一种全自动端子压着机取线装置的制造方法
【专利摘要】本实用新型涉及线材应用机械的技术领域，尤其是涉及一种全自动端子压着机取线装置，包括横向取线机构；横向取线机构包括横向动力装置、导轨、滑块和取线爪；横向动力装置带动所述滑块在导轨上滑动；滑块上设置有用于取线的取线爪。由于滑块上设置有取线爪，滑块能够在导轨上滑动，所以在不取线的时候可以将滑块滑走，给操作的机械留出操作的空间，在取线的时候，可以将滑块滑到取线处，解决了为了给操作的机械留出操作空间而将取线爪放在远处而造成取线困难的技术问题。
【专利说明】
一种全自动端子压着机取线装置
技术领域
[0001]本实用新型涉及线材应用机械的技术领域，尤其是涉及一种全自动端子压着机取线装置。
【背景技术】
[0002]线材的加工过程比较复杂，通常包括放线、切线、绞线、取线的过程；在上述过程中，取线过程是线材加工过程的最后一步，也是非常关键的一步，取线的完成，意味着整个线材加工过程的结束。
[0003]现有的取线过程，一般采用的是气缸配合手抓完成取线操作，由于气缸对取线爪的推力不是特别大，所以这样的取线过程通常需要取线爪和提供线材的位置比较接近，但是通常提供线材的位置设置有操作的机械，在操作的机械占用取线的空间进行操作时无法给取线爪和气缸提供放置位置，而如果将取线爪和气缸远离取线空间又取不到线，从而造成了取线难的问题。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型的目的在于提供一种全自动端子压着机取线装置，以解决现有技术中存在的取线困难的技术问题。
[0005]本实用新型是这样实现的:
[0006]本实用新型提供的一种全自动端子压着机取线装置，包括横向取线机构；
[0007]所述横向取线机构包括横向动力装置、导轨、滑块和取线爪；
[0008]所述横向动力装置带动所述滑块在所述导轨上滑动；
[0009]所述滑块上设置有取线爪，用于取线。
[0010]进一步的，所述横向取线机构还包括动力皮带、传动轴和传动皮带；
[0011]所述传动轴与所述横向动力装置轴向平行设置，所述动力皮带的一端套于所述传动轴的一端，另一端套于所述横向动力装置的转动轴上；
[0012]所述传动轴的另一端与所述传动皮带连接，能够带动所述传动皮带转动；
[0013]所述传动皮带与所述导轨平行设置；
[0014]所述滑块在所述传动皮带的带动下在所述导轨上滑动。
[0015]进一步的，所述横向取线机构还包括手指气缸，所述手指气缸分别与所述滑块、所述取线爪连接，为所述取线爪提供取线动力。
[0016]进一步的，还包括磁偶式无推杆气缸和支撑座；
[0017]所述磁偶式无推杆气缸的轴向与所述导轨的轴向垂直；
[0018]所述磁偶式无推杆气缸的两端通过支撑座与所述滑块连接；
[0019]所述磁偶式无推杆气缸的滑块的下面连接有所述的手指气缸，用于带动所述取线爪纵向运动。
[0020]进一步的，还包括限位块，所述限位块的一端与所述支撑座固定连接，另一端与所述手指气缸接触，用于限制所述手指气缸的位置。
[0021]进一步的，还包括翻转取线机构；
[0022]所述翻转取线机构包括翻转动力装置、翻转传动装置和翻转取线装置；
[0023]所述翻转动力装置通过所述翻转传动装置为所述翻转取线装置提供动力；
[0024]所述翻转取线装置包括翻转取线爪、翻转手指气缸和翻转轴；
[0025]所述翻转传动装置与所述翻转轴连接；
[0026]翻转轴依次穿过所述翻转手指气缸与所述翻转取线爪；
[0027]所述翻转手指气缸为所述翻转取线爪取线提供动力。
[0028]进一步的，
[0029]所述翻转动力装置为电机，所述翻转传动装置为同步带；
[0030]所述同步带的一端与所述电机的转动轴连接；
[0031 ]所述同步带的另一端与所述翻转轴的一端连接。
[0032]进一步的，所述翻转取线机构还包括感应器，所述感应器与所述翻转动力装置连接，用于感应线材的位置。
[0033]进一步的，还包括支柱和固定座，所述支柱垂直连接于所述固定座；
[0034]所述导轨与所述固定座平行设置；
[0035]所述翻转取线机构位于所述固定座的一侧与所述固定座连接。
[0036]进一步的，所述支柱和所述固定座通过旋转支撑座连接；
[0037]所述旋转支撑座上设置有锁紧块；
[0038]所述支柱上设置有锁紧制动块，
[0039]所述锁紧块和所述锁紧制动块相互咬合，控制支柱和所述固定座的旋转。
[0040]本实用新型提供的一种全自动端子压着机取线装置，由于滑块上设置有取线爪，滑块能够在导轨上滑动，所以在不取线的时候可以将滑块滑走，给操作的机械留出操作的空间，在取线的时候，可以将滑块滑到取线处，解决了为了给操作的机械留出操作空间而将取线爪放在远处而造成取线困难的技术问题。
【附图说明】
[0041]为了更清楚地说明本实用新型【具体实施方式】或现有技术中的技术方案，下面将对【具体实施方式】或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0042]图1为本实用新型实施例提供的一种全自动端子压着机取线装置的立体结构示意图；
[0043]图2为本实用新型实施例提供的一种全自动端子压着机取线装置的第一个角度的立体结构示意图；
[0044]图3为本实用新型实施例提供的一种全自动端子压着机取线装置的第二个角度的立体结构示意图；
[0045]图4为本实用新型实施例提供的一种全自动端子压着机取线装置的第三个角度的立体结构示意图；
[0046]图5为本实用新型实施例提供的一种全自动端子压着机取线装置的第四个角度的立体结构示意图。
[0047]附图标记:
[0048]1-横向动力装置2-导轨3-滑块
[0049]4-取线爪 5-动力皮带6-传动轴
[0050]7-传动皮带 8-手指气缸9-磁偶式无推杆气缸[0051 ]10-支撑座 11-限位块12-翻转动力装置
[0052]13_翻转取线爪 14-翻转手指气缸15-翻转轴
[0053]16-同步带 17-感应器18-支柱
[0054]19-固定座20-锁紧块
【具体实施方式】
[0055]下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0056]在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0057]在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接;可以是机械连接，也可以是电连接;可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
[0058]本实施例提供的一种全自动端子压着机取线装置，包括横向取线机构；横向取线机构包括横向动力装置1、导轨2、滑块3和取线爪4;横向动力装置带动所述滑块3在所述导轨2上滑动;滑块上设置有用于取线的取线爪4。
[0059]在上述实施例中，导轨为单根的轨道，作为优选，导轨为单根的圆柱形轨道。
[0060]在上述实施例中，导轨的数量还可以为两个或多个，作用在于多跟导轨平均分配滑块和取现爪的重力，对于滑块3的滑动更加的轻便阻力小。
[0061]在上述实施例中，滑块3与导轨2接触的面上设置有沟槽，沟槽的形状、个数和导轨的形状、个数相对应，所述沟槽的边沿设置有拦截的弧度，由于滑块的上部与导轨接触，为了避免滑块掉落，因此在滑块沟槽的边沿设置拦截的弧度。导轨的一端穿入滑块的沟槽的一端的进口，从另一端的出口穿出。
[0062]本实施例提供的一种全自动端子压着机取线装置，由于滑块上设置有取线爪，滑块能够在导轨上滑动，所以在不取线的时候可以将滑块滑走，给操作的机械留出操作的空间，在取线的时候，可以将滑块滑到取线处，解决了为了给操作的机械留出操作空间而将取线爪放在远处而造成取线困难的技术问题。
[0063]作为本实施例的改进，横向取线机构还包括动力皮带5、传动轴6和传动皮带7;传动轴与所述横向动力装置轴向平行设置，动力皮带的一端套于所述传动轴的一端，另一端套于所述横向动力装置的转动轴上;传动轴的另一端与所述传动皮带连接，能够带动所述传动皮带转动;传动皮带与所述导轨平行设置;滑块在所述传动皮带的带动下在所述导轨上滑动。
[0064]在本实施例中，传动轴位于横向动力装置的下面，动力皮带在横向动力装置的带动下传动，从而带动转动轴转动，传动轴的转动，带动了传动皮带的传动，传动皮带的某一位置上固定连接有滑块，传动皮带的传动带动了滑块的运动，由于导轨和传动皮带平行设置，在传动皮带带动滑块运动的同时，滑块在导轨上滑动。
[0065]作为本实施例的进一步的改进，横向取线机构还包括手指气缸8，手指气缸8分别与所述滑块、所述取线爪4连接，为所述取线爪提供取线动力。
[0066]在本实施例中，手指气缸为曲线动力来源，手指的向前的抓取是通过手指气缸的压力向前抓取的。
[0067]在本实施例中，在取现爪取完线后，横向进给机构有一个回去的动作，表示横向取线的完成。
[0068]作为本实施例的进一步的改进，还包括磁偶式无推杆气缸9和支撑座10;磁偶式无推杆气缸的轴向与所述导轨2的轴向垂直;磁偶式无推杆气缸的两端通过支撑座与所述滑块3连接;磁偶式无推杆气缸的滑块的下面连接有所述的手指气缸，用于带动所述取线爪纵向运动。
[0069]作为本实施例的变形，磁偶式气缸可以换成其他的气缸的类型，比如活塞气缸。
[0070]由于磁偶式气缸的应用，当取线爪即将接近线材时，磁偶式气缸的气缸在杆上发力，将力打在杆的一端连接的支承座，气缸位置发生变化，气缸的运动轨迹为垂直于导轨的方向，取线爪在气缸的气缸的带动下也发生了垂直于导轨额位置移动，同时伴随着取现爪的取线运动，使得线材取到。
[0071]作为上述实施例的改进，还包括限位块11，所述限位块的一端与所述支撑座固定连接，另一端与所述手指气缸接触，用于限制所述手指气缸的位置。当磁偶式气缸的气缸发力回弹时，带动滑块返回，此时可能力量过大，设置的限位块可以控制住滑块的位置，保证滑块停留在和线材供应的位置呈现一条直线上。
[0072]作为本实施例的进一步的改进，还包括翻转取线机构;所述翻转取线机构包括翻转动力装置12、翻转传动装置和翻转取线装置;所述翻转动力装置通过所述翻转传动装置为所述翻转取线装置提供动力;所述翻转取线装置包括翻转取线爪13、翻转手指气缸和翻转轴15;所述翻转传动装置与所述翻转轴连接;翻转轴依次穿过所述翻转手指气缸与所述翻转取线爪;所述翻转手指气缸14为所述翻转取线爪取线提供动力。
[0073]在本改进方案中，翻转取现爪为L形，两个，平行相邻设置，两个取线爪相邻的面上设置有齿痕，用于增加取线爪夹住线材时的摩擦力。
[0074]在本实施例中，所述翻转气缸的通过翻转轴与所述翻转取现爪连接。
[0075]作为上述实施例的变形，所述翻转动力装置为电机，所述翻转传动装置为同步带16;所述同步带的一端与所述电机的转动轴连接;所述同步带的另一端与所述翻转轴15的一端连接。
[0076]实施例二
[0077]本实施例提供的一种全自动端子压着机取线装置，包括横向取线机构；横向取线机构包括横向动力装置、导轨、滑块和取线爪;所述横向动力装置带动所述滑块在所述导轨上滑动;所述滑块上设置有用于取线的取线爪。所述横向取线机构还包括动力皮带、传动轴和传动皮带;所述传动轴与所述横向动力装置轴向平行设置，所述动力皮带的一端套于所述传动轴的一端，另一端套于所述横向动力装置的转动轴上;所述传动轴的另一端与所述传动皮带连接，能够带动所述传动皮带转动;所述传动皮带与所述导轨平行设置;所述滑块在所述传动皮带的带动下在所述导轨上滑动。所述横向取线机构还包括手指气缸，所述手指气缸分别与所述滑块、所述取线爪连接，为所述取线爪提供取线动力。还包括磁偶式无推杆气缸和支撑座;所述磁偶式无推杆气缸的轴向与所述导轨的轴向垂直;所述磁偶式无推杆气缸的两端通过支撑座与所述滑块连接;所述磁偶式无推杆气缸的滑块的下面连接有所述的手指气缸，用于带动所述取线爪纵向运动，还包括限位块，所述限位块的一端与所述支撑座固定连接，另一端与所述手指气缸接触，用于限制所述手指气缸的位置。还包括翻转取线机构;所述翻转取线机构包括翻转动力装置、翻转传动装置和翻转取线装置;所述翻转动力装置通过所述翻转传动装置为所述翻转取线装置提供动力;所述翻转取线装置包括翻转取线爪、翻转手指气缸和翻转轴;所述翻转传动装置与所述翻转轴连接;翻转轴依次穿过所述翻转手指气缸与所述翻转取线爪;所述翻转手指气缸为所述翻转取线爪取线提供动力。所述翻转动力装置为电机，所述翻转传动装置为同步带;所述同步带的一端与所述电机的转动轴连接;所述同步带的另一端与所述翻转轴的一端连接。所述翻转取线机构还包括感应器17，所述感应器与所述翻转动力装置连接，用于感应线材的位置。还包括支柱18和固定座19，所述支柱垂直连接于所述固定座;所述导轨与所述固定座平行设置;所述翻转取线机构位于所述固定座的一侧与所述固定座连接。所述支柱和所述固定座通过旋转支撑座连接;所述旋转支撑座上设置有锁紧块20;所述支柱上设置有锁紧制动块，所述锁紧块和所述锁紧制动块相互咬合，控制支柱和所述固定座的旋转。
[0078]最后应说明的是:以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制;尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。
【主权项】
1.一种全自动端子压着机取线装置，其特征在于，包括横向取线机构； 所述横向取线机构包括横向动力装置、导轨、滑块和取线爪； 所述横向动力装置带动所述滑块在所述导轨上滑动； 所述滑块上设置有用于取线的取线爪。2.根据权利要求1所述的一种全自动端子压着机取线装置，其特征在于，所述横向取线机构还包括动力皮带、传动轴和传动皮带； 所述传动轴与所述横向动力装置轴向平行设置，所述动力皮带的一端套于所述传动轴的一端，另一端套于所述横向动力装置的转动轴上； 所述传动轴的另一端与所述传动皮带连接，能够带动所述传动皮带转动； 所述传动皮带与所述导轨平行设置； 所述滑块在所述传动皮带的带动下在所述导轨上滑动。3.根据权利要求2所述的一种全自动端子压着机取线装置，其特征在于，所述横向取线机构还包括手指气缸，所述手指气缸分别与所述滑块、所述取线爪连接，为所述取线爪提供取线动力。4.根据权利要求3所述的一种全自动端子压着机取线装置，其特征在于，还包括磁偶式无推杆气缸和支撑座； 所述磁偶式无推杆气缸的轴向与所述导轨的轴向垂直； 所述磁偶式无推杆气缸的两端通过支撑座与所述滑块连接； 所述磁偶式无推杆气缸的滑块的下面连接有所述的手指气缸，用于带动所述取线爪纵向运动。5.根据权利要求4所述的一种全自动端子压着机取线装置，其特征在于，还包括限位块，所述限位块的一端与所述支撑座固定连接，另一端与所述手指气缸接触，用于限制所述手指气缸的位置。6.根据权利要求1所述的一种全自动端子压着机取线装置，其特征在于，还包括翻转取线机构； 所述翻转取线机构包括翻转动力装置、翻转传动装置和翻转取线装置； 所述翻转动力装置通过所述翻转传动装置为所述翻转取线装置提供动力； 所述翻转取线装置包括翻转取线爪、翻转手指气缸和翻转轴； 所述翻转传动装置与所述翻转轴连接； 翻转轴依次穿过所述翻转手指气缸与所述翻转取线爪； 所述翻转手指气缸为所述翻转取线爪取线提供动力。7.根据权利要求6所述的一种全自动端子压着机取线装置，其特征在于， 所述翻转动力装置为电机，所述翻转传动装置为同步带； 所述同步带的一端与所述电机的转动轴连接； 所述同步带的另一端与所述翻转轴的一端连接。8.根据权利要求7所述的一种全自动端子压着机取线装置，其特征在于，所述翻转取线机构还包括感应器，所述感应器与所述翻转动力装置连接，用于感应线材的位置。9.根据权利要求8所述的一种全自动端子压着机取线装置，其特征在于，还包括支柱和固定座，所述支柱垂直连接于所述固定座； 所述导轨与所述固定座平行设置； 所述翻转取线机构位于所述固定座的一侧与所述固定座连接。10.根据权利要求9所述的一种全自动端子压着机取线装置，其特征在于，所述支柱和所述固定座通过旋转支撑座连接； 所述旋转支撑座上设置有锁紧块； 所述支柱上设置有锁紧制动块， 所述锁紧块和所述锁紧制动块相互咬合，控制支柱和所述固定座的旋转。
【文档编号】H01R43/048GK205488961SQ201620312607
【公开日】2016年8月17日
【申请日】2016年4月12日
【发明人】陶富勇
【申请人】东莞市冠钜自动化设备有限公司