注液夹具及具有该注液夹具的转盘注液装置的制造方法
【专利摘要】本实用新型公开一种注液夹具，包括注液夹具腔体，至少一组夹持组件，以及至少一个夹持组件驱动机构；至少一组所述夹持组件用以夹持软包锂电池且设于所述注液夹具腔体内，每一所述夹持组件包括与所述注液夹具腔体固定连接的一固定板以及与所述注液夹具腔体滑动连接的一滑动板，所述夹持组件驱动机构驱使所述滑动板滑动以改变所述滑动板与相应组的所述固定板之间的距离，从而夹紧或松开所述滑动板与所述固定板之间的所述软包锂电池。本实用新型还提供一种具有该注液夹具的转盘注液装置。本实用新型的注液夹具具有结构简单，控制方便的优点。
【专利说明】
注液夹具及具有该注液夹具的转盘注液装置
技术领域
[0001]本实用新型涉及一种注液装置，尤其涉及一种转盘注液装置及其注液夹具。
【背景技术】
[0002]随着科技术的进步及电子设备的应用，锂电池已应用于生活中的各个方面。软包锂电池的生产制造过程一般包括以下工序:搅拌、涂布、冷压、裁片、卷绕(或者叠片)、注液、化成、容量等，注液是其中一个至关重要的步骤，待注液的软包锂电池需放置于一电池夹具上并夹紧，注液完成后电池夹具松开然后将该软包锂电池取下。然而，现有的电池夹具一般采用手动操作或者自动操作以实现夹紧或松开;人工操作则费时费力，生产效率较低，也不利于生产;而自动操作的电池夹具结构过于复杂，控制困难。
[0003]因此，需要一种结构简单，控制方便的注液夹具。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型的目的在于提供一种结构简单，控制方便的注液夹具。
[0005]本实用新型的另一目的在于提供一种具有注液夹具的转盘注液装置，所述注液夹具结构简单，控制方便。
[0006]为了实现上述目的，本实用新型提供的一种注液夹具，所述注液夹具包括注液夹具腔体，至少一组夹持组件，以及至少一个夹持组件驱动机构;至少一组所述夹持组件用以夹持软包锂电池且设于所述注液夹具腔体内，每一所述夹持组件包括与所述注液夹具腔体固定连接的一固定板以及与所述注液夹具腔体滑动连接的一滑动板，所述夹持组件驱动机构驱使所述滑动板滑动以改变所述滑动板与相应组的所述固定板之间的距离，从而夹紧或松开所述滑动板与所述固定板之间的所述软包锂电池。
[0007]较佳地，所述注液夹具还包括至少两个穿置杆、至少两个定位杆及平移杆。
[0008]较佳地，所述固定板及所述滑动板均穿置于至少两个所述穿置杆上且可沿所述穿置杆的长度方向滑动，所述穿置杆的两端与所述注液夹具腔体固定连接。
[0009]较佳地，至少两个所述定位杆设于各个所述固定板之间且与各个所述固定板固定连接，所述固定板之间的所述滑动板与所述定位杆滑动连接。
[0010]较佳地，所述固定板及所述滑动板均穿置于所述平移杆上，其中一所述固定板与所述平移杆螺纹连接，其他所述固定板及所述滑动板与所述平移杆滑动连接，所述平移杆的两端与所述注液夹具腔体螺纹连接。
[0011 ]较佳地，至少一组所述夹持组件包括第一夹持组件及第二夹持组件，至少一个所述夹持组件驱动机构包括驱动所述第一夹持组件的第一夹持组件驱动机构及驱动所述第二夹持组件的第二夹持组件驱动机构。
[0012]较佳地，所述第一夹持组件的所述固定板临近所述注液夹具腔体的一侧壁而设置，所述第一夹持组件的所述滑动板临近所述第二夹持组件的所述固定板而设置，所述第一夹持组件驱动机构包括推气缸、推杆以及第一压缩弹簧，所述推杆的一端与所述第一夹持组件的所述滑动板固定连接，所述推杆的另一端贯穿所述第一夹持组件的所述固定板及所述注液夹具腔体的一侧壁而伸出，所述推气缸抵推所述推杆的另一端，所述第一压缩弹簧设于所述第一夹持组件的所述滑动板与所述第二夹持组件的所述固定板之间。
[0013]较佳地，所述第二夹持组件的所述滑动板临近所述注液夹具腔体的一侧壁而设置，所述第二夹持组件驱动机构包括拉气缸、拉杆以及第二压缩弹簧，所述拉杆的中间位置与所述第二夹持组件的所述滑动板固定连接，所述拉杆的内端和外端分别贯穿所述第二夹持组件的所述固定板和所述注液夹具腔体的侧壁而显露出，所述拉气缸拉动所述拉杆的外端，所述第二压缩弹簧设于所述拉杆的内端与所述第二夹持组件的所述固定板之间。
[0014]本实用新型还提供一种转盘注液装置，包括转盘以及如上所述的注液夹具，所述注液夹具包括自所述注液夹具腔体下表面向下延伸形成的两驱动臂，所述转盘上开设有供所述两驱动臂穿过的孔，所述两驱动臂的末端通过一连接杆相连。
[0015]较佳地，所述转盘注液装置还包括一转动轴，所述夹持组件驱动机构包括一拉气缸，所述拉气缸设于所述转动轴上。
[0016]与现有技术相比，由于本实用新型的注液夹具包括有至少一组夹持组件，可夹持多个软包锂电池，转盘注液装置可同时对该多个软包锂电池进行加工，效率高;通过在注液夹具腔体内设置固定板及滑动板，夹持组件驱动机构驱动滑动板自动滑动即可完成夹持组件的夹紧或松开操作，结构简单，操作方便，而且全程自动化生产，提高了生产效率。
【附图说明】
[0017]图1是本实用新型转盘注液装置的立体示意图。
[0018]图2是本实用新型注液夹具的立体不意图。
[0019]图3是本实用新型注液夹具省略推气缸及拉气缸后的立体示意图。
[0020]图4是本实用新型注液夹具省略推气缸及拉气缸后的主视图。
[0021]图5是沿图4中G线的剖视图。
[0022]图6是本实用新型注液夹具的安装示意图。
【具体实施方式】
[0023]为详细说明本实用新型的技术内容、构造特征、所实现的效果，以下结合实施方式并配合附图详予说明。
[0024]如图1所示，本实用新型的转盘注液装置40包括支撑板42、转盘43、转盘驱动机构44、至少三个注液夹具41、注液夹具顶升机构45、注液机构46、静置机构47、封装机构48及转动轴49 ο具体地，支撑板42通过若干支撑柱421稳固支撑于地面上，于本实施例中为6个支撑柱，转盘43呈圆盘形且设于支撑板42的下方，转动轴49贯穿转盘43的中央而竖直设置，且支撑于支撑板42与地面之间，转盘驱动机构44驱动转盘43绕转动轴49步进式转动，转盘驱动机构44为伺服马达。于本实施例中，注液夹具41具有4个，对称均匀地设置于转盘上，且用以承载软包锂电池100，注液机构6、静置机构47、封装机构48分别对应其中三个注液夹具41而设置于支撑板42上，如图所示，另一注液夹具41的上方呈镂空设计，在实际应用中，该注液夹具41设于一上下料组件(图未示)附近，上下料组件将待注液的软包锂电池100装载于其内，或将注液封装完成后的软包锂电池100下料至例如运输带(图未示)上。
[0025]注液夹具顶升机构45的数量为3个，分别对应注液机构4 6、静置机构4 7及封装机构48而设置于转盘43的下方，可将位于注液机构46、静置机构47及封装机构48下的注液夹具41顶升至注液机构46、静置机构47及封装机构48内，以对位于注液夹具41内的软包锂电池100进行加工。具体地，每一注液夹具41具有自其下表面向下延伸形成的两驱动臂412，转盘43上开设有供两驱动臂412穿过的孔(图未示)，两驱动臂412的末端通过一连接杆414相连，连接杆414的设置可防止注液夹具41从转盘43上脱离。注液夹具顶升机构45包括一与其输出端相连的驱动板452，驱动板452设于连接杆414的正下方，启动注液夹具顶升机构45，驱动板452上下移动，从而驱使连接杆414及其注液夹具41向上移动至各个机构内或向下移动自各个机构内退出。注液机构46包括一开口朝下的注液腔体461，支撑板42上开设有允许注液夹具41进入注液腔体461的孔(图未示)；静置机构47包括一开口朝下的静置腔体471，支撑板42上开设有允许注液夹具41进入静置腔体471的孔(图未示)；封装机构48包括一开口朝下的封装腔体481，支撑板42上开设有允许注液夹具41进入封装腔体481的孔(图未示)。
[0026]下面对本实用新型转盘注液装置40的工作过程进行详细描述，如下:
[0027]启动转盘驱动机构44，驱动转盘43旋转90度;三个注液夹具顶升机构45分别顶升其中三个注液夹具41至注液腔体461、静置腔体471及封装腔体481内；注液机构46、静置机构47、封装机构48分别对注液夹具41内的软包锂电池100进行加工，同时上下料组件将另一注液夹具41内已注液封装的软包锂电池100下料并将待注液的软包锂电池100上料至该注液夹具41内；三个注液夹具顶升机构45向下移动，驱使三个注液夹具41退出注液腔体461、静置腔体471及封装腔体481;转盘驱动机构44，驱动转盘43旋转90度，从而进入下一工序。如此重复，在此不再赘述。
[0028]下面将详细介绍注液夹具41的结构，如下:如图2?6所示，注液夹具41包括注液夹具腔体411，至少一组夹持组件，以及至少一个夹持组件驱动机构。于本实施例中，夹持组件有两组，分别为远离转动轴49的第一夹持组件415及靠近转动轴49的第二夹持组件416，第一及第二夹持组件415、416用以夹持软包锂电池100且设于注液夹具腔体411内。每一夹持组件包括与注液夹具腔体411固定连接的一固定板以及与注液夹具腔体411滑动连接的一滑动板，具体地，第一夹持组件415包括一第一固定板4151及一第一滑动板4152;第二夹持组件416包括一第二固定板4161及一第二滑动板4162。于本实施例中，夹持组件驱动机构包括驱动第一夹持组件415的第一夹持组件驱动机构417及驱动第二夹持组件416的第二夹持组件驱动机构418，第一夹持组件驱动机构417驱使第一滑动板4152滑动以改变其与第一固定板4151之间的距离，从而夹紧或松开第一滑动板4152与第一固定板4151之间的软包锂电池 100
[0029]图6为注液夹具41的安装示意图，如图所示，曲线代表滑动板，在交接处标注有圆圈的代表固定连接，在交接处标注有方框的代表螺纹连接，交接处无标注的代表滑动连接。于实施例中，在滑动连接的各组件上安装直线轴承，使各组件的滑动更顺畅。
[0030]如图1?6所示，注液夹具腔体411靠近转动轴49的一侧壁称为内壁4114，而与该内壁4114相对的一侧壁称为外壁4112。注液夹具41包括至少两个穿置杆413、至少两个定位杆4191及平移杆4192。于本实施例中，穿置杆413为4个，图6仅示意2个，第一、第二固定板
4151、4161及第一、第二滑动板4152、4162均穿置于每一穿置杆413上且可沿穿置杆413的长度方向滑动，穿置杆413的两端分别与注液夹具腔体411的内、外壁4114、4112固定连接;较佳地，以第一滑动板4152为例，4个穿置杆413穿置于第一滑动板4152的四个角位置，可防止第一滑动板4152在滑动的过程中偏移。于本实施例中，定位杆4191为2个，设于第一及第二固定板4151、4161之间且与第一及第二固定板4151、4161固定连接，第一及第二固定板
4151、4161之间的第一滑动板4152与定位杆4191滑动连接，定位杆4191固定了第一夹持组件415与第二夹持组件416之间的距离。第一、第二固定板4151、4161及第一、第二滑动板
4152、4162均穿置于平移杆4192上，其中第二固定板4161与平移杆4192螺纹连接，通过旋转平移杆4192可调整第一及第二固定板4151、4161与注液夹具腔体411的内、外壁4114、4112之间的距离;第一固定板4151及第一、第二滑动板4152、4162与平移杆4192滑动连接，平移杆4192的两端分别与注液夹具腔体411的内、外壁4114、4112螺纹连接。
[OO31 ] 第一固定板4151临近注液夹具腔体411的外壁4112而设置，第一滑动板4152临近第二固定板4161而设置，第二滑动板4162临近注液夹具腔体411的内壁4114而设置;第一夹持组件驱动机构417包括推气缸4171、推杆4172以及第一压缩弹簧4173，推杆4172的一端与第一滑动板4152固定连接，推杆4172的另一端贯穿第一固定板4151及注液夹具腔体411的外壁4112而伸出，推气缸4171抵推推杆4172的另一端，第一压缩弹簧4173设于第一滑动板4152与第二固定板4161之间。第二夹持组件驱动机构418包括拉气缸4181、拉杆4182以及第二压缩弹簧4183，拉杆4182的中间位置与第二滑动板4162固定连接，拉杆4182的内端和外端分别贯穿第二固定板4161和注液夹具腔体411的内壁4114而显露出，拉气缸4181拉动拉杆4182的外端，第二压缩弹簧4193设于拉杆4182的内端与第二固定板4161之间；具体地，拉杆4182的外端设有一凸缘4184，具体地可为螺母，拉气缸4181的输出端具有一贯穿的C形拉块4185，凸缘4184的外径大于拉块4185的C形开口，拉杆4182的外端可随转盘43旋转而穿过拉块4185;当该注液夹具41内的软包锂电池100已注液封装完毕而旋转至上下料组件旁侧时，凸缘4184位于拉块4185内。于本实施例中，拉气缸4181设于转动轴49上
[0032]结合图1?6所示，下面对注液夹具41的工作过程进行详细描述:
[0033]启动推气缸4171伸出以抵推推杆4172，推杆4172带动第一滑动板4152滑动而打开第一夹持组件415，同时两个第一压缩弹簧4173被压缩;上下料组件下料第一夹持组件415内已注液封装的软包锂电池100并上料待注液的软包锂电池100;推气缸4171缩回，第一滑动块4152在两个第一压缩弹簧4173的偏置下恢复至夹紧状态；启动拉气缸4181缩回以拉动拉杆4182，拉杆4182拉动第二滑动板4162滑动而打开第二夹持组件416，同时第二压缩弹簧4183被压缩;上下料组件下料第二夹持组件416内已注液封装的软包锂电池100并上料待注液的软包锂电池100;拉气缸4181伸出，第二滑动板4162在第二压缩弹簧4183的偏置下恢复至夹紧状态。
[0034]与现有技术相比，由于本实用新型的注液夹具41包括有至少一组夹持组件，可夹持多个软包锂电池100，转盘注液装置40可同时对该多个软包锂电池100进行加工，效率高；通过在注液夹具腔体411内设置固定板及滑动板，夹持组件驱动机构驱动滑动板自动滑动即可完成夹持组件的夹紧或松开操作，结构简单，操作方便，而且全程自动化生产，提高了生产效率。
[0035]以上所揭露的仅为本实用新型的较佳实例而已，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，因此依本实用新型申请专利范围所作的等同变化，仍属于本实用新型所涵盖的范围。
【主权项】
1.一种注液夹具，其特征在于:所述注液夹具包括注液夹具腔体，至少一组夹持组件，以及至少一个夹持组件驱动机构； 至少一组所述夹持组件用以夹持软包锂电池且设于所述注液夹具腔体内，每一所述夹持组件包括与所述注液夹具腔体固定连接的一固定板以及与所述注液夹具腔体滑动连接的一滑动板，所述夹持组件驱动机构驱使所述滑动板滑动以改变所述滑动板与相应组的所述固定板之间的距离，从而夹紧或松开所述滑动板与所述固定板之间的所述软包锂电池。2.如权利要求1所述的注液夹具，其特征在于:所述注液夹具还包括至少两个穿置杆、至少两个定位杆及平移杆。3.如权利要求2所述的注液夹具，其特征在于:所述固定板及所述滑动板均穿置于至少两个所述穿置杆上且可沿所述穿置杆的长度方向滑动，所述穿置杆的两端与所述注液夹具腔体固定连接。4.如权利要求2所述的注液夹具，其特征在于:至少两个所述定位杆设于各个所述固定板之间且与各个所述固定板固定连接，所述固定板之间的所述滑动板与所述定位杆滑动连接。5.如权利要求2所述的注液夹具，其特征在于:所述固定板及所述滑动板均穿置于所述平移杆上，其中一所述固定板与所述平移杆螺纹连接，其他所述固定板及所述滑动板与所述平移杆滑动连接，所述平移杆的两端与所述注液夹具腔体螺纹连接。6.如权利要求1所述的注液夹具，其特征在于:至少一组所述夹持组件包括第一夹持组件及第二夹持组件，至少一个所述夹持组件驱动机构包括驱动所述第一夹持组件的第一夹持组件驱动机构及驱动所述第二夹持组件的第二夹持组件驱动机构。7.如权利要求6所述的注液夹具，其特征在于:所述第一夹持组件的所述固定板临近所述注液夹具腔体的一侧壁而设置，所述第一夹持组件的所述滑动板临近所述第二夹持组件的所述固定板而设置，所述第一夹持组件驱动机构包括推气缸、推杆以及第一压缩弹簧，所述推杆的一端与所述第一夹持组件的所述滑动板固定连接，所述推杆的另一端贯穿所述第一夹持组件的所述固定板及所述注液夹具腔体的一侧壁而伸出，所述推气缸抵推所述推杆的另一端，所述第一压缩弹簧设于所述第一夹持组件的所述滑动板与所述第二夹持组件的所述固定板之间。8.如权利要求6所述的注液夹具，其特征在于:所述第二夹持组件的所述滑动板临近所述注液夹具腔体的一侧壁而设置，所述第二夹持组件驱动机构包括拉气缸、拉杆以及第二压缩弹簧，所述拉杆的中间位置与所述第二夹持组件的所述滑动板固定连接，所述拉杆的内端和外端分别贯穿所述第二夹持组件的所述固定板和所述注液夹具腔体的侧壁而显露出，所述拉气缸拉动所述拉杆的外端，所述第二压缩弹簧设于所述拉杆的内端与所述第二夹持组件的所述固定板之间。9.一种转盘注液装置，其特征在于:包括转盘以及如权利要求1?8任一项所述的注液夹具，所述注液夹具包括自所述注液夹具腔体下表面向下延伸形成的两驱动臂，所述转盘上开设有供所述两驱动臂穿过的孔，所述两驱动臂的末端通过一连接杆相连。10.如权利要求9所述的转盘注液装置，其特征在于:所述转盘注液装置还包括一转动轴，所述夹持组件驱动机构包括一拉气缸，所述拉气缸设于所述转动轴上。
【文档编号】H01M2/36GK205452423SQ201521142080
【公开日】2016年8月10日
【申请日】2015年12月31日
【发明人】唐辉, 姚鹏, 袁小东, 陈浩淞, 刘红尧
【申请人】东莞市德瑞精密设备有限公司