高柔性机器人电缆的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种电缆，特别涉及一种高柔性机器人电缆。
【背景技术】
[0002]工业机器人的运用，带动了技术革新、产业跨越、智能、精密，实现了增加产量、提高质量、降低成本、减少资源消耗和环境污染，是工业自动化水平的最高体现;工业机器人技术升级全面延伸人的体力和智力的新一代生产工具，是实现生产数字化、自动化、网络化以及智能化的重要手段;全球诸多国家近半个世纪的工业机器人使用实践表明，工业机器人的普及是实现自动化生产，提高社会生产效率，推动企业和社会生产力发展的有效手段。机器人技术是具有前瞻性、战略性的高技术领域。
[0003]我国机器人的运用也是目前发展较快的一个领域，可以说机器人已经广泛应用于各个领域，给我们的工作生活带来了巨大便利，给企业节约了不少的成本。机器人它是可以取代人的一种设备，只需要进行控制，甚至遥控就可以控制住，机器人的作用已经是不可小觑的，但是机器人最关键的设备还是机器人电缆，机器人身体的传输线路就是机器人电缆，这种电缆属于专用的。机器人电缆的研制成功其实有助于促进机器人产业的发展，对于机器人来说最关键的还是电缆材料，因为机器人在活动的时候势必会拖动电缆，这样的话就会导致电缆损坏，但是有了创新的机器人电缆之后，使用的寿命就大大变长了。机器人专用电缆是根据机器人的需要量身定做的，具有很好的性能。因此机器人电缆发展前景是十分广泛的，机器人发展速度快，机器人电缆市场同样需求量大，两者是互生的关系，有了优越的机器人电缆，对于提高机器人的性能是有很大帮助的，也会促进机器人领域的健康发展，产业空间非常大，前景不可估量，因为机器人可以通过自己研究设计的功能，用来代替完成我们人类能做的事情，所以说机器人电缆的发展前景是十分广阔的。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型的目的在于解决上述现有技术中耐磨性好是机器人电缆必须要达到的要求，因为电缆长期使用一定会有所损伤，但是现有技术中电缆的耐磨性并不好，使得机器人无法正常使用，同时也会产生安全隐患的问题，提供了一种高柔性机器人电缆。
[0005]本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:一种高柔性机器人电缆，包括若干导线、外护套、缆芯填充层和包带层，每根导线均包括线芯和绝缘层，所述绝缘层包设在所述线芯的外部，每根所述线芯均为由若干裸铜丝、芳纶纤维丝和若干加强棉线绞缠构成的线芯，所述缆芯填充层包括同向敷置的棉线和芳纶纤维丝，缆芯填充层中的棉线填充在所有导线相互之间的间隙处，所述缆芯填充层中的芳纶纤维丝填充在导线的外侧，所述包带层包设在所述缆芯填充层的外侧，所述外护套包设在所述包带层的外侧。该电缆是一种机器人手臂控制电缆，包括导体、绝缘层、外护套、高强高芳纶纤维丝、护层和隔离层，所述导体采用多股细绞超细裸铜丝，多根高强度芳纶丝和多股细加强棉线绞缠在一起，绞缠后的纤维丝和外部挤包绝缘层形成一芯导线，GRPP带外部挤包有护层，并优化芯线成缆节距及结构排列，从而使得该控制电缆具有良好的弯曲性和机械性，且其使用寿命长。本实用新型发明高柔性机器人电缆是，特软铜导体+GRPP带+新型热塑性橡胶弹性体绝缘+加强型棉线同向敷置+芳纶纤维填充+外护套采用新型热塑性橡胶弹性体组成;在缆芯空隙中增加芳纶纤维丝填充有效的改进了电缆频繁弯曲的特性和耐磨性，该电缆具有可靠的传输性能及物理机械性能;缆芯填充材料及加强结构的变化，采用加强型棉线同向敷置+芳纶纤维丝纵向填充；因此性能更优越。这种结构的组合方式能使电缆在长期往复弯曲运动状态下保持续持久的传输电能及信号。
[0006]作为优选，电缆线芯是符合GB/T3953-2009使用标准的超细精绞无氧铜丝线芯。
[0007]作为优选，所述绝缘层为，牌号XU2015-J-90的新型热塑性橡胶弹性体绝缘层。
[0008]作为优选，所述外护套为牌号XU2015-H-90的新型热塑性橡胶弹性体外护套。电缆导体是采用超细精绞无氧铜丝，符合GB/T3953-2009使用标准，绝缘材料采用高度柔性绝缘材料；即采用新型热塑性橡胶弹性体，牌号XU2015-J-90;缆芯填充材料采用加强型棉线同向敷置+芳纶纤维纵向填充，具有很好的性能；外层护套是采用高度柔性保护套，即护套材料采用新型热塑性橡胶弹性体，牌号XU2015-H-90可以很好的保护电缆，同时该材料具有绝缘性能好、抗弯曲耐磨性能高，抗腐蚀等的作用。其优点是包括适应各类恶劣工作环境，其最大特点是具有高柔性自由任意弯曲，耐磨损，耐腐蚀，抗干扰性能，可以进行任何方向的弯曲度都不会开裂或断线，这就是高柔性机器人电缆的明显特征，具有数千万次弯曲都不会损伤损坏。是一款适用于各种工业环境下，机器人系统应用的高柔性专业电缆。
[0009]作为优选，所述高柔性机器人电缆为机器人手臂控制电缆，所述机器人手臂控制电缆包括四根导线，所述四根导线沿机器人手臂控制电缆的中心对称布置。
[0010]本实用新型的实质性效果是:在缆芯空隙中增加芳纶纤维丝填充有效的改进了电缆频繁弯曲的特性和耐磨性，该电缆具有可靠的传输性能及物理机械性能;缆芯填充材料及加强结构的变化，采用加强型棉线同向敷置+芳纶纤维丝纵向填充；因此性能更优越。这种结构的组合方式能使电缆在长期往复弯曲运动状态下保持续持久的传输电能及信号。
【附图说明】
[0011]图1为本实用新型的一种结构示意图。
[0012]图中:1、缆芯填充层中的芳纶纤维丝，2、线芯，3、缆芯填充层中的棉线，4、绝缘层，
5、包带层，6、外护套。
【具体实施方式】
[0013]下面通过具体实施例，并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的具体说明。
[0014]实施例:
[0015]—种高柔性机器人电缆(参见附图1)，包括若干导线、外护套6、缆芯填充层和包带层5，每根导线均包括线芯2和绝缘层4，所述绝缘层包设在所述线芯的外部，每根所述线芯均为由若干裸铜丝、芳纶纤维丝和若干加强棉线绞缠构成的线芯，所述缆芯填充层包括同向敷置的棉线和芳纶纤维丝，缆芯填充层中的棉线3填充在所有导线相互之间的间隙处，所述缆芯填充层中的芳纶纤维丝I填充在导线的外侧，所述包带层包设在所述缆芯填充层的外侧，所述外护套包设在所述包带层的外侧。电缆线芯是符合GB/T3953-2009使用标准的超细精绞无氧铜丝线芯。所述绝缘层为，牌号XU2015-J-90的新型热塑性橡胶弹性体绝缘层。所述外护套为牌号XU2015-H-90的新型热塑性橡胶弹性体外护套。所述高柔性机器人电缆为机器人手臂控制电缆，所述机器人手臂控制电缆包括四根导线，所述四根导线沿机器人手臂控制电缆的中心对称布置。
[0016]本实用新型发明高柔性机器人电缆是，特软铜导体+GRPP带+新型热塑性橡胶弹性体绝缘+加强型棉线同向敷置+芳纶纤维填充+外护套采用新型热塑性橡胶弹性体组成;在缆芯空隙中增加芳纶纤维丝填充有效的改进了电缆频繁弯曲的特性和耐磨性，该电缆具有可靠的传输性能及物理机械性能;缆芯填充材料及加强结构的变化，采用加强型棉线同向敷置+芳纶纤维丝纵向填充；因此性能更优越。这种结构的组合方式能使电缆在长期往复弯曲运动状态下保持续持久的传输电能及信号。
[0017]在缆芯空隙中增加芳纶纤维丝填充有效的改进了电缆频繁弯曲的特性和耐磨性，该电缆具有可靠的传输性能及物理机械性能;缆芯填充材料及加强结构的变化，采用加强型棉线同向敷置+芳纶纤维丝纵向填充；因此性能更优越。这种结构的组合方式能使电缆在长期往复弯曲运动状态下保持续持久的传输电能及信号。
[0018]以上所述的实施例只是本实用新型的一种较佳的方案，并非对本实用新型作任何形式上的限制，在不超出权利要求所记载的技术方案的前提下还有其它的变体及改型。
【主权项】
1.一种高柔性机器人电缆，其特征在于:包括若干导线、外护套、缆芯填充层和包带层，每根导线均包括线芯和绝缘层，所述绝缘层包设在所述线芯的外部，每根所述线芯均为由若干裸铜丝、芳纶纤维丝和若干加强棉线绞缠构成的线芯，所述缆芯填充层包括同向敷置的棉线和芳纶纤维丝，缆芯填充层中的棉线填充在所有导线相互之间的间隙处，所述缆芯填充层中的芳纶纤维丝填充在导线的外侧，所述包带层包设在所述缆芯填充层的外侧，所述外护套包设在所述包带层的外侧。2.根据权利要求1所述的高柔性机器人电缆，其特征在于:电缆线芯是符合GB/T3953-2009使用标准的超细精绞无氧铜丝线芯。3.根据权利要求1所述的高柔性机器人电缆，其特征在于:所述绝缘层为，牌号XU2015-J-90的新型热塑性橡胶弹性体绝缘层。4.根据权利要求1所述的高柔性机器人电缆，其特征在于:所述外护套为牌号XU2015-H-90的新型热塑性橡胶弹性体外护套。5.根据权利要求1或2或3或4所述的高柔性机器人电缆，其特征在于:所述高柔性机器人电缆为机器人手臂控制电缆，所述机器人手臂控制电缆包括四根导线，所述四根导线沿机器人手臂控制电缆的中心对称布置。
【专利摘要】本实用新型涉及一种高柔性机器人电缆，解决了现有技术的不足，技术方案为：包括若干导线、外护套、缆芯填充层和包带层，每根导线均包括线芯和绝缘层，所述绝缘层包设在所述线芯的外部，每根所述线芯均为由若干裸铜丝、芳纶纤维丝和若干加强棉线绞缠构成的线芯，所述缆芯填充层包括同向敷置的棉线和芳纶纤维丝，缆芯填充层中的棉线填充在所有导线相互之间的间隙处，所述缆芯填充层中的芳纶纤维丝填充在导线的外侧，所述包带层包设在所述缆芯填充层的外侧，所述外护套包设在所述包带层的外侧。
【IPC分类】H01B7/04, H01B7/00, H01B7/18
【公开号】CN205354694
【申请号】CN201620107474
【发明人】闵济云, 刘凤华, 娄永超
【申请人】浙江万马股份有限公司
【公开日】2016年6月29日
【申请日】2016年2月1日