高柔性机器人手臂电缆的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开一种高柔性机器人手臂电缆，包括：六个复合绞导体和芳纶加强件，此复合绞导体外表面包覆有ETFE绝缘层，所述六个复合绞导体绞合于芳纶加强件外表面，一纸带绕包层绕包于六个复合绞导体外表面，一外护套层包覆于所述纸带绕包层外表面，所述外护套层与纸带绕包层之间设置有金属屏蔽层；所述复合绞导体包括位于中心的中心铜导线和6根绞合于中心铜导线外表面的外铜导线。本实用新型适合高频率弯曲和扭转，具有高柔性、强拉力、耐弯曲和扭转使用的特性，其可以广泛应用在持续弯曲自由移动且有拉力的拖链或机械手连接和装配场合。
【专利说明】
高柔性机器人手臂电缆
技术领域
[0001]本实用新型涉及一种电缆，尤其涉及一种高柔性机器人手臂电缆。
【背景技术】
[0002]工业机器人是最典型的机电一体化数字化装备，技术附加值很高，应用范围很广，作为先进制造业的支撑技术和信息化社会的新兴产业，将对未来生产和社会发展起着越来越重要的作用。国外专家预测，机器人产业是继汽车、计算机之后出现的一种新的大型高技术产业。据联合国欧洲经济委员会(UNECE)和国际机器人联合会的统计，世界机器人市场前景看好，从20世纪下半叶起，世界机器人产业一直保持着稳步增长的良好势头。进入20世纪90年代，机器人产品发展速度加快，年增长率平均在10%左右。2004年增长率达到创记录的20%。其中，亚洲机器人增长幅度最为突出，高达43%。
[0003]我国的工业机器人从80年代“七五”科技攻关开始起步，在国家的支持下，通过“七五”、“八五”科技攻关，目前已基本掌握了机器人操作机的设计制造技术、控制系统硬件和软件设计技术、运动学和轨迹规划技术，生产了部分机器人关键元器件，开发出喷漆、弧焊、点焊、装配、搬运等机器人;其中有130多台套喷漆机器人在二十余家企业的近30条自动喷漆生产线(站)上获得规模应用，弧焊机器人已应用在汽车制造厂的焊装线上。但总的来看，我国的工业机器人技术及其工程应用的水平和国外比还有一定的距离，如:可靠性低于国外产品；机器人应用工程起步较晚，应用领域窄，生产线系统技术与国外比有差距；在应用规模上，我国已安装的国产工业机器人约200台，约占全球已安装台数的万分之四。以上原因主要是没有形成机器人产业，当前我国的机器人生产都是应用户的要求，“一客户，一次重新设计”，品种规格多、批量小、零部件通用化程度低、供货周期长、成本也不低，而且质量、可靠性不稳定。因此迫切需要解决产业化前期的关键技术，对产品进行全面规划，搞好系列化、通用化、模化设计，积极推进产业化进程。
[0004]目前，国内工业高柔性机器人手臂电缆、机械装备电缆在超柔软性、高强度上较差，存在性能空白，高端电缆依然大量进口。现有技术中，其结构一般是将一组挤包绝缘体的导电体绞合后形成缆芯，再挤包外护套，该种结构无法为连续频繁扭转和弯曲的使用场合提供长期稳定运行的保障，更不适用于需要快速加速运动和需要较快平行移动速率以及长距离移动场合，因为以上应用要求电缆具有更高的柔软性、曲绕性能和抗拉强度。
【发明内容】
[0005]本实用新型提供一种机械臂用屏蔽型数据电缆，此机械臂用屏蔽型数据电缆摩擦系数小、柔软抗拉伸、无摩擦静电产生、频繁移动后仍然能保证结构稳定的屏蔽型数据电缆，产品经过10万次的弯曲，电气性能变化率小于5%。
[0006]为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是:一种高柔性机器人手臂电缆，包括:六个复合绞导体和芳纶加强件，此复合绞导体外表面包覆有ETFE绝缘层，所述六个复合绞导体绞合于芳纶加强件外表面，一纸带绕包层绕包于六个复合绞导体外表面，一外护套层包覆于所述纸带绕包层外表面，所述外护套层与纸带绕包层之间设置有金属屏蔽层；
[0007]所述复合绞导体包括位于中心的中心铜导线和6根绞合于中心铜导线外表面的外铜导线。
[0008]上述技术方案中进一步的改进技术方案如下:
[0009]1.上述方案中，所述金属屏蔽层由若干根镀锡铜丝松编形成。
[0010]2.上述方案中，所述中心铜导线、外铜导线均由若干根铜丝绞合而成。
[0011 ]由于上述技术方案运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点:
[0012]本实用新型高柔性机器人手臂电缆，其适合高频率弯曲和扭转，具有高柔性、强拉力、耐弯曲和扭转使用的特性，其可以广泛应用在持续弯曲自由移动且有拉力的拖链或机械手连接和装配场合中，其耐弯曲及扭转性能超过6000万次而不发生电缆变形、导体断裂现象，确保电缆整体具有优良的机械物理性能。
【附图说明】
[0013]附图1为本实用新型高柔性机器人手臂电缆结构示意图；
[0014]附图2为本实用新型高柔性机器人手臂电缆中复合绞导体结构示意图。
[0015]以上附图中:1、复合绞导体;2、芳纶加强件;3、ETFE绝缘层;4、纸带绕包层;5、外护套层;6、金属屏蔽层;7、中心铜导线;8、外铜导线;9、铜丝。
【具体实施方式】
[0016]下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步描述:
[0017]实施例1:一种高柔性机器人手臂电缆，包括:六个复合绞导体I和芳纶加强件2，此复合绞导体I外表面包覆有ETFE绝缘层3，所述六个复合绞导体I绞合于芳纶加强件2外表面，一纸带绕包层4绕包于六个复合绞导体I外表面，一外护套层5包覆于所述纸带绕包层4外表面，所述外护套层5与纸带绕包层4之间设置有金属屏蔽层6;
[0018]所述复合绞导体I包括位于中心的中心铜导线7和6根绞合于中心铜导线外表面的外铜导线8。
[0019]上述中心铜导线7、外铜导线8均由若干根铜丝9绞合而成。
[0020]实施例2:—种高柔性机器人手臂电缆，包括:六个复合绞导体I和芳纶加强件2，此复合绞导体I外表面包覆有ETFE绝缘层3，所述六个复合绞导体I绞合于芳纶加强件2外表面，一纸带绕包层4绕包于六个复合绞导体I外表面，一外护套层5包覆于所述纸带绕包层4外表面，所述外护套层5与纸带绕包层4之间设置有金属屏蔽层6;
[0021]所述复合绞导体I包括位于中心的中心铜导线7和6根绞合于中心铜导线外表面的外铜导线8。
[0022]上述金属屏蔽层由若干根镀锡铜丝松编形成。
[0023]采用上述高柔性机器人手臂电缆时，其适合高频率弯曲和扭转，具有高柔性、强拉力、耐弯曲和扭转使用的特性，其可以广泛应用在持续弯曲自由移动且有拉力的拖链或机械手连接和装配场合中，其耐弯曲及扭转性能超过6000万次而不发生电缆变形、导体断裂现象，确保电缆整体具有优良的机械物理性能，且还可以有效防止外部低频电磁干扰。
[0024]上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种高柔性机器人手臂电缆，其特征在于:包括:六个复合绞导体(I)和芳纶加强件(2)，此复合绞导体(I)外表面包覆有ETFE绝缘层(3)，所述六个复合绞导体(I)绞合于芳纶加强件(2)外表面，一纸带绕包层(4)绕包于六个复合绞导体(I)外表面，一外护套层(5)包覆于所述纸带绕包层(4)外表面，所述外护套层(5)与纸带绕包层(4)之间设置有金属屏蔽层(6)； 所述复合绞导体(I)包括位于中心的中心铜导线(7)和6根绞合于中心铜导线(7)外表面的外铜导线(8);所述金属屏蔽层由若干根镀锡铜丝松编形成。
【文档编号】H01B7/18GK205542150SQ201521137408
【公开日】2016年8月31日
【申请日】2015年12月31日
【发明人】谭言秦, 南国栋, 钱晓敏
【申请人】江苏亨通线缆科技有限公司