电池吸气袋机构及具有该电池吸气袋机构的转盘注液装置的制造方法
【专利摘要】本实用新型公开一种电池吸气袋机构，包括主动滑块、从动滑块、驱动件、至少一个吸盘组件、以及吸气袋驱动机构；所述吸盘组件包括相对设置的一主动吸盘以及一从动吸盘，所述主动吸盘与所述从动吸盘分别与所述主动滑块及所述从动滑块相连，所述吸气袋驱动机构驱动所述主动滑块直线滑动，所述驱动件设于所述主动滑块与所述从动滑块之间、且用以驱动所述从动滑块沿与所述主动滑块滑动的相反方向直线滑动。本实用新型还提供一种具有该电池吸气袋机构的转盘注液装置。本实用新型的电池吸气袋机构具有结构简单，控制方便的优点。
【专利说明】
电池吸气袋机构及具有该电池吸气袋机构的转盘注液装置
技术领域
[0001]本实用新型涉及一种注液装置，尤其涉及一种转盘注液装置及其电池吸气袋机构。
【背景技术】
[0002]随着科技术的进步及电子设备的应用，锂电池已应用于生活中的各个方面。软包锂电池的生产制造过程一般包括以下工序:搅拌、涂布、冷压、裁片、卷绕(或者叠片)、注液、化成、容量等，注液是其中一个至关重要的步骤，现有地，将电芯置放于一气袋内，再将该气袋置放于一电池夹具上并显露出气袋口部分，电池吸气袋机构吸住气袋口以打开该气袋口，然后注液装置对其注液。然而，现有的电池吸气袋机构包括的组件多，结构过于复杂，控制困难。
[0003]因此，需要一种结构简单，控制方便的电池吸气袋机构。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型的目的在于提供一种结构简单，控制方便的电池吸气袋机构。
[0005]本实用新型的另一目的在于提供一种具有电池吸气袋机构的转盘注液装置，所述电池吸气袋机构结构简单，控制方便。
[0006]为了实现上述目的，本实用新型提供的一种电池吸气袋机构包括主动滑块、从动滑块、驱动件、至少一个吸盘组件、以及吸气袋驱动机构;所述吸盘组件包括相对设置的一主动吸盘以及一从动吸盘，所述主动吸盘与所述从动吸盘分别与所述主动滑块及所述从动滑块相连，所述吸气袋驱动机构驱动所述主动滑块直线滑动，所述驱动件设于所述主动滑块与所述从动滑块之间、且用以驱动所述从动滑块沿与所述主动滑块滑动的相反方向直线滑动。
[0007]较佳地，所述电池吸气袋机构还包括一限位气缸以及设于所述限位气缸的输出端的一限位块，所述限位气缸驱动所述限位块以使所述限位块选择性地限位所述吸气袋驱动机构。
[0008]较佳地，所述主动吸盘通过一主动吸盘固定块固定至所述主动滑块，所述从动吸盘通过一从动吸盘固定块固定至所述从动滑块。
[0009]较佳地，所述电池吸气袋机构还包括一主动导轨，所述主动滑块可沿所述主动导轨直线滑动。
[0010]较佳地，所述电池吸气袋机构还包括一从动导轨，所述从动滑块可沿所述从动导轨直线滑动。
[0011]较佳地，所述驱动件包括一随动轴以及与所述随动轴固定的两摆杆，所述两摆杆分别与所述主动滑块及所述从动滑块相连，通过所述驱动件，所述主动滑块可驱动所述从动滑块沿与所述主动滑块滑动的相反方向直线滑动。
[0012]较佳地，所述主动滑块和所述从动滑块上均开设有容置所述摆杆的驱动槽。
[0013]本实用新型还提供一种转盘注液装置，其包括一注液腔体以及设于所述注液腔体内的如上所述的电池吸气袋机构。
[0014]较佳地，所述注液腔体包括一盖板，所述电池吸气袋机构设于所述盖板上。
[0015]较佳地，所述转盘注液装置包括两个电池吸气袋机构。
[0016]与现有技术相比，由于本实用新型的电池吸气袋机构包括有至少一个吸盘组件，可同时加工多个软包锂电池，效率高效率高;在主动滑块和从动滑块之间设置一驱动件，因此仅需要设置一个吸气袋驱动机构，该吸气袋驱动机构驱动主动滑块滑动，主动滑块滑动带动驱动件，驱动件驱使从动滑块沿与所述主动滑块滑动的相反方向直线滑动，从而使得吸盘组件相互靠拢以吸住软包锂电池的气袋，或相互远离以打开软包锂电池的气袋，结构简单，操作方便，而且全程自动化生产，提高了生产效率。
【附图说明】
[0017]图1是本实用新型转盘注液装置的立体示意图。
[0018]图2是本实用新型电池吸气袋机构与注液腔体的盖板翻过来之后的立体示意图。
[0019]图3是本实用新型电池吸气袋机构的立体示意图。
【具体实施方式】
[0020]为详细说明本实用新型的技术内容、构造特征、所实现的效果，以下结合实施方式并配合附图详予说明。
[0021]如图1所示，本实用新型的转盘注液装置40包括支撑板42、转盘43、转盘驱动机构44、至少三个注液夹具41、注液夹具顶升机构45、注液机构46、静置机构47、封装机构48及转动轴49 ο具体地，支撑板42通过若干支撑柱421稳固支撑于地面上，于本实施例中为6个支撑柱，转盘43呈圆盘形且设于支撑板42的下方，转动轴49贯穿转盘43的中央而竖直设置，且支撑于支撑板42与地面之间，转盘驱动机构44驱动转盘43绕转动轴49步进式转动，转盘驱动机构44为伺服马达。于本实施例中，注液夹具41具有4个，对称均匀地设置于转盘上，且用以承载软包锂电池100，注液机构6、静置机构47、封装机构48分别对应其中三个注液夹具41而设置于支撑板42上，如图所示，另一注液夹具41的上方呈镂空设计，在实际应用中，该注液夹具41设于一上下料组件(图未示)附近，上下料组件将待注液的软包锂电池100装载于其内，或将注液封装完成后的软包锂电池100下料至例如运输带(图未示)上。
[0022 ]注液夹具顶升机构45的数量为3个，分别对应注液机构46、静置机构47及封装机构48而设置于转盘43的下方，可将位于注液机构46、静置机构47及封装机构48下的注液夹具41顶升至注液机构46、静置机构47及封装机构48内，以对位于注液夹具41内的软包锂电池100进行加工。具体地，每一注液夹具41具有自其下表面向下延伸形成的两驱动臂412，转盘43上开设有供两驱动臂412穿过的孔(图未示)，两驱动臂412的末端通过一连接杆414相连，连接杆414的设置可防止注液夹具41从转盘43上脱离。注液夹具顶升机构45包括一与其输出端相连的驱动板452，驱动板452设于连接杆414的正下方，启动注液夹具顶升机构45，驱动板452上下移动，从而驱使连接杆414及其注液夹具41向上移动至各个机构内或向下移动自各个机构内退出。注液机构46包括一开口朝下的注液腔体461，支撑板42上开设有允许注液夹具41进入注液腔体461的孔(图未示)；静置机构47包括一开口朝下的静置腔体471，支撑板42上开设有允许注液夹具41进入静置腔体471的孔(图未示)；封装机构48包括一开口朝下的封装腔体481，支撑板42上开设有允许注液夹具41进入封装腔体481的孔(图未示)。
[0023]下面对本实用新型转盘注液装置40的工作过程进行详细描述，如下:
[0024]启动转盘驱动机构44，驱动转盘43旋转90度;三个注液夹具顶升机构45分别顶升其中三个注液夹具41至注液腔体461、静置腔体471及封装腔体481内；注液机构46、静置机构47、封装机构48分别对注液夹具41内的软包锂电池100进行加工，同时上下料组件将另一注液夹具41内已注液封装的软包锂电池100下料并将待注液的软包锂电池100上料至该注液夹具41内；三个注液夹具顶升机构45向下移动，驱使三个注液夹具41退出注液腔体461、静置腔体471及封装腔体481;转盘驱动机构44，驱动转盘43旋转90度，从而进入下一工序。如此重复，在此不再赘述。
[0025]注液腔体461内设置有电池吸气袋机构462，当注液夹具41进入注液腔体461内时，电池吸气袋机构462打开软包锂电池100的气袋，然后注液机构46对其进行注液。注液腔体461包括一盖板4612，两个电池吸气袋机构462设于盖板4612上，每个电池吸气袋机构462可加工2个软包锂电池100，因此本实用新型的两个电池吸气袋机构462可同时加工4个软包锂电池100。
[0026]下面将详细介绍电池吸气袋机构462的结构，如下:如图2?3所示，电池吸气袋机构462包括主动滑块4621、从动滑块4622、驱动件463、至少一个吸盘组件464、以及吸气袋驱动机构4623。具体地，吸盘组件464包括相对设置的一主动吸盘4641以及一从动吸盘4642，主动吸盘4641与从动吸盘4642相互靠近时可同时吸住软包锂电池100的气袋的两侧，当主动吸盘4641与从动吸盘4642相互远离时便可打开该气袋，主动吸盘4641与从动吸盘4642分别与主动滑块4621及从动滑块4622相连;更具体地，主动吸盘4641通过一主动吸盘固定块4626固定至主动滑块4621，从动吸盘4642通过一从动吸盘固定块4627固定至从动滑块4622。主动滑块4621及从动滑块4622均可沿直线滑动，具体地，盖板4612上设有一呈直线的主动导轨4613，主动滑块4621设于该主动导轨4613上并可沿该主动导轨4613直线滑动，盖板4612上还设有一呈直线的从动导轨4614，从动滑块4622设于该从动导轨4614上并可沿该从动导轨4614直线滑动。驱动件462包括一随动轴4632以及与随动轴4632固定的两摆杆4631，随动轴4632旋转地设于盖板4612上，主动滑块4621和从动滑块4622位于驱动件462的两侧且其上均开设有容置摆杆4631的驱动槽4628，两摆杆4631相对设置且分别伸入两驱动槽4628内，当主动滑块4621滑动时，驱动件463旋转，由于两摆杆4631相对地设置于随动轴4632上，所以该驱动件463可驱动从动滑块4622沿与主动滑块4621滑动的相反方向直线滑动。吸气袋驱动机构4623为一气缸，其输出端与主动滑块4621相连，当吸气袋驱动机构4623伸出或缩回时，带动主动滑块4621沿主动导轨4613直线滑动。
[0027]较佳地，电池吸气袋机构462还包括一限位气缸4624以及设于限位气缸4624的输出端的一限位块4625，限位气缸4624伸出时，限位块4625与吸气袋驱动机构4623抵触而限制吸气袋驱动机构4623过度位移。
[0028]结合图1?3所示，下面对电池吸气袋机构462的工作过程进行详细描述:
[0029]吸气袋驱动机构4623缩回，带动主动滑块4621缩回滑动，自图2的方向看去，驱动件463顺时针旋转，带动从动滑块4622沿与主动滑块4621滑动的相反方向直线滑动，主动吸盘4641及从动吸盘4642吸住软包锂电池100的气袋;限位气缸4624伸出，带动限位块4625伸出，限位块4625与吸气袋驱动机构4623相抵触而限制其过度伸出；吸气袋驱动机构4623伸出，吸气袋驱动机构4623带动主动滑块4621伸出滑动，驱动件463逆时针旋转，带动从动滑块4622沿与主动滑块4621滑动的相反方向直线滑动，主动吸盘4641及从动吸盘4642相互分离从而打开软包锂电池10的气袋;注液机构46对打开气袋的软包锂电池100进行注液。
[0030]与现有技术相比，由于本实用新型的电池吸气袋机构462包括有至少一个吸盘组件464，可同时加工多个软包锂电池100，效率高效率高;在主动滑块4621和从动滑块4622之间设置一驱动件463，因此仅需要设置一个吸气袋驱动机构4623，该吸气袋驱动机构4623驱动主动滑块4621滑动，主动滑块4621滑动带动驱动件463，驱动件463驱使从动滑块4622沿与主动滑块4621滑动的相反方向直线滑动，从而使得吸盘组件464相互靠拢以吸住软包锂电池100的气袋，或相互远离以打开软包锂电池100的气袋，结构简单，操作方便，而且全程自动化生产，提高了生产效率。
[0031 ]以上所揭露的仅为本实用新型的较佳实例而已，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，因此依本实用新型申请专利范围所作的等同变化，仍属于本实用新型所涵盖的范围。
【主权项】
1.一种电池吸气袋机构，其特征在于:所述电池吸气袋机构包括主动滑块、从动滑块、驱动件、至少一个吸盘组件、以及吸气袋驱动机构； 所述吸盘组件包括相对设置的一主动吸盘以及一从动吸盘，所述主动吸盘与所述从动吸盘分别与所述主动滑块及所述从动滑块相连，所述吸气袋驱动机构驱动所述主动滑块直线滑动，所述驱动件设于所述主动滑块与所述从动滑块之间、且用以驱动所述从动滑块沿与所述主动滑块滑动的相反方向直线滑动。2.如权利要求1所述的电池吸气袋机构，其特征在于:所述电池吸气袋机构还包括一限位气缸以及设于所述限位气缸的输出端的一限位块，所述限位气缸驱动所述限位块以使所述限位块选择性地限位所述吸气袋驱动机构。3.如权利要求1所述的电池吸气袋机构，其特征在于:所述主动吸盘通过一主动吸盘固定块固定至所述主动滑块，所述从动吸盘通过一从动吸盘固定块固定至所述从动滑块。4.如权利要求1所述的电池吸气袋机构，其特征在于:所述电池吸气袋机构还包括一主动导轨，所述主动滑块可沿所述主动导轨直线滑动。5.如权利要求1所述的电池吸气袋机构，其特征在于:所述电池吸气袋机构还包括一从动导轨，所述从动滑块可沿所述从动导轨直线滑动。6.如权利要求1所述的电池吸气袋机构，其特征在于:所述驱动件包括一随动轴以及与所述随动轴固定的两摆杆，所述两摆杆分别与所述主动滑块及所述从动滑块相连，通过所述驱动件，所述主动滑块可驱动所述从动滑块沿与所述主动滑块滑动的相反方向直线滑动。7.如权利要求6所述的电池吸气袋机构，其特征在于:所述主动滑块和所述从动滑块上均开设有容置所述摆杆的驱动槽。8.一种转盘注液装置，其特征在于:包括一注液腔体以及设于所述注液腔体内的如权利要求I?7任一项所述的电池吸气袋机构。9.如权利要求8所述的转盘注液装置，其特征在于:所述注液腔体包括一盖板，所述电池吸气袋机构设于所述盖板上。10.如权利要求8所述的转盘注液装置，其特征在于:所述转盘注液装置包括两个电池吸气袋机构。
【文档编号】H01M10/058GK205452421SQ201521140643
【公开日】2016年8月10日
【申请日】2015年12月31日
【发明人】袁小东, 陈浩淞, 姚鹏, 蒋明新, 刘红尧
【申请人】东莞市德瑞精密设备有限公司