铝电容器偏心导针自动转向装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型关于一种用于铆接电容器导针的一种装置，特别是一种具有判别及自动转向偏心导针的铝电容器铆接卷绕机。
【背景技术】
[0002]铝电容器铆接卷绕机是一种用来铆接电容器导针的一种装置，杂乱无序的导针经由震动盘及平送轨道整列定向，使针片朝上并依垂直方向送出，利用铝电容器铆接卷绕机的导针转盘及抹平夹将导针抹平，再透过导针夹爪将导针送至导针铆接位置，透过铆接机构将导针与铝箔铆接结合。
[0003]现有的铝电容器铆接卷绕机普遍使用一般的普通导针，如图1A及IB所示，导针10的针片11位于导针中心轴线C上，因此在输送过程中无需判别其对称性便能进行铆接;然而，当碰到需使用偏心导针20的情形时，由于现有的铝电容器铆接卷绕机并没有判别的功能，因此无法将偏心导针20正确转向，导针无法按正确方向铆接于铝箔上，如图2A及2B所示，偏心导针20的针片21不在偏心导针20的中心轴线C上，即针片21偏于中心轴线C的一边。
[0004]针对上述所存在的问题点，现有铝电容器铆接卷绕机无法应用于偏心导针的加工，使得产品不能达到原设计的要求，且导针定位部上的偏心导针的偏心量与偏心角度等误差均不同，单一的导针夹具无法满足所有需求，若针对偏心导针而使用不同的夹具，则会造成生产成本的增加，因此现有铝电容器铆接卷绕机实有加以改良的必要。
【实用新型内容】
[0005]本实用新型是关于一种用于铆接电容器导针的一种装置，特别是一种具有判别及自动转向偏心导针的铝电容器铆接卷绕机。
[0006]为达成前述目的，本实用新型提供一种铝电容器偏心导针自动转向装置，包含:一导针定位部、一检测判别感应器、一导针转向部及一导针移载部。
[0007]所述导针定位部包括一导针定位块及一抹平夹，杂乱无序的多个偏心导针经由输送轨道送入导针定位部，利用抹平夹将偏心导针抹平呈水平状态后，透过导针定位块以定位其中一偏心导针;此时检测判别感应器将会检测偏心导针的方向是否需要转向。其中，由于偏心导针的针片所偏的方向会依据方向不同而产生一高度差，所述检测判别感应器即透过此高度差来判别偏心导针方向是否需要转向。
[0008]经过导针定位部将偏心导针定位与检测判别感应器的检测判别后，由导针转向部来夹取偏心导针。所述导针转向部包括一机械夹爪、一转向马达及一转向皮带轮组，所述机械夹爪上设置一导针夹爪，利用导针夹爪夹取导针定位块上的偏心导针，其中，导针转向部与检测判别感应器电性连接，转向马达依据检测判别感应器的指令来启动，并透过转向皮带轮组带动机械夹爪与设置于机械夹爪上的导针夹爪转动。其中，机械夹爪上与导针夹爪之间设置一夹爪臂，使导针夹爪能够夹取距离较远的偏心导针。
[0009]然而，由于偏心导针的针片偏向一边，因此若所定位于导针定位块上的偏心导针所偏的位置与一预订位置不同时，将会产生一高度差，故检测判别感应器依据此高度差来判别偏心导针的方向是否需要转向。若偏心导针经检测判别后方向正确，则直接经由一导针移载部移送至一导针铆接位置。所述导针移载部包括一移载马达、一移载连结块及一移载转轴，其中，导针转向部设置于移载连结块上，当偏心导针经由导针夹爪夹取后，导针移载部的移载马达将会趋动移载皮带轮组，使设置于移载转轴一端的移载连结块同步旋转，以带动设置于移载连结块上的导针转向部同步移载，使导针夹爪旋转送至导针铆接位置。
[0010]其中，当检测判别感应器检测到偏心导针的方向不在预订位置上时，导针转向部将会在导针移载部移载行程中启动转向马达，使导针转向部在导针移载部移载的行程中同步旋转。所述转向马达驱动转向皮带轮组而带动一夹爪转轴旋转，使设置于夹爪转轴一端的导针夹爪同步旋转，藉此使偏心导针旋转至正确方向。
[0011]值得一提的是，本实用新型的铝电容器偏心导针自动转向装置在移载至导针铆接位置时，导针转向部已将方向错误的偏心导针旋转至正确方向，因此能马上进行后续的铆接工程，大幅缩短生产时间。
[0012]根据本实用新型的一实施例，其中，该导针转向部的该导针夹爪所旋转的角度为180 度。
[0013]根据本实用新型的一实施例，其中，所述导针移载部进一步包括一减速机，用控制移载马达的速度。
[0014]根据本实用新型的一实施例，其中，所述导针转向部进一步包括一夹爪定位感测器来感测导针夹爪的旋转角度。
【附图说明】
[0015]图1A及IB分别为显示非偏心导针的立体图及侧视图；
[0016]图2A及2B分别为显示偏心导针的立体图及侧视图；
[0017]图3为显示根据本实用新型最佳实施例的铝电容器偏心导针自动转向装置的组合图；
[0018]图4为显示根据本实用新型最佳实施例的铝电容器偏心导针自动转向装置的局部放大图；
[0019]图5为显示根据本实用新型最佳实施例的铝电容器偏心导针自动转向装置的侧视图；以及
[0020]图6为显示根据本实用新型最佳实施例的铝电容器偏心导针自动转向装置的示意图。
[0021]其中，附图标记说明如下:
[0022]10 导针
[0023]11 针片
[0024]20偏心导针
[0025]21 针片
[0026]100导针定位部
[0027]HO导针定位块
[0028]130抹平夹
[0029]140检测判别感应器
[0030]200导针转向部
[0031]210导针夹爪
[0032]220转向马达
[0033]230机械夹爪
[0034]240转向皮带轮组
[0035]250夹爪转轴
[0036]260夹爪固定座
[0037]270夹爪臂
[0038]280夹爪定位感测器
[0039]300针移载部
[0040]310移载马达[0041 ]320移载转轴
[0042]330移载皮带轮组
[0043]350移载连结块
[0044]360减速机
[0045]500导针铆接位置
[0046]510预订位置
[0047]A 角度
[0048]C 中心轴线
[0049]D 高度差
【具体实施方式】
[0050]以下配合图式及附图标记对本实用新型的实施方式做更详细的说明，使熟悉本领域的技术人员在研读本说明书后能据以实施。
[0051]图3、5分别为显示根据本实用新型最佳实施例的铝电容器偏心导针自动转向装置的组合图及侧视图。如图3所示，本实用新型提供一种铝电容器偏心导针自动转向装置包括:一导针定位部100、一检测判别感应器140(显示于图6)、一导针转向部200及一导针移载部300;所述导针定位部100包括一导针定位块110及一抹平夹130，当偏心导针20经由输送轨道(未显示)送入导针定位部后，透过抹平夹130的夹口将偏心导针20抹平呈水平状态，再透过导针定位块110定位其中一偏心导针20。
[0052]图4为显示根据本实用新型最佳实施例的铝电容器偏心导针自动转向装置的局部放大图。当偏心导针20经由导针定位块110定位后，检测判别感应器140(显示于图6)将会检测偏心导针20的方向是否需要转向。如图4所示，由于偏心导针20的针片21偏向一边，因此若所定位于导针定位块110上的偏心导针20所偏的位置与一预订位置