一种可除液滴的机械手挂钩的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种可除液滴功能的机械手挂钩，包括连杆、设于该连杆一端的挂钩横杆。所述连杆的中部设有一吹针固定码,该吹针固定码上设置一吹针，该吹针的喷嘴朝向所述的挂钩横杆，该吹针尾端与自动压缩空气供气系统连接。工作中，压缩空气通过吹针可有效及时去除挂钩上的残留液滴，防止药液污染和设备腐蚀。由于本实用新型采用的是点对点去除液滴的方式，短时间即可完成去除工作，对压缩空气的消耗量少，对机械手的工作节拍不会产生任何影响。
【专利说明】
一种可除液滴的机械手挂钩
技术领域
[0001]本实用新型涉及太阳能硅片的槽式清洗设备和湿法处理设备，尤其设计一种太阳能硅片的加工设备中的机械手。
【背景技术】
[0002]在太阳能硅片的槽式清洗设备和槽式湿法处理设备中，需要机械手将装载硅片的承载件，如，片盒或花篮，依次提放到各个容器内进行化学腐蚀或水清洗处理。因机械手挂钩在钩取承载件时会与容器内的液体接触，则每完成一个放置动作后，挂钩底部就会残留液滴。而在机械手运行过程中残留的液滴会往下滴，造成药液污染一即不同药液槽交叉污染或药液腐蚀设备的情况，如残留液滴掉落于上下料台皮带、烘干槽等。
【发明内容】
[0003]本实用新型为了解决现有机械手容易携带残留的药液而造成污染的技术问题，提出一种带除液滴功能的机械手挂钩。可有效及时去除挂钩上的残留液滴，防止药液污染和设备腐蚀。
[0004]本实用新型提出的一种可除液滴的机械手挂钩，其包括连杆、设于该连杆一端的挂钩横杆。所述连杆的中部设有一吹针固定码，该吹针固定码上设置一吹针，该吹针的喷嘴朝向所述的挂钩横杆，该吹针尾端与自动压缩空气供气系统连接。
[0005]较优的，所述的吹针可以通过螺纹与所述的吹针固定码形成可拆连接。
[0006]较优的，所述的吹针固定码套在所述的连杆上，并通过一紧定螺钉与连杆固定连接。
[0007]本实用新型在机械手的连杆设置一与压缩空气供气系统连接的吹针，在机械手上升的过程中，压缩空气通过吹针将挂钩上的液滴去除。此时，机械手还未离开当前工位，吹掉的液体落入当前的容器范围内，机械手移动时不会再对其他容器液体造成污染或药液腐蚀设备等情况。由于本实用新型采用的是点对点去除液滴的方式，短时间即可完成去除工作，对压缩空气的消耗量少，对机械手的工作节拍不会产生任何影响。
【附图说明】
[0008]图1是本实用新型较佳实施例的结构示意图。
【具体实施方式】
[0009]如图1所示，本实用新型较佳实施例的结构示意图。本实用新型提出的一种可除液滴的机械手挂钩，包括连杆1、设于该连杆一端的挂钩横杆2。连杆I的中部设有一吹针固定码3，该吹针固定码3上设置一吹针4，该吹针4的喷嘴朝向所述的挂钩横杆2，该吹针尾端7与自动压缩空气供气系统连接。本实施例中，吹针4通过螺纹与所述的吹针固定码3形成可拆连接，便于更换维护。吹针固定码3套在所述的连杆I上，并通过一紧定螺钉5与连杆I固定连接，旋开紧定螺钉5可以调整吹针固定码3的上下高度，以便吹针4的喷嘴对准挂钩横杆2。
[0010]通常自动设备压缩空气供气系统上设有控制阀门和压力调节元件等。请参阅图1，工作时，当机械手在完成承载件放置动作后，会上升并进行下一步动作。在机械手上升的过程中，设备控制处理器控制供气系统开通阀门，压缩空气通过吹针4的喷嘴将挂钩横杆2上的液滴6去除。因此，吹，4吹气时，机械手还未离开当前工位，所以吹掉的液体会落入当前容器范围内。不会再对其他容器液体造成污染。由于本实用新型采用的是点对点去除液滴的方式，短时间即可完成去除工作，对压缩空气的消耗量少。对机械手的工作节拍不会产生任何影响。
[0011]以上结合具体实施例描述了本实用新型的技术原理。这些描述只是为了解释本实用新型的原理，而不能以任何方式解释为对本实用新型保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本实用新型的其它【具体实施方式】，这些方式都将落入本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种可除液滴的机械手挂钩，包括连杆(I)、设于该连杆一端的挂钩横杆(2)，其特征在于，所述连杆(I)的中部设有一吹针固定码(3)，该吹针固定码上设置一吹针(4)，该吹针的喷嘴朝向所述的挂钩横杆(2)，该吹针尾端与自动压缩空气供气系统连接。2.如权利要求1所述的可除液滴的机械手挂钩，其特征在于，所述的吹针(4)通过螺纹与所述的吹针固定码(3)形成可拆连接。3.如权利要求1所述的可除液滴的机械手挂钩，其特征在于，所述的吹针固定码(3)套在所述的连杆(I)上，并通过一紧定螺钉(5)与连杆(I)固定连接。
【文档编号】H01L21/687GK205452258SQ201620181307
【公开日】2016年8月10日
【申请日】2016年3月10日
【发明人】左国军, 戴洪烨
【申请人】常州捷佳创精密机械有限公司