一种注液机的抗干扰快速称重系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型属于锂离子电池生产设备技术领域，尤其涉及一种注液机的抗干扰快速称重系统。
【背景技术】
[0002]在锂离子电池制造行业中，电池电芯上料注液前以及注液完毕后下料之前都需要对每块锂离子电池进行称重，对比每块电池前后毛重差才能有效的判定精确的注液量，据此确定电池是否合格，以确定下一步工序走向。
[0003]具体而言，在锂离子电池注液称重过程中，机械手从上料位一次性夹取电芯并放入上料称重平台，称重完成后，再由机械手抓取电芯送入注液工序当中，注液完成后，再由机械手抓取电芯放入下料称重平台进行称重，对比每块电池前后毛重差才能够计算出相应电池中电解液的精确重量，以此来判定电池是否注液合格。称重部分是注液机审定合格产品的关键环节，该环节对锂离子电池电芯质量有着重要的影响。
[0004]现有的锂离子电池注液机的称重系统在工作过程中，整个称重系统不是独立于整个注液机机架的，也就是说，称重系统直接安装在整个注液机机架上，且电池被机械手抓取过来之后被直接放置于电子称上，这样一来，电子称长期在有干扰的情况下工作，不能够规避整台注液机振动对电子称精度的影响，从而不能保证每块电池称重的精度，且电子称在锂离子电池的直接冲击下，长此以往会大大影响电子称本身的精度，从而导致称重误差大，不稳定，称重效率低。
[0005]现有的锂离子电池注液机出现上述问题的原因是:称重系统在设计结构组成及安装方式上存在局限性，安装在机架上以及抓取电芯后直接放置于电子称上很难保证称重精度。
[0006]有鉴于此，确有必要提供一种注液机的抗干扰快速称重系统，其能够解决锂离子电池电芯在注液过程中出现的称重误差大、不稳定、称重效率低等问题，以实现更精确、更快速的电芯称重，从而能够在很大程度上提升电芯注液阶段的产品质量。
【实用新型内容】
[0007]本实用新型的目的在于:针对现有技术的不足，而提供一种注液机的抗干扰快速称重系统，其能够解决锂离子电池电芯在注液过程中出现的称重误差大、不稳定、称重效率低等问题，以实现更精确、更快速的电芯称重，从而能够在很大程度上提升电芯注液阶段的产品质量。
[0008]为了达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案:
[0009]—种注液机的抗干扰快速称重系统，包括支架、支撑块和称重机构，所述支撑块设置于所述支架上，所述称重机构设置于所述支撑块上，所述称重机构包括导向块、第一支撑板、称重传感器和驱动装置，所述导向块设置于所述第一支撑板上，所述第一支撑板位于所述称重传感器的上方，所述驱动装置位于所述称重传感器的下方。
[0010]作为本实用新型注液机的抗干扰快速称重系统的一种改进，所述支架的脚座部分设置有防震构件。
[0011]作为本实用新型注液机的抗干扰快速称重系统的一种改进，所述称重传感器设置于第二支撑板上，所述第二支撑板通过立柱设置于所述支撑块上。
[0012]作为本实用新型注液机的抗干扰快速称重系统的一种改进，所述驱动装置设置为气缸，所述驱动装置设置于所述第二支撑板的下方。
[0013]作为本实用新型注液机的抗干扰快速称重系统的一种改进，所述驱动装置设置于安装板上，所述安装板通过导柱与第一连接板连接，所述第一连接板与第二连接板连接，所述第二连接板固定连接有限位条，所述限位条设置于所述第一支撑板的两侧。
[0014]作为本实用新型注液机的抗干扰快速称重系统的一种改进，所述称重传感器的外围设置有气密罩。
[0015]作为本实用新型注液机的抗干扰快速称重系统的一种改进，所述第一支撑板的下表面设置有嵌块，所述嵌块的下表面设置有与所述称重传感器匹配的U形嵌槽。
[0016]作为本实用新型注液机的抗干扰快速称重系统的一种改进，所述导向块包括至少两个相对设置的夹持构件，所述夹持构件之间形成有夹持空间。
[0017]作为本实用新型注液机的抗干扰快速称重系统的一种改进，所述夹持构件包括横向段和竖向段，所述横向段与所述第一支撑板固定连接，所述竖向段包括平直段和倾斜段，所述平直段的两端分别与所述横向段和所述倾斜段连接，并且所述倾斜段位于所述平直段的上方，从上至下，相对设置的所述夹持构件的所述倾斜段之间形成渐窄的开口。
[0018]作为本实用新型注液机的抗干扰快速称重系统的一种改进，所述支撑块设置为大理石构件。
[0019]相对于现有技术，本实用新型至少具有如下优点:
[0020]第一，本实用新型从系统结构上对针对现有锂离子电池的称重系统进行改进，由现有直接接触式改为缓冲方式，规避了电池本身的冲击对称重传感器精度的影响。
[0021]第二，将原先占用体积大的电子称替换为高精度称重传感器，缩短了称重读数时间，极大地节省空间的同时能够允许多工位同时称重，从另一方面进一步缩短了称重时间，提高了称重效率。
[0022]第三，从抗干扰方面对称重系统进行改进，由现有的全盘安装方式改为独立安装方式，且加上气密罩及防震构件，最大可能的排除外界对称重传感器读数精度的干扰，极大地提高读数的精确性。
【附图说明】
[0023]图1为本实用新型的立体结构示意图。
[0024]图2为本实用新型中称重机构的结构示意图。
[0025]其中:
[0026]1-支架；
[0027]2-支撑块；
[0028]3-称重机构；
[0029]31-导向块，30-夹持构件，301-横向段，302-竖向段，3021-平直段，3022-倾斜段，32-第一支撑板，33-称重传感器，34-驱动装置，35-第二支撑板，36-立柱，37-安装板，38-导柱，39-第一连接板，311 -限位条，312-嵌块，3121 -U形嵌槽；
[0030]4-防震构件；
[0031]5-气密罩；
[0032]6-电池。
【具体实施方式】
[0033]以下将结合具体实施例对本实用新型及其有益效果作进一步详细的说明，但是，本实用新型的【具体实施方式】并不局限于此。本实施例中提到的上、下、左和右与附图本身的上、下、左、右方向一致，本实施中提到的“第一”和“第二”的描述是为便于叙述明了，而无关零部件的重要性，更不是用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，也当视为本发明可实施的范畴。
[0034]如图1和图2所示，本实用新型提供的一种注液机的抗干扰快速称重系统，包括支架1、支撑块2和称重机构3，支撑块2设置于支架I上，称重机构3设置于支撑块2上，即整个称重系统独立于整体注液机机架部分，称重机构3坐落在单独的机架(支架I)上，以保护称重机构3免受注液机本身振动的干扰，从而提高称重系统的抗干扰性，称重机构3包括导向块31、第一支撑板32、称重传感器33和驱动装置34，导向块31设置于第一支撑板32上，第一支撑板32位于称重传感器33的上方，驱动装置34位于称重传感器33的下方。当机械手将电池6抓取过来之后，电池6在导向块31的导向作用下放置到第一支撑板32上，此时的电池6并没有直接与下方称重传感器33接触，而是经过驱动装置34缓冲后，平稳地落在称重传感器3上进行称重，称重完毕后，驱动装置34将电池6托起，使电池6脱离称重传感器33，然后右机械手抓取至下一工序。
[0035]称重机构3的设置能使电池6更加平稳的进行称重，而且将原先的电子称替换成高精度的称重传感器33也能够改善称重效率，原有称重系统中称重时间需稳定3~5S方能准确读数，而采取本实用新型则只需IS便能达到相同效果，不仅如此，相比原先占用空间大的电子称，本实用新型可以大大地节省空间，