多模卫星天线云台控制装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型属于卫星天线的云台控制装置技术领域，具体涉及一种可实现多个卫星对星的多模卫星天线云台控制装置。
【背景技术】
[0002]随着卫星通信技术的进步，其应用范围愈来愈广泛。作为与卫星通信的主要组成部分，地面卫星接收设备的种类也日益增多。但目前的地面卫星接收设备只能实现一台地面接收设备对一种卫星，由于地面环境的复杂性，在很多地形环境复杂的地区，由于单一卫星信号微弱且不稳定，利用单一卫星同时进行卫星通信和卫星电话，其网络带宽较窄，通信稳定性和可靠性较差，现有的地面卫星接收设备存在使用局限性大、效果差等问题。
【实用新型内容】
[0003]为克服上述现有技术缺陷，本实用新型的目的在于提供一种多模卫星天线云台控制装置，其是一种可实现多个卫星对星的多模卫星天线云台控制装置，已达到技术要求。
[0004]为实现上述技术目的，本实用新型所采取的技术方案如下:
[0005]多模卫星天线云台控制装置，包括机架，机架上设置有全方位云台，全方位云台沿机架在水平方向上周向转动，全方位云台的上方设置有主卫星天线接收装置，其特征是:所述机架和全方位云台的连接处至少设置一个副卫星天线折叠臂，副卫星天线折叠臂上远全方位云台的一端设置有副卫星天线调节云台，副卫星天线调节云台上固定有副卫星天线接收装置。
[0006]优选的，所述副卫星天线折叠臂由固定臂、旋转臂和阻尼限位铰链组成，所述固定臂设置在全方位云台的底部底座上，同全方位云台与机架固定一起作为一个副卫星天线的固定端，固定臂通过阻尼限位铰链连接旋转臂，旋转臂由阻尼限位铰链的作用可实现指定角度的展开和收起，旋转臂远固定臂的一端设有副卫星天线调节云台。
[0007]优选的，所述固定臂开放一端沿顶端处设置有一固定凸台，固定凸台上设置有限位孔，限位孔连接至旋转臂上设置的旋转凸台，旋转凸台设置有匹配限位孔的插接件，所述固定凸台、限位孔、旋转凸台及插接件的组合构成阻尼限位铰链。
[0008]优选的，所述固定凸台与固定臂一体设置或者焊机固定，旋转凸台与旋转臂一体设置或者焊机固定。
[0009]优选的，所述副卫星天线调节云台与副卫星天线接收装置固定端设置有旋转部件，副卫星天线接收装置随旋转部件调节角度。
[0010]优选的，所述全方位云台设置在水平方向上周向转动的旋转锁定部件。
[0011]通过以上技术方案，本实用新型经重新设计，从布局上分为主卫星天线和多个副卫星天线，一主多副的一机多星模式。
[0012]同时具有如下有益效果:
[0013]I)实现了一台地面接收设备同时与两个或多个卫星建立通信连接，相比一台设备只能连接一颗卫星，本方案可以显著提高卫星网络连接带宽，从而满足高品质、大带宽的通讯连接。
[0014]2)由于采用一台地面接收设备同时与两个或多个卫星通信连接的工作方式，在地形环境复杂的地区，提高了地面设备与卫星通信的稳定性和可靠性。
[0015]3)由于将两个或多个卫星接收装置集成于一个平台(设备)上，在设备使用中，可以实现全自动对星，操作简单，易用性好，使用更便捷。
[0016]4)由于将两个或多个卫星接收装置集成于一个平台(设备)上，使得设备体积更小，重量更轻，更便于携带。
【附图说明】
[0017]图1为本实用新型的结构不意图；
[0018]图2为图1A处结构的放大图；
[0019]图3是图1B处结构的放大图；
[0020]附图标记及部件名称如下:1、全方位云台；2、主卫星天线接收装置;3、机架;4、副卫星天线折叠臂；5、副卫星天线调节云台；6、副卫星天线接收装置;7、固定臂；8、阻尼限位铰链;9、旋转臂；10、固定凸台；11、限位孔;12旋转凸台。
【具体实施方式】
[0021]为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本实用新型，但不应视为对本实用新型保护范围的限定。
[0022]参照图1，本实用新型所提供的多模卫星天线云台控制装置，包括机架3，机架3上设置有全方位云台I，全方位云台I沿机架3在水平方向上周向转动，全方位云台I的上方设置有主卫星天线接收装置2，其特征是:所述机架3和全方位云台I的连接处至少设置一个副卫星天线折叠臂4，副卫星天线折叠臂4上远全方位云台I的一端设置有副卫星天线调节云台5，副卫星天线调节云台5上固定有副卫星天线接收装置6。
[0023]参照图2，所述副卫星天线折叠臂4由固定臂7、旋转臂9和阻尼限位铰链8组成，所述固定臂7设置在全方位云台I的底部底座上，同全方位云台I与机架3固定一起作为一个副卫星天线的固定端，固定臂7通过阻尼限位铰链8连接旋转臂9，旋转臂9由阻尼限位铰链8的作用可实现指定角度的展开和收起，旋转臂9远固定臂7的一端设有副卫星天线调节云台5。
[0024]参照图2和图3，所述固定臂7开放一端沿顶端处设置有一固定凸台10，固定凸台10上设置有限位孔11，限位孔11连接至旋转臂9上设置的旋转凸台12，旋转凸台12设置有匹配限位孔11的插接件，所述固定凸台10、限位孔11、旋转凸台12及插接件的组合构成阻尼限位铰链8。
[0025]所述固定凸台10与固定臂7—体设置或者焊机固定，旋转凸台12与旋转臂9一体设置或者焊机固定。
[0026]所述副卫星天线调节云台5与副卫星天线接收装置6固定端设置有旋转部件，副卫星天线接收装置6随旋转部件调节角度。
[0027]所述全方位云台I设置在水平方向上周向转动的旋转锁定部件。
[0028]具体工作时，将机器整体安装好后，首先全方位云台I根据卫星所在位置将主卫星天线接收装置2对准卫星，然后全方位云台I位置锁定，副卫星天线方位调节云台5运转，使得副卫星天线对准其卫星，然后锁定位置，完成对星工作。在此过程中，副卫星天线方位调节云台5安装在副卫星天线折叠臂4上，副卫星天线折叠臂4由固定臂7、旋转臂9和阻尼限位铰链8组成，固定臂7—端固定于全方位云台I底座上，另一端通过阻尼限位铰链8与旋转臂9的铰链端相连接，旋转臂9可实现指定角度的展开和收起。
[0029]以上只是对一主一副一机双星模式，通过扩展副卫星天线折叠臂4的数量，理论上讲也可以扩展为一机多星模式。
[0030]本技术方案由于采用便携式移动设备设计，机器整体采用模块化设计理念，在打开和收纳时可实现快速拆装，另外机架和副卫星天线折叠臂可折叠收起，便于装放。
[0031]以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.多模卫星天线云台控制装置，包括机架(3)，机架(3)上设置有全方位云台(I)，全方位云台(I)沿机架(3)在水平方向上周向转动，全方位云台(I)的上方设置有主卫星天线接收装置(2)，其特征是，所述机架(3)和全方位云台(I)的连接处至少设置一个副卫星天线折叠臂(4)，副卫星天线折叠臂(4)上远全方位云台(I)的一端设置有副卫星天线调节云台(5)，副卫星天线调节云台(5)上固定有副卫星天线接收装置(6)。2.如权利要求1所述的多模卫星天线云台控制装置，其特征是，所述副卫星天线折叠臂(4)由固定臂(7)、旋转臂(9)和阻尼限位铰链(8)组成，所述固定臂(7)设置在全方位云台(I)的底部底座上，同全方位云台(I)与机架(3)固定一起作为一个副卫星天线的固定端，固定臂(7)通过阻尼限位铰链(8)连接旋转臂(9)，旋转臂(9)由阻尼限位铰链(8)的作用可实现指定角度的展开和收起，旋转臂(9)远固定臂(7)的一端设有副卫星天线调节云台(5)。3.如权利要求2所述的多模卫星天线云台控制装置，其特征是，所述固定臂(7)开放一端沿顶端处设置有一固定凸台(10)，固定凸台(10)上设置有限位孔(11)，限位孔(11)连接至旋转臂(9)上设置的旋转凸台(12)，旋转凸台(12)设置有匹配限位孔(11)的插接件，所述固定凸台(10)、限位孔(11)、旋转凸台(12)及插接件的组合构成阻尼限位铰链(8)。4.如权利要求3所述的多模卫星天线云台控制装置，其特征是，所述固定凸台(10)与固定臂(7) —体设置或者焊机固定，旋转凸台(12)与旋转臂(9) 一体设置或者焊机固定。5.如权利要求1所述的多模卫星天线云台控制装置，其特征是，所述副卫星天线调节云台(5)与副卫星天线接收装置(6)固定端设置有旋转部件，副卫星天线接收装置(6)随旋转部件调节角度。6.如权利要求1或2所述的多模卫星天线云台控制装置，其特征是，所述全方位云台(I)设置在水平方向上周向转动的旋转锁定部件。
【专利摘要】本实用新型的目的在于提供一种多模卫星天线云台控制装置，其是一种可实现多个卫星对星的多模卫星天线云台控制装置，已达到技术要求。本实用新型所采取的技术方案如下：多模卫星天线云台控制装置，包括机架，机架上设置有全方位云台，全方位云台沿机架在水平方向上周向转动，全方位云台的上方设置有主卫星天线接收装置，其特征是：所述机架和全方位云台的连接处至少设置一个副卫星天线折叠臂，副卫星天线折叠臂上远全方位云台的一端设置有副卫星天线调节云台，副卫星天线调节云台上固定有副卫星天线接收装置。
【IPC分类】H01Q1/12, H01Q3/04
【公开号】CN205231231
【申请号】CN201521029069
【发明人】李洋, 杨树峰, 李华清
【申请人】陕西银河景天电子有限责任公司
【公开日】2016年5月11日
【申请日】2015年12月10日