可自动平衡的短波天线的制作方法
【专利摘要】本实用新型涉及电子设备技术领域，尤其是涉及一种可自动平衡的短波天线。该短波天线包括：桁架梁、配重块、调节机构、传感器和控制器；配重块通过调节机构与桁架梁连接；传感器和控制器均设置在桁架梁上，调节机构和传感器均与控制器电连接，传感器用于获取桁架梁的倾斜角度，控制器用于控制器调节机构，以使调节机构调整配重块相对于桁架梁的位置。利用传感器获取桁架梁的倾斜角度，控制器根据传感器获取的倾斜角度，控制调节机构调整配重块与桁架梁的距离，进而调整短波天线的重心。当桁架梁在相对于立柱旋转或者翻转时，传感器获取桁架梁当前的倾斜角度，控制器根据传感器获取的当前的倾斜角度，随时调整配重块，便于桁架梁的翻转或者旋转。
【专利说明】
可自动平衡的短波天线
技术领域
[0001]本实用新型涉及电子设备技术领域，尤其是涉及一种可自动平衡的短波天线。
【背景技术】
[0002]目前远程通信领域应用的大型短波天线，基本上都是由多层振子加桁架梁支撑组成，每层振子按一定规律排列，频带范围宽，可用功率大，可以提供超远程通信功能。
[0003]现有技术中的大型短波天线，包括支柱、桁架梁和转动总成，转动总成设置在立柱的上端，桁架梁设置在转动总成的上面，利用转动总成实现桁架梁相对于立柱的翻转和旋转。
[0004]但是，现有技术中的大型短波天线，其桁架梁都是大体量的金属结构件，且通常桁架梁上都装有许多的配件，使得总装完成后的重心寻找困难，不便于天线的旋转和翻转。
【实用新型内容】
[0005]本实用新型的目的在于提供可自动平衡的短波天线，以解决现有技术中存在的总装完成后的重心寻找困难，不便于天线的旋转和翻转的技术问题。
[0006]本实用新型提供的一种可自动平衡的短波天线，包括:桁架梁、配重块、调节机构、传感器和控制器;配重块通过调节机构与桁架梁连接;传感器和控制器均设置在桁架梁上，调节机构和传感器均与控制器电连接，传感器用于获取桁架梁的倾斜角度，控制器用于控制器调节机构，以使调节机构调整配重块相对于桁架梁的位置。
[0007]进一步地，调节机构包括连接杆和调节油缸;连接杆的一端与配重块连接，另一端与桁架梁转动连接，调节油缸的一端与配重块转动连接，另一端与桁架梁转动连接，调节油缸与连接杆位于配重块的两侧。
[0008]进一步地，配重块为两个，两个配重块位于桁架梁的两侧，每个配重块均通过调节机构与桁架梁连接。
[0009]进一步地，传感器为水平传感器。
[0010]进一步地，可自动平衡的短波天线还包括立柱和转动总成;立柱的上端设置有转动总成，桁架梁设置在转动总成上，转动总成带动桁架梁转动。
[0011]进一步地，两个配重块位于所述立柱的两侧。
[0012]进一步地，转动总成包括旋转机构和翻转机构以及连接架;旋转机构设置在连接架的下端，翻转机构设置在连接架的上端;旋转机构与立柱连接，用于带动桁架梁相对于立柱水平旋转;翻转机构与桁架梁连接，用于带动桁架梁相对于立柱翻转。
[0013]进一步地，翻转机构包括轴承座、天线支撑轴、驱动连杆、驱动支座和伸缩杆;轴承座设置在连接架上，天线支撑轴套设有滚动轴承，滚动轴承安装在轴承座中；天线支撑轴与桁架梁固定连接;驱动支座固定在连接架上;伸缩杆的一端与驱动支座转动连接，另一端与翻转连杆的一端转动连接，翻转连杆的另一端与天线支撑轴固定连接。
[0014]进一步地，旋转机构包括回转下支座、回转上支座、回转支承、驱动电机和减速器；回转支承的下端固定设置在回转下支座的上表面，上端与回转上支座转动连接;驱动电机和减速器设置在回转上支座上，驱动电机与减速器传动连接，减速器与回转支承传动连接；回转下支座与立柱连接，回转上支座与连接架连接。
[0015]进一步地，旋转机构还包括传感器和主控器;传感器设置在回转上支座和回转下支座之间；驱动电机和传感器均与主控器电连接，传感器用于获取回转上支座相对于回转下支座的转动角度信息，主控器用于控制驱动电机工作。
[0016]本实用新型提供的可自动平衡的短波天线，在桁架梁上安装调节机构和配重块以及传感器。当短波天线总装完成后，利用传感器获取桁架梁的倾斜角度，控制器根据传感器获取的倾斜角度，控制调节机构调整配重块与桁架梁的距离，进而调整短波天线的重心。当桁架梁在相对于立柱旋转或者翻转时，传感器获取桁架梁当前的倾斜角度，控制器根据传感器获取的当前的倾斜角度，随时调整配重块，便于桁架梁的翻转或者旋转。
【附图说明】
[0017]为了更清楚地说明本实用新型【具体实施方式】或现有技术中的技术方案，下面将对【具体实施方式】或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0018]图1为本实用新型实施例提供的可自动平衡的短波天线的结构示意图；
[0019]图2为图1所述的可自动平衡的短波天线的俯视图；
[0020]图3为本实用新型实施例提供的可自动平衡的短波天线的使用状态图；
[0021]图4为本实用新型实施例提供的可自动平衡的短波天线的转动总成的结构示意图。
[0022]附图标记:
[0023]1-桁架梁；2-配重块；3-调节机构；
[0024]4-转动总成；5-立柱；31-调节油缸；
[0025]32-连接杆；41-翻转机构；42-连接架；
[0026]43-旋转机构。
【具体实施方式】
[0027]下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0028]在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0029]在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接;可以是机械连接，也可以是电连接;可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
[0030]图1为本实用新型实施例提供的可自动平衡的短波天线的结构示意图；图2为图1所述的可自动平衡的短波天线的俯视图；图3为本实用新型实施例提供的可自动平衡的短波天线的使用状态图。如图1-3所示，本实施例提供的一种可自动平衡的短波天线，包括:桁架梁1、配重块2、调节机构3、传感器和控制器;配重块2通过调节机构3与桁架梁I连接;传感器和控制器均设置在桁架梁I上，调节机构3和传感器均与控制器电连接，传感器用于获取桁架梁I的倾斜角度，控制器用于控制调节机构3，以使调节机构3调整配重块2相对于桁架梁I的位置。
[0031]其中，调节机构3的结构形式可以为多种，例如:调节机构3包括第一电动伸缩杆，第一电动伸缩杆的一端与桁架梁I连接，另一端与配重块2连接。当需要调节配重块2的位置时，利用第一电动伸缩杆拉动配重块2移动。当然，为了能够多角度调节配重块2，还可以将第一电动伸缩杆与桁架梁I转动连接，第二电动伸缩杆的一端与第一电动伸缩杆转动连接，另一端与桁架梁I转动连接，从而调节第一电动伸缩杆与桁架梁I之间的角度。
[0032]又如:调节机构3包括电动滑轨，电动滑轨设置在桁架梁I上，配重块2设置在电动滑轨上。当需要调整短波天线的重心时，电动滑轨带动配重块2移动，从而调整配重块2相对于桁架梁I的位置，进而调整短波天线的重心，便于桁架梁I的翻转和旋转。
[0033]传感器的种类可以为多种，例如:陀螺仪传感器、重力传感器或者水平传感器等等，较佳地为水平传感器。
[0034]配重块2个数可以为一个，也可以为多个。当配重块2为一个的时候，配重块2的初始位置位于桁架梁I内，当传感器获取桁架梁I的倾斜角度后，调节机构3在控制器的控制下，将配重块2推出桁架梁I外，以调整短波天线的重心。
[0035]当配重块2为多个时，可以在桁架梁I的两侧均设置有配重块2，还可以在桁架梁I的前后两端也设置有配重块2等等，以达到精准调整短波天线重心的目的。对于配重块2的具体安装位置，本领域技术人员可以根据实际的需要来选择配重块2的安装位置。
[0036]本实施例提供的可自动平衡的短波天线，在桁架梁I上安装调节机构3和配重块2以及传感器。当短波天线总装完成后，利用传感器获取桁架梁I的倾斜角度，控制器根据传感器获取的倾斜角度，控制调节机构3调整配重块2与桁架梁I的距离，进而调整短波天线的重心。当桁架梁I在相对于立柱5旋转或者翻转时，传感器获取桁架梁I当前的倾斜角度，控制器根据传感器获取的当前的倾斜角度，随时调整配重块2，便于桁架梁I的翻转或者旋转。
[0037]如图2和图3所示，在上述实施例的基础上，进一步地，调节机构3包括连接杆32和调节油缸31;连接杆32的一端与配重块2连接，另一端与桁架梁I转动连接，调节油缸31的一端与配重块2转动连接，另一端与桁架梁I转动连接，调节油缸31与连接杆32位于配重块2的两侧。
[0038]当短波天线的重心发生偏移时，传感器获取的倾斜角度传递给控制器，控制器控制调节油缸31伸缩，从而调节配重块2与桁架梁I的位置，进而调整了短波天线的重心，使得短波天线达到平衡状态，有利于桁架梁I的转动和翻转。
[0039]如图2和图3所示，在上述实施例的基础上，进一步地，配重块2为两个，两个配重块2位于桁架梁I的两侧，每个配重块2均通过调节机构3与桁架梁I连接。
[0040]将配重块2设置在桁架梁I的两侧，每个配重块2均通过一个调节机构3来调整配重块2与桁架梁I之间的相对位置，从而能够更加精准的调节短波天线的中心，使得短波天线在任何状态下都尽可能的保持平衡。
[0041 ]如图1-3所示，在上述实施例的基础上，进一步地，可自动平衡的短波天线还包括立柱5和转动总成4;立柱5的上端设置有转动总成4，桁架梁I设置在转动总成4上，转动总成4带动桁架梁I转动。
[0042]其中，两个配重块2位于所述立柱5的两侧。
[0043]在本实施例中，两个配重块2位于桁架梁I的两侧，同时也位于立柱5的两侧，进一步提尚了调整的精准度。
[0044]图4为本实用新型实施例提供的可自动平衡的短波天线的转动总成的结构示意图。如图1和图4所示，在上述实施例的基础上，进一步地，转动总成包括旋转机构43和翻转机构41以及连接架42;旋转机构43设置在连接架42的下端，翻转机构41设置在连接架42的上端;旋转机构43与立柱5连接，用于带动桁架梁I相对于立柱5水平旋转;翻转机构41与桁架梁I连接，用于带动桁架梁I相对于立柱5翻转。
[0045]在上述实施例的基础上，进一步地，翻转机构41包括轴承座、天线支撑轴、驱动连杆、驱动支座和伸缩杆;轴承座设置在连接架42上，天线支撑轴套设有滚动轴承，滚动轴承安装在轴承座中；天线支撑轴与桁架梁固定连接;驱动支座固定在连接架42上;伸缩杆的一端与驱动支座转动连接，另一端与翻转连杆的一端转动连接，翻转连杆的另一端与天线支撑轴固定连接。
[0046]在本实施例中，通过设置在桁架梁I与立柱5之间的翻转机构41，实现对桁架梁I的翻转，增加了短波天线适应环境的能力，短波天线不受复杂多变的气候和各种各样的地理条件的影响，在特定的环境和气候条件下，短波信号在发射过程中不易出现衰减，信号仍能正常传递；当需要转变发射方向时，通过翻转机构41将桁架梁进行翻转90°，从而使安装在桁架梁I的天线也随着桁架梁I翻转了90°最终实现短波天线在垂直方向或水平方向工作。
[0047]在上述实施例的基础上，进一步地，旋转机构43包括回转下支座、回转上支座、回转支承、驱动电机和减速器；回转支承的下端固定设置在回转下支座的上表面，上端与回转上支座转动连接;驱动电机和减速器设置在回转上支座上，驱动电机与减速器传动连接，减速器与回转支承传动连接;回转下支座与立柱5连接，回转上支座与连接架42连接。
[0048]本实施例提供的可水平旋转的短波天线，在立柱5和桁架梁I之间设置有旋转总成，将旋转总成的回转下支座与立柱5固定连接，回转上支座与桁架梁I固定连接。利用回转支承使回转上支座与回转下支座转动连接，利用驱动电机带动回转上支座相对于回转下支座转动。从而使桁架梁I相对于立柱5作360°水平转动运动，进而扩大了短波天线的信号发生范围，并且通过驱动电机带动桁架梁I以精确的调整信号发射方位角，不便于使用者使用。
[0049]在上述实施例的基础上，进一步地，旋转机构43还包括传感器和主控器;传感器设置在回转上支座和回转下支座之间；驱动电机和传感器均与主控器电连接，传感器用于获取回转上支座相对于回转下支座的转动角度信息，主控器用于控制驱动电机工作。
[0050]本实施例提供的可水平旋转的短波天线，在立柱5和桁架梁I之间设置有旋转总成，将旋转总成的回转下支座与立柱5固定连接，回转上支座与桁架梁I固定连接，将传感器设置在回转上支座和回转下支座之间，以获取回转上支座相对于回转下支座的转动角度信息，并该转动角度信息与预设的角度(即使用者可以向主控器输入预设角度或者信号接收地的位置)相匹配时，主控器向驱动电机发出电信号，以使驱动电机停止工作，从而使桁架梁I转动预设角度，从而精确的调整信号放射方位角，尽可能减少信号发射过程的功率，便于使用者使用。另外，也可限制桁架梁I往一个方向旋转圈数过多而缠绕电缆。
[0051]最后应说明的是:以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制;尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。
【主权项】
1.一种可自动平衡的短波天线，其特征在于，包括:桁架梁、配重块、调节机构、传感器和控制器； 所述配重块通过所述调节机构与所述桁架梁连接;所述传感器和所述控制器均设置在所述桁架梁上，所述调节机构和所述传感器均与所述控制器电连接，所述传感器用于获取所述桁架梁的倾斜角度，所述控制器用于控制所述调节机构，以使所述调节机构调整所述配重块相对于所述桁架梁的位置。2.根据权利要求1所述的可自动平衡的短波天线，其特征在于，所述调节机构包括连接杆和调节油缸； 所述连接杆的一端与所述配重块连接，另一端与所述桁架梁转动连接，所述调节油缸的一端与所述配重块转动连接，另一端与所述桁架梁转动连接，所述调节油缸与所述连接杆位于所述配重块的两侧。3.根据权利要求2所述的可自动平衡的短波天线，其特征在于，所述配重块为两个，两个所述配重块位于所述桁架梁的两侧，每个所述配重块均通过所述调节机构与所述桁架梁连接。4.根据权利要求1所述的可自动平衡的短波天线，其特征在于，所述传感器为水平传感器。5.根据权利要求3所述的可自动平衡的短波天线，其特征在于，还包括立柱和转动总成； 所述立柱的上端设置有所述转动总成，所述桁架梁设置在所述转动总成上，所述转动总成带动所述桁架梁转动。6.根据权利要求5所述的可自动平衡的短波天线，其特征在于，两个所述配重块位于所述立柱的两侧。7.根据权利要求5所述的可自动平衡的短波天线，其特征在于，所述转动总成包括旋转机构和翻转机构以及连接架； 所述旋转机构设置在所述连接架的下端，所述翻转机构设置在所述连接架的上端;所述旋转机构与所述立柱连接，用于带动所述桁架梁相对于所述立柱水平旋转;所述翻转机构与所述桁架梁连接，用于带动所述桁架梁相对于所述立柱翻转。8.根据权利要求7所述的可自动平衡的短波天线，其特征在于，所述翻转机构包括轴承座、天线支撑轴、驱动连杆、驱动支座和伸缩杆； 所述轴承座设置在所述连接架上，所述天线支撑轴套设有滚动轴承，所述滚动轴承安装在所述轴承座中；所述天线支撑轴与所述桁架梁固定连接； 所述驱动支座固定在所述连接架上;所述伸缩杆的一端与所述驱动支座转动连接，另一端与翻转连杆的一端转动连接，所述翻转连杆的另一端与所述天线支撑轴固定连接。9.根据权利要求8所述的可自动平衡的短波天线，其特征在于，所述旋转机构包括回转下支座、回转上支座、回转支承、驱动电机和减速器； 所述回转支承的下端固定设置在所述回转下支座的上表面，上端与所述回转上支座转动连接;所述驱动电机和所述减速器设置在所述回转上支座上，所述驱动电机与所述减速器传动连接，所述减速器与所述回转支承传动连接;所述回转下支座与所述立柱连接，所述回转上支座与所述连接架连接。10.根据权利要求9所述的可自动平衡的短波天线，其特征在于，所述旋转机构还包括传感器和主控器;所述传感器设置在所述回转上支座和所述回转下支座之间；所述驱动电机和所述传感器均与所述主控器电连接，所述传感器用于获取回转上支座相对于所述回转下支座的转动角度信息，所述主控器用于控制所述驱动电机工作。
【文档编号】H01Q1/12GK205543182SQ201620008314
【公开日】2016年8月31日
【申请日】2016年1月4日
【发明人】张少林, 刘海涛
【申请人】深圳市顶精密五金有限公司, 深圳市顶一精密五金有限公司