位一致，方能进行插针的压配，最终插入基座完成装配作业。为保证插针的扁方与基座的方位一致，必须将随机抓取的插针进行方位的调整。现有技术是将随机的插针放入振动盘中，通过振动盘的振动使来插针为卧式状态，这样所有插针扁方的一平面与振动盘送料轨道平面触及，保证了插针扁方的一致性，然后再使用夹爪将插针夹持后输送至下道工序作业，最终送至基座处装配;存在的问题是，一是夹爪抓住插针的原始位置不稳定，二是卧式插针在振动盘输送过程中，经常出现互相重叠、卡死的现象，致使插针不能有序进入装配工序，经常需要人工干预，影响产品质量和装配效率。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的是针对现有技术的不足而提供的一种识别调整连接器插针角度的装置，本实用新型采用机架、电机驱动器及气动弹簧夹具及旋转工作台作为执行机构，采用照相机、显示屏、计算机、及PLC控制器作为检测控制机构，对插针的方位实施自动识别、调整，具有节省人力，工作精准、可靠，生产效率高的优点。
[0004]实现本实用新型目的的具体技术方案是:
[0005]—种识别调整连接器插针角度的装置，其特点包括机架、照相机、计算机、显示屏、电机驱动器、PLC控制器、气动弹簧夹具及旋转工作台，所述机架由基座与门式支架构成，基座上设有驱动器座及旋转工作台座，门式支架的顶部设有相机座、侧边设有显示屏座，且旋转工作台座与相机座的轴向垂直对应；
[0006]所述电机驱动器及旋转工作台分别设于机架基座的驱动器座及旋转工作台座上，且电机驱动器与旋转工作台电连接，照相机及显示屏分别设于机架门式支架的相机座及显示屏座上，气动弹簧夹具设于旋转工作台上，计算机及PLC控制器设于机架的基座上;所述PLC控制器与照相机、计算机、显示屏及电机驱动器间电连接。
[0007]本实用新型采用机架、电机驱动器及气动弹簧夹具及旋转工作台作为执行机构，采用照相机、显示屏、计算机、及PLC控制器作为检测控制机构，对插针的方位实施自动识别、调整，具有节省人力，工作精准、可靠，生产效率高的优点。
【附图说明】
[0008]图1为本实用新型的结构示意图；
[0009]图2为本实用新型的使用状态示意图。
【具体实施方式】
[0010]参阅图1、图2，本实用新型包括机架1、照相机2、计算机3、显示屏4、电机驱动器5、PLC控制器6、气动弹簧夹具7及旋转工作台8，所述机架I由基座101与门式支架102构成，基座上设有驱动器座11及旋转工作台座14，门式支架的顶部设有相机座12、侧边设有显示屏座13，且旋转工作台座14与相机座12的轴向垂直对应；
[0011]所述电机驱动器5及旋转工作台8分别设于机架I基座101的驱动器座11及旋转工作台座14上，且电机驱动器5与旋转工作台8电连接，照相机2及显示屏4分别设于机架I门式支架102的相机座12及显示屏座13上，气动弹簧夹具7设于旋转工作台8上，计算机3及PLC控制器6设于机架I的基座上;所述PLC控制器6与照相机2、计算机3、显示屏4及电机驱动器5间电连接。
[0012]本实用新型是这样使用的:
[0013]本实用新型与电连接器的插针10装配线配合使用，插针10装配线上设有输送插针10的移动夹爪9，由于欲装配的插针10上设有扁方，装配时，所有插针10上扁方的方位需整齐划一、方位一致方能实施装配，本实用新型所解决的技术问题是将移动夹爪9随机抓起的插针10放置到本实用新型的气动弹簧夹具7上，经本实用新型实施方位调整后，再由移动夹爪9抓起输送至装配工位实施装配，本实用新型的工作程序由PLC控制器6控制，具体工作过程如下:
[0014]插针10扁方的方位调整过程，移动夹爪9将随机抓起的插针10放置到气动弹簧夹具7上，当装置检测到插针10进入气动弹簧夹爪中，PLC控制器6控制气动弹簧夹具7夹紧，然后发送指令照相机2拍照，照片输入计算机3，计算机3将当前插针10的图片进行图像处理、方位分析并计算出需补偿的转角值，并将转角信息反馈给PLC控制器6，PLC控制器6接收到转角信息后发送给电机驱动器5，电机驱动器5驱动旋转工作台8旋转，实施转角值的补偿，照相机2再次拍照，照片再次输入计算机3，经计算机3确认合格后，然后由移动夹爪9将插针10从气动弹簧夹具7上抓起，输送至装配工位实施装配，本实用新型对插针10的方位调整完成。依次循环实施后续插针10的方位调整工作。
[0015]本实用新型在机架I的门式支架的显示屏座13上设置了显示屏4，显示屏4不仅会显示插针10的当前处理图片，计算机3当前对插针10的方位分析并计算出需补偿的转角值，而且通过显示屏4的输入可实施人机对话。
【主权项】
1.一种识别调整连接器插针角度的装置，其特征在于它包括机架(I)、照相机(2)、计算机(3)、显示屏(4)、电机驱动器(5)、PLC控制器(6)、气动弹簧夹具(7)及旋转工作台(8)，所述机架(I)由基座(101)与门式支架(102)构成，基座上设有驱动器座(11)及旋转工作台座(14)，门式支架的顶部设有相机座(12)、侧边设有显示屏座(13)，且旋转工作台座(14)与相机座(12)的轴向垂直对应;所述电机驱动器(5)及旋转工作台(8)分别设于机架(I)的驱动器座(11)及旋转工作台座(14)上，且电机驱动器(5)与旋转工作台(8)电连接，照相机(2)及显示屏(4)分别设于机架(I)的相机座(12)及显示屏座(13)上，气动弹簧夹具(7)设于旋转工作台(8)上，计算机(3)及PLC控制器(6)设于机架(I)的基座上;所述PLC控制器(6)与照相机(2)、计算机(3)、显示屏(4)及电机驱动器(5)间电连接。
【专利摘要】本实用新型公开了一种识别调整连接器插针角度的装置，包括机架、照相机、计算机、显示屏、电机驱动器、PLC控制器、气动弹簧夹具及旋转工作台，所述电机驱动器及旋转工作台分别设于机架上，且电机驱动器与旋转工作台电连接，照相机及显示屏分别设于机架上，气动弹簧夹具设于旋转工作台上，计算机及PLC控制器设于机架的基座上。本实用新型采用机架、电机驱动器及气动弹簧夹具及旋转工作台作为执行机构，采用照相机、显示屏、计算机、及PLC控制器作为检测控制机构，对插针的方位实施自动识别、调整，具有节省人力，工作精准、可靠，生产效率高的优点。
【IPC分类】H01R43/20
【公开号】CN205212155
【申请号】CN201520990390
【发明人】孙波, 李滔, 张发栋, 刘林琳, 石锦成, 唐动, 金先伦, 刘蜜
【申请人】上海威克鲍尔通信科技有限公司
【公开日】2016年5月4日
【申请日】2015年12月3日