一种电感线圈自动绕线机的下料机构的制作方法
【专利摘要】一种电感线圈自动绕线机的下料机构，包括U型支撑架、丝杠、伺服马达、旋转气缸、取放料气缸和真空吸嘴，所述丝杠安装在U型支撑架的轴承座上，所述伺服马达与丝杠的螺杆相连用于带动螺杆进行回转运动，所述丝杠的丝杠螺母上安装有平移组件用于带动平移组件做直线运动，所述旋转气缸固定在平移组件侧面，所述旋转气缸的旋转体与安装在平移组件下端的取放料气缸相连用于带动取放料气缸做旋转运动，所述取放料气缸的活塞推杆杆端设有安装板，所述真空吸嘴固定在安装板上，本实用新型的电感线圈自动绕线机的下料机构有效地降低生产成本，提高产品品质,并减低工人作业强度。
【专利说明】
一种电感线圈自动绕线机的下料机构
技术领域
[0001]本实用新型涉及电感线圈的下料设备领域，具体涉及一种电感线圈自动绕线机的下料机构。
【背景技术】
[0002]随着电子技术的飞速发展，各种家用电器以及电子设备层出不穷，其性能也在不断的提升，因此对各种规格的电子变压器及电感的需求在不断增加，如果电感线圈在生成过程中，电感线圈被刮蹭，势必会造成不良产品的出现，从而影响电子产品的性能。
[0003]现有的技术在电感线圈在绕线完毕后，通过吹气装置将电感线圈产品带离夹具，这样会导致电感线圈杂乱无章的放置在一起，电感线圈之间出现刮蹭现象，另外杂乱放置的电感线圈，需要大量的作业人员手动处理，在生产线上，不利于下一道工序的正常顺利进行，人工成本相当高，并且生产效率极低。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型为了解决现有技术存在的上述问题，提供了一种自动性强、操作方便，省时省力的电感线圈自动绕线机的下料机构。
[0005]为实现上述目的，本实用新型提供了一种电感线圈自动绕线机的下料机构，包括U型支撑架、丝杠、伺服马达、旋转气缸、取放料气缸和真空吸嘴，所述丝杠安装在U型支撑架的轴承座上，所述伺服马达与丝杠的螺杆相连用于带动螺杆进行回转运动，所述丝杠的丝杠螺母上安装有平移组件用于带动平移组件做直线运动，所述旋转气缸固定在平移组件侧面，所述旋转气缸的旋转体与安装在平移组件下端的取放料气缸相连用于带动取放料气缸做旋转运动，所述取放料气缸的活塞推杆杆端设有安装板，所述真空吸嘴固定在安装板上。
[0006]作为本发明的进一步优选方案，所述U型支撑架的U型开口端上横向设置有支撑板，所述伺服马达固定安装在支撑板上，所述伺服马达与丝杠的螺杆通过同步带相连。
[0007]作为本发明的进一步优选方案，所述下料机构还包括真空阀，所述真空阀与真空吸嘴的导气管相连。
[0008]作为本发明的进一步优选方案，所述旋转气缸的旋转体通过联轴器与设置在平移组件下端的转轴相连，所述转轴上安装有可同转轴一起转动的固定板，所述取放料气缸固定安装在固定板上。
[0009]作为本发明的进一步优选方案，所述下料机构还包括供气组件，所述供气组件分别与旋转气缸、取放料气缸相连。
[0010]本实用新型的电感线圈自动绕线机的下料机构可以达到如下有益效果:
[0011]本实用新型的电感线圈自动绕线机的下料机构，通过包括U型支撑架、丝杠、伺服马达、旋转气缸、取放料气缸和真空吸嘴，所述丝杠安装在U型支撑架的轴承座上，所述伺服马达与丝杠的螺杆相连用于带动螺杆进行回转运动，所述丝杠的丝杠螺母上安装有平移组件用于带动平移组件做直线运动，所述旋转气缸固定在平移组件侧面，所述旋转气缸的旋转体与安装在平移组件下端的取放料气缸相连用于带动取放料气缸做旋转运动，所述取放料气缸的活塞推杆杆端设有安装板，所述真空吸嘴固定在安装板上，使得下料机构能在电感线圈绕线完成后，自动从绕线机上进行下料工作，再取出电感线圈后按要求摆放整齐，把产品刮蹭伤等不良率降为‘O’，下料速度快、效率高，因此，本实用新型有效地降低了生产成本，提高产品品质，减少工人作业强度。
【附图说明】
[0012]下面结合附图和【具体实施方式】对本实用新型作进一步详细的说明。
[0013]图1为本实用新型电感线圈自动绕线机的下料机构提供的一实施例的结构示意图。
[0014]图2为图1的爆炸图。
[0015]图中:1、U型支撑架，2、丝杠，21、螺杆，22、丝杠螺母，3、伺服马达，4、旋转气缸，5、取放料气缸，6、真空吸嘴，7、轴承座，8、平移组件，9、安装板，10、固定板，11、支撑板，12、同步带，13、联轴器，14、转轴，15、真空阀。
[0016]本实用新型目的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
【具体实施方式】
[0017]应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
[0018]如图1和图2所示，电感线圈自动绕线机的下料机构，包括U型支撑架1、丝杠2、伺服马达3、旋转气缸4、取放料气缸5和真空吸嘴6，所述丝杠2安装在U型支撑架I的轴承座7上，所述伺服马达3与丝杠2的螺杆21相连用于带动螺杆21进行回转运动，所述丝杠2的丝杠螺母22上安装有平移组件8用于带动平移组件8做直线运动，所述旋转气缸4固定在平移组件8侧面，所述旋转气缸4的旋转体与安装在平移组件8下端的取放料气缸5相连用于带动取放料气缸5做旋转运动，所述取放料气缸5的活塞推杆杆端设有安装板9，所述真空吸嘴6固定在安装板9上。
[0019]所述U型支撑架I的U型开口端上横向设置有支撑板11，所述伺服马达3固定安装在支撑板11上，所述伺服马达3与丝杠2的螺杆21通过同步带12相连，从而控制丝杠2的回转运动，具体实施中，伺服马达3还可以采用联轴器或减速机与丝杠2的螺杆21相连，在此就不再
举例说明。
[0020]具体实施中，所述下料机构上还包括真空阀15，所述真空阀15与真空吸嘴6的导气管相连，通过真空阀15控制真空吸嘴6。当绕线机完成对电感线圈的绕线后，真空吸嘴6接触电感线圈，并在真空阀15的反向作用下排空吸嘴内的气体，使内部气压小于外界时，便可吸住电感线圈；当真空阀15打开使真空吸嘴6内充气，真空吸嘴6内压力与外界压力达到平衡，真空吸嘴6便把吸住的电感线圈放下。
[0021 ]所述旋转气缸4的旋转体上设有安装板9，所述旋转气缸4的旋转体通过联轴器13与设置在平移组件8下端的转轴14相连，所述转轴14上安装有可同转轴14 一起转动的固定板10，所述取放料气缸5固定安装在固定板10上。
[0022]所述下料机构还包括供气组件，所述供气组件分别与旋转气缸4和取放料气缸5相连。
[0023]为了让本领域的技术人员更好地理解并实现本实用新型的技术方案，下面详述本实用新型的工作原理。
[0024]当自动绕线机完成绕线后，伺服马达3控制丝杠2的螺杆21旋转，螺杆21的回转运动通过丝杠螺母22转换成直线运动，并由丝杠螺母22带动平移组件8沿螺杆21移动，平移组件8带动真空吸嘴6移动到待转移的电感线圈的位置，旋转气缸4将真空吸嘴6旋转到水平位置，此时取放料气缸5的活塞杆伸出，把真空吸嘴6靠在电感线圈上，真空阀15使真空吸嘴6内的气体排空，真空吸嘴6内气压降低并吸住电感线圈。
[0025]当真空吸嘴6吸住电感线圈后，伺服马达3再次控制螺杆21旋转，平移组件8带动真空吸嘴6移动到电感线圈的堆放位置，旋转气缸4动作到电感线圈为水平状态时，真空阀15使真空吸嘴6内的再次充气，气压平衡后，真空吸嘴6放置电感线圈到指定位置上。
[0026]每摆放好一个电感线圈后，再次摆放下一个电感线圈时，螺杆21控制平移组件8都在不同的设定位置上，另外配合旋转气缸4的旋转角度的不同，实现达到电感线圈有规定地整齐摆放。
[0027]虽然以上描述了本实用新型的【具体实施方式】，但是本领域熟练技术人员应当理解，这些仅是举例说明，可以对本实施方式做出多种变更或修改，而不背离本实用新型的原理和实质，本实用新型的保护范围仅由所附权利要求书限定。
【主权项】
1.一种电感线圈自动绕线机的下料机构，其特征在于，包括U型支撑架、丝杠、伺服马达、旋转气缸、取放料气缸和真空吸嘴，所述丝杠安装在U型支撑架的轴承座上，所述伺服马达与丝杠的螺杆相连用于带动螺杆进行回转运动，所述丝杠的丝杠螺母上安装有平移组件用于带动平移组件做直线运动，所述旋转气缸固定在平移组件侧面，所述旋转气缸的旋转体与安装在平移组件下端的取放料气缸相连用于带动取放料气缸做旋转运动，所述取放料气缸的活塞推杆杆端设有安装板，所述真空吸嘴固定在安装板上。2.按照权利要求1所述的电感线圈自动绕线机的下料机构，其特征在于，所述U型支撑架的U型开口端上横向设置有支撑板，所述伺服马达固定安装在支撑板上，所述伺服马达与丝杠的螺杆通过同步带相连。3.按照权利要求2所述的电感线圈自动绕线机的下料机构，其特征在于，所述下料机构还包括真空阀，所述真空阀与真空吸嘴的导气管相连。4.按照权利要求3所述的电感线圈自动绕线机的下料机构，其特征在于，所述旋转气缸的旋转体通过联轴器与设置在平移组件下端的转轴相连，所述转轴上安装有可同转轴一起转动的固定板，所述取放料气缸固定安装在固定板上。5.按照权利要求1至4任一项所述的电感线圈自动绕线机的下料机构，其特征在于，所述下料机构还包括供气组件，所述供气组件分别与旋转气缸、取放料气缸相连。
【文档编号】H01F41/096GK205542392SQ201620323900
【公开日】2016年8月31日
【申请日】2016年4月18日
【发明人】曹迪琛
【申请人】深圳市吉百顺科技有限公司