工业机器人示教器用复合电缆的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型属于电线电缆技术领域，具体涉及一种工业机器人示教器用复合电缆。
【背景技术】
[0002]由于前述的工业机器人具有自动控制、可重复编程、多功能和多自由度等操作功能并且能配备诸如机械手、刀具之类的工具以及能够搬运材料、工件、危化品等的优异功能，因而随着计算机控制技术的发展，其在工业生产中的应用日益拓展。
[0003]如业界所知，工业机器人示教器用通信复合电缆通常包括电源线、信号线和抱闸线，由于其暴露在高频工作环境中，因而除了宏观结构要求简练外，还要求具有优异的耐磨性、耐油性(即耐化学腐蚀性)和耐候性，等等。
[0004]已有技术中的工业机器人用电缆的结构主要有以下两种:一是单独用于传输电能;二是将传输电能与传输信号兼于一缆。前者如中国专利授权公告号CN201477959U(机器人手臂控制电缆)、CN102855989A( —种工业机器人用耐曲绕度柔性拖链电缆)和CN204614482U(高柔耐扭转耐弯曲机器人复合电缆)。后者如CN201897987U(工业机器人用耐曲绕拖链电缆)、CN102708951B(柔性机器人手臂控制电缆)和CN204143894U(—种工业机器人用耐弯折抗腐蚀柔性电缆)。
[0005]通过对上述专利文献的阅读可知，由于后一种结构的电缆将电能传输线与信号传输线集合于一体，因而相对于前一种结构的电缆而言至少具有以下长处:一是集合度高而便于管护；二是节约资源并且可以降低成本;三是节约敷设空间。但是至少存在以下通弊:其一，由于缺乏得以实现紧急制停的控制线路(既可称“抱闸线”，也能称“刹车线”)，因而当机器人出现特发性故障时只能通过切断电源线的电源应对，但是这种制停方式一方面速度慢，另一方面容易损及机器人即造成二次损害;其二，虽然属于缆芯的结构体系的屏蔽层在一定程度上能产生良好的抗电磁干扰效果，并且屏蔽层通常由细金属丝编织网套和/或铝箔绕包层担当，这在普通的通信电缆及电力电缆上被广为应用，但是由于工业机器人对抗电磁干扰的要求极其严苛，因而仅凭金属丝编织网套和/或铝箔尚不能达到业界之预期；其三，由于存在内部相互的电磁干扰情形，因而对信号输出的可靠性产生一定的影响。
【发明内容】
[0006]本实用新型的任务在于提供一种有助于在特发性故障时实现紧急制停而藉以避免造成二次损害、有利于显著改善抗电磁干扰效果而藉以保障信号传输的可靠性、有益于增进屏蔽效果而藉以避免电源线、信号线之间的相互干扰和有便于体现理想的集合度而藉以杜绝在使用过程中的打扭、乱线现象的工业机器人示教器用复合电缆。
[0007]本实用新型的任务是这样来完成的，一种工业机器人示教器用复合电缆，包括缆芯和位于缆芯外的外护套，缆芯包括用于传输信号的信号线、用于传输电源的电源线、填充层和绕包层，信号线和电源线位于填充层内，绕包层绕包在填充层外，所述的外护套位于绕包层外，特征在于:所述的缆芯还包括有抱闸线，该抱闸线位于填充层内；在所述的外护套外结合有抗电磁干扰层。
[0008]在本实用新型的一个具体的实施例中，所述的信号线包括成对配置的信号传输线组、信号传输线组包层、信号传输线组屏蔽层和信号传输线组护套层，信号传输线组有复数个，每个信号传输线组包括一对信号传输导线线芯和被覆在一对信号传输导线线芯外的信号传输导线线芯被覆层，信号传输线组包层包覆在信号传输线组外，信号传输线组屏蔽层位于信号传输线组包层外，信号传输线组护套层位于信号传输线组屏蔽层外。
[0009]在本实用新型的另一个具体的实施例中，所述的信号传输线组以成缆后的电缆外径5-12倍的节距绞合;所述的信号传输线组包层为铝箔;所述的信号传输线组屏蔽层为镀锡细铜丝编织网套;所述的信号传输线组护套层为聚氨酯层;所述的一对信号传输导线线芯各由镀锡软铜丝或裸软铜丝绞合构成;所述的信号传输导线线芯被覆层为聚烯烃。
[0010]在本实用新型的又一个具体的实施例中，所述的信号线还包括有一地线，该地线设置在所述信号传输线组包层与信号传输线组屏蔽层之间。
[0011]在本实用新型的再一个具体的实施例中，所述的电源线包括电源线组和电源线组包带层，电源线组包括两根或以上的电源传输导线线芯和被覆在电源传输导线线芯外的电源传输导线线芯被覆层，电源线组包带层缠包在电源线组外。
[0012]在本实用新型的还有一个具体的实施例中，所述的电源传输导线线芯由镀锡软铜丝绞合构成;所述的电源传输导线线芯被覆层为聚烯烃;所述的电源线组包带层为无纺布。
[0013]在本实用新型的更而一个具体的实施例中，所述的电源线还包括有一接地线，该接地线设置在所述电源传输导线线芯被覆层与包带层之间。
[0014]在本实用新型的进而一个具体的实施例中，所述的绕包层为无纺布;所述的填充层为纤维绳，该纤维绳为PP绳;所述的外护套为热塑性聚氨酯弹性体;所述的抗电磁干扰层为锰锌铁氧体层，并且该锰锌铁氧体层的厚度为0.8-1.2mm。
[0015]在本实用新型的又更而一个具体的实施例中，所述的抱闸线包括抱闸线组和抱闸线包层，抱闸线组包括一对抱闸线线芯和被覆在抱闸线线芯外的抱闸线线芯被覆层，抱闸线包层包覆在抱闸线组外。
[0016]在本实用新型的又进而一个具体的实施例中，所述的抱闸线还包括有一入地线，该入地线设置在所述抱闸线线芯被覆层与抱闸线包层之间;所述的一对抱闸线线芯各由镀锡软铜丝或裸软铜丝绞合构成;所述的抱闸线线芯被覆层为聚烯烃;所述的抱闸线包层为铝箔。
[0017]本实用新型提供的技术方案的技术效果之一，由于在缆芯内设置了抱闸线，因而当机器人出现特发性故障时能满足紧急制停要求，不仅可以体现理想的集合程度，避免在使用过程中出现打扭及乱线情形，而且能保障电缆的整洁性以及方便管护;之三，由于在信号线的结构体系中设置了信号线阻屏蔽层以及在外护套外增设了抗电磁干扰层，因而不仅可以提高缆芯内部的相互干扰能力，而且能够显著增进对外界的抗电磁干扰能力。
【附图说明】
[0018]图1为本实用新型的第一实施例的横截面示意图。
[0019]图2为本实用新型的第二实施例的横截面示意图。
【具体实施方式】
[0020]为了使公众能够更加清楚地理解本实用新型的技术实质和有益效果，申请人将在下面以实施例的方式作详细说明，但是对实施例的描述均不是对本实用新型方案的限制，任何依据本实用新型构思所作出的仅仅为形式上的而非实质性的等效变换都应视为本实用新型的技术方案范畴。
[0021]实施例1:
[0022]请参见图1，给出了一缆芯I和一位于缆芯I外的外护套2，缆芯I包括用于传输信号(控制信号，以下同)的信号线11、用于传输电源的电源线12、填充层13和绕包层14，信号线11和电源线12位于填充层13内，绕包层14绕包在填充层13外，前述的外护套2位于绕包层14夕卜。前述填充层13的不言而喻的功用是使电缆圆整化。
[0023]作为本实用新型提供的技术方案的技术要点:前述的缆芯I的结构体系还包括有抱闸线15，该抱闸线15位于填充层13内；在前述的外护套2外结合有抗电磁干扰层21。
[0024]前述的信号线11包括成对配置的信号传输线组111、信号传输线组包层112、信号传输线组屏蔽层113和信号传输线组护套层114，信号传输线组111有复数个，在本实施例中，该信号传输线组111有四个，每个信号传输线组111包括一对信号传输导线线芯1111和被覆在一对信号传输导线线芯1111外的信号传输导线线芯被覆层1112，信号传输线组包层112包覆在信号传输线组111外，信号传输线组屏蔽层113位于信号传输线组包层112外，信号传输线组护套层114位于信号传输线组屏蔽层113外。
[0025]前述的信号传输线组111以成缆后的电缆外径10倍的节距绞合;前述的信号传输线组包层112为铝箔;前述的信号传输线组屏蔽层