云台连接组件及移动式拍摄器的制造方法
【专利摘要】本实用新型公开一种云台连接组件及移动式拍摄器，其中，云台连接组件包括支撑件、通过旋合的方式与支撑件可拆卸连接的连接件，第一连接器、以及第二连接器；支撑件和用于搭载云台的主体固定连接，且支撑件的朝向连接件的一面固定有第一连接器；连接件与云台固定连接，且连接件的朝向支撑件的一面固定有第二连接器；第一连接器及第二连接器上均设有多个第一触头，第一连接器上的第一触头与第二连接器上的第一触头一一对应，各第一触头均位于以连接件的旋合轴线为中心的同一圆周上；第一连接器及第二连接器上还设有触头开关，触头开关用以在相适配两第一触头抵接时接通第一触头。本实用新型云台连接组件的电连接结构安全性高。
【专利说明】
云台连接组件及移动式拍摄器
技术领域
[0001] 本实用新型涉及移动式拍摄器技术领域，特别涉及一种云台连接组件及移动式拍 摄器。
【背景技术】
[0002] 云台可用于连接拍摄装置与运动主体（如飞行器、车辆等），以方便拍摄装置的移 动拍摄。同时为了方便更换不同的拍摄设备，云台与运动主体之间通常通过旋合的方式可 拆卸连接。此外，为了方便为云台或拍摄装置供电，云台与运动主体连接后还需要实现两者 的电连接。
[0003] 现有的云台与运动主体之间的电连接结构，包括设置在运动主体上的第一连接器 及设置在云台上第二连接器，第一连接器上的触头与第二连接器上的触头一一对应，第一 连接器及第二连接器上的各个触头位于同一圆周上，如此，在云台与运动主体旋合过程中， 非适配的两触点有可能实现电连接，此时，若第一连接器处于通电状态，则容易烧坏云台或 拍摄装置。 【实用新型内容】
[0004] 本实用新型的主要目的是提供一种云台连接组件，旨在提供一种电气连接安全的 云台连接组件。
[0005] 为实现上述目的，本实用新型提出的云台连接组件，包括支撑件、通过旋合的方式 与所述支撑件可拆卸连接的连接件，第一连接器、以及第二连接器;其中，
[0006] 所述支撑件和用于搭载云台的主体固定连接，且所述支撑件的朝向所述连接件的 一面固定有所述第一连接器;所述连接件与所述云台固定连接，且所述连接件的朝向所述 支撑件的一面固定有所述第二连接器；
[0007] 所述第一连接器及第二连接器上均设有多个第一触头，所述第一连接器上的第一 触头与所述第二连接器上的第一触头一一对应，所述第一连接器及第二连接器上的第一触 头位于以所述连接件的旋合轴线为中心的同一圆周上；
[0008] 所述第一连接器及第二连接器上还设有触头开关，所述触头开关用以在所述第一 连接器与所述第二连接器相适配前后，对应地将所述第一连接器上的第一触头与第二连接 器上的第一触头断开和接通。
[0009] 优选地，所述触头开关与所述第一触头位于以所述连接件的旋合轴线为中心的不 同圆周上。
[0010] 优选地，所述触头开关位于所述第一触头所在圆周的内侧。
[0011]优选地，所述第二连接器包括套板，所述第一连接器包括与所述套板相对设置的 垫板，所述第一触头设置在所述套板及垫板上；
[0012]所述触头开关包括第一弹针及第一触片;所述套板上设有供所述第一弹针插设的 第一套孔，且所述第一弹针的靠近所述垫板的一端显露出所述第一套孔；
[0013] 所述第一触片固定设置在所述垫板的朝向所述套板的一面，所述连接件与所述支 撑件旋接到位后，所述第一弹针与所述第一触片抵接。
[0014] 优选地，所述套板上设有多个第二套孔，所述第二连接器上的第一触头为与所述 第二套孔适配的第二弹针;所述第一连接器上的第一触头为固定在所述垫板的朝向所述套 板的一面的第二触片；
[0015] 所述第一弹针及第二弹针处于自然伸长状态时，所述第一弹针的露出所述套板的 朝向所述垫板的一面的高度，高于所述第二弹针的露出所述套板的朝向所述垫板的一面的 高度；
[0016] 所述垫板的朝向所述套板的一面设有凹孔，所述第一触片设置在所述凹孔的底 部;所述连接件与所述支撑件旋接到位后，所述第一弹针弹入所述凹孔并与所述第一触片 抵接，所述第二弹针与所述第二触片抵接。
[0017] 优选地，所述支撑件具有朝向所述连接件延伸的筒状接口，所述连接件上设有供 所述接口套接的筒状接头，所述接口的内壁面与所述接头的外壁面旋合配合；
[0018] 所述第一连接器固定在所述接口的底壁面上，所述第二连接器固定在所述接头的 朝向支撑件的端面上。
[0019] 优选地，所述接口的内壁面上设有第一旋合结构，所述接头的外壁面上设有与所 述第一旋合结构适配的第二旋合结构，所述第一旋合结构与第二旋合结构旋合以使所述支 撑件与连接件锁紧。
[0020] 优选地，所述第一旋合结构为形成在所述接口的内壁面上且沿所述接口的周向间 隔设置的内旋合台，所述第二旋合结构为形成在所述接头的外壁面上并与所述内旋合台适 配的外旋合台。
[0021] 优选地，所述内旋合台的一端设止挡凸，以在所述支撑件与连接件旋合后止挡所 述外旋合台。
[0022] 本实用新型还提出一种移动式拍摄器，包括运动主体、云台、摄像装置、以及所述 云台连接组件，该云台连接组件包括支撑件、通过旋合的方式与所述支撑件可拆卸连接的 连接件，第一连接器、以及第二连接器;其中，
[0023] 所述支撑件和用于搭载云台的主体固定连接，且所述支撑件的朝向所述连接件的 一面固定有所述第一连接器;所述连接件与所述云台固定连接，且所述连接件的朝向所述 支撑件的一面固定有所述第二连接器；
[0024] 所述第一连接器及第二连接器上均设有多个第一触头，所述第一连接器上触头与 所述第二连接器上的第一触头一一对应，所述第一触头位于以所述连接件的旋合轴线为中 心的同一圆周上；
[0025] 所述第一连接器及第二连接器上还设有触头开关，所述触头开关用以在相适配两 第一触头抵接时接通所述第一触头，以实现所述第一连接器与第二连接器之间的电连接； [00 26]所述云台的一连接端通过所述云台连接组件与所述运动主体相连，另一端与所述 摄像装置相连。
[0027]本实用新型云台连接组件通过采用在第一连接器及第二连接器上设置触头开关， 用以在第一连接器及第二连接器上任一相适配的两第一触头抵接前断开所有第一触头，而 在相适配的两触头抵接时接通所有的第一触头，如此，便避免了连接件在相对支撑件旋转 的过程中，非适配的两触头发生电连接，从而提高了第一连接器与第二连接器之间电连接 的安全性。
【附图说明】
[0028]为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例 或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅 是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提 下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
[0029]图1为本实用新型云台连接组件、云台、摄像装置的配合结构一实施例的示意图； [0030]图2为图1中云台连接组件的连接件、云台、摄像装置的配合结构的一实施例的示 意图；
[0031 ]图3为图2中第二连接器的结构示意图；
[0032]图4为图2中第一连接器的结构示意图；
[0033]图5为本实用新型云台连接组件的第一连接器与第二连接器未完全对接时的结构 示意图；
[0034]图6为图5中云台连接组件的第一连接器与第二连接器未完全对接后的结构示意 图。
[0035] 附图标号说明：
[0036] 标号__名称__标号__名称__标号__名称_ _1__支撑件__211__外旋合台__41__mk_ JLl____3__第一连接器 42__第二弹针 111 __内旋合台 31__mk__51__第一弹针 112 __止挡凸__311__mi__52__第一触片 _2__连接件__32__第二触片__100__^_ 21 I接头 I 4 I第二连接器 200 I摄像装置
[0037] 本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
【具体实施方式】
[0038] 下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行 清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部 的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提 下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0039] 需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……） 仅用于解释在某一特定姿态（如附图所示）下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如 果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
[0040] 另外，在本实用新型中涉及"第一"、"第二"等的描述仅用于描述目的，而不能理解 为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有"第一"、 "第二"的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方 案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合 出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求 的保护范围之内。
[0041] 本实用新型提出的云台连接组件，
[0042] 请参照图1、图2、图5及图6,其中，图1为本实用新型云台连接组件、云台、摄像装置 的配合结构一实施例的示意图；图2为图1中云台连接组件的连接件、云台、摄像装置的配合 结构的一实施例的示意图；图5为本实用新型云台连接组件的第一连接器与第二连接器未 完全对接时的结构示意图；图6为图5中云台连接组件的第一连接器与第二连接器未完全对 接后的结构示意图。
[0043]在一实施例中，该云台连接组件包括支撑件1、通过旋合的方式与支撑件1可拆卸 连接的连接件2，第一连接器3、以及第二连接器4;其中，
[0044]支撑件1和用于搭载云台100的主体固定连接，且支撑件1的朝向连接件2的一面固 定有第一连接器3;连接件2与云台100固定连接，且连接件2的朝向支撑件1的一面固定有第 二连接器4;
[0045] 第一连接器3及第二连接器4上均设有多个第一触头(未标示），第一连接器3上的 第一触头与第二连接器4上的第一触头一一对应，第一连接器3及第二连接器4上的第一触 头位于以连接件2的旋合轴线为中心的同一圆周上；
[0046] 第一连接器3及第二连接器4上还设有触头开关(未标示），触头开关用以在所述第 一连接器3与所述第二连接器4相适配前后，对应地将第一连接器3与第二连接器4上的第一 触头断开和接通。
[0047] 在本实施例中，用于搭载云台100的主体可以为飞行器、车辆及人等，用以辅助置 于云台100上的摄像装置200拍摄。云台100用于连接运动主体运动主体及拍摄装置，并用于 调整摄像装置200的拍摄角度或位置。
[0048] 连接件2通过旋合的方式与支撑件1可拆卸连接，以实现两者之间的快速装卸，具 体地的连接方式可以为螺纹连接或旋扣连接等。
[0049] 第一连接器3及第二连接器4上的各个触头一般用于不同类型的电连接，例如供电 和/或信号传输等。
[0050] 本实用新型云台连接组件通过采用在第一连接器3及第二连接器4上设置触头开 关，用以在第一连接器3及第二连接器4上任一相适配的两第一触头抵接前断开所有第一触 头，而在相适配的两触头抵接时接通所有的第一触头，如此，便避免了连接件2在相对支撑 件1旋转的过程中，非适配的两触头发生电连接，从而提高了第一连接器3与第二连接器4之 间电连接的安全性。
[0051] 进一步地，为了避免触头开关与第一连接器3或第二连接器4上的第一触头发生非 预设的电连接，触头开关与第一触头位于以连接件2的旋合轴线为中心的的不同圆周上。 [0052]进一步地，触头开关位于第一触头所在圆周的内侧。在本实施例中，可以理解的 是，第一连接器3或第二连接器4上的第一触头呈圆弧状分布，连接件2或支撑件1其中之一 般设有容腔，因此，将触头开关设置在第一触头所在圆周的内侧，第一连接器3及第二连接 器4可贴合形成容腔的侧壁设置，从而当第一连接器3或第二连接器4沿圆弧方向延伸时，可 以在避免干涉的前提下，尽可能增加自身的长度，从而可以适当的增加触头的数量，进而从 可靠性、兼容性等方面丰富第一连接器3或第二连接器4的性能。
[0053] 进一步地，请一并参照图3及图4,图3为图2中第二连接器的结构示意图；图4为图2 中第一连接器的结构示意图。
[0054]在一实施例中，第二连接器4包括套板41，第一连接器3包括与套板41相对设置的 垫板31，第一触头设置在套板41及垫板31上；
[0055]触头开关包括第一弹针51及第一触片52;套板41上设有供第一弹针51插设的第一 套孔(未标不），且第一弹针51的靠近垫板31的一端显露出第一套孔；
[0056]第一触片52固定设置在垫板31的朝向套板41的一面，连接件2与支撑件1旋接到位 后，第一弹针51与第一触片52抵接。
[0057]在本实施例中，连接件22在相对支撑件11旋转的过程中，第一弹针51与垫板31的 其余部分抵接，触头开关通过第一弹针51与第一触片52的抵接与否完成第一触头接通或断 开状态的切换。
[0058]进一步地，套板41上设有多个第二套孔(未标示），第二连接器4上的第一触头为与 第二套孔适配的第二弹针42;第一连接器3上的第一触头为固定在垫板31的朝向套板41的 一面的第二触片32。
[0059]第一弹针51及第二弹针42处于自然伸长状态时，第一弹针51的露出套板41的朝向 垫板31的一面的高度，高于第二弹针42的露出套板41的朝向垫板31的一面的高度。如此，支 撑件1与连接件2对接时，第一弹针51首先与第一触片52抵接并首先改变断开装置；同时，支 撑件1与连接件2相互旋离时，第一弹针51首先与第一触片52断开，从而完成第一连接器3及 第二连接器4上的第一触头的通断。
[0060]垫板31的朝向套板41的一面设有凹孔311，第一触片52设置在凹孔311的底部;连 接件2与支撑件1旋接到位后，第一弹针51弹入凹孔311并与第一触片52抵接，第二弹针42与 第二触片32抵接。
[0061 ]在本实施例中，第二触片32平铺嵌设在垫板31的朝向套板41的一面，如此，第一连 接器3与第二连接器4连接时，可以减少两者的干涉，使得连接件2与支撑件1的装配更为简 单。
[0062]进一步地，支撑件1具有朝向连接件2延伸的筒状接口 11，连接件2上设有供接口 11 套接的筒状接头21，接口 11的内壁面与接头21的外壁面旋合配合;第一连接器3固定在接口 11的底壁面上，第二连接器4固定在接头21的朝向支撑件1的端面上。
[0063] 在本实施例中，接头21嵌接在接口 11中，形成接口 11容腔的侧壁可以对接头21形 成限位作用，增强连接件2与支撑件1的连接强度。为了方便增大第一连接器3或第二连接器 4的尺寸，第一连接器3及第二连接器4邻近形成接口 11容腔的侧壁设置，从而可以适当的增 加触头的数量，进而从可靠性、兼容性等方面提升第一连接器3或第二连接器4的性能。
[0064] 进一步地，接口 11的内壁面上设有第一旋合结构(未标示），接头21的外壁面上设 有与第一旋合结构适配的第二旋合结构(未标示），第一旋合结构与第二旋合结构旋合以使 支撑件1与连接件2锁紧。
[0065] 在本实施例中，具体地，连接件2与支撑件1既可以采用螺纹旋合，也可以采用下文 的旋扣旋合，具体地，当两者采用螺纹旋合时，第一旋合结构可以为内螺纹，而第二旋合结 构可以为与之配合的外螺纹。当然，连接件2采用其他方式与支撑件1旋合时，第一旋合结构 与第二旋合结构可以为其他形式，如下文的内旋合台111或外旋合台211。第一旋合结构与 第二旋合结构配合可方便连接件2与支撑件1快速拆卸或安装。
[0066] 进一步地，第一旋合结构为形成在接口 11的内壁面上且沿所述接口的周向间隔设 置的内旋合台111，第二旋合结构为形成在接头21的外壁面上并与内旋合台111适配的外旋 合台211。
[0067] 在本实施例中，具体地，为方便内旋合台111与外旋合台211顺利配合并在旋合的 过程中逐步锁紧，内旋合台111及外旋合台211的配合面可以为螺旋状延伸的斜面。装配时， 相邻两内旋合台111之间形成的缺口可以供外旋合台211嵌入，并使外旋合台211与内旋合 台111对接。
[0068] 进一步地，为了防止外旋合台211过度旋合而脱离预设的相对内旋合台111的配合 位置，内旋合台111的一端设止挡凸112,以在支撑件1与连接件2旋合后止挡外旋合台211。 [0069]本实用新型还提出一种移动式拍摄器，包括运动主体（图未示）、云台100、摄像装 置200、以及云台连接组件，该云台连接组件的具体结构参照上述实施例，由于本移动式拍 摄器采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来 的所有有益效果，在此不再一一赘述。其中，云台100的一连接端通过云台连接组件与运动 主体相连，另一端与摄像装置200相连。所述运动主体可以为飞行器、车辆及人等。
[0070]以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围， 凡是在本实用新型的发明构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变 换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。
【主权项】
1. 一种云台连接组件，其特征在于，包括支撑件、通过旋合的方式与所述支撑件可拆卸 连接的连接件，第一连接器、以及第二连接器;其中， 所述支撑件和用于搭载云台的主体固定连接，且所述支撑件的朝向所述连接件的一面 固定有所述第一连接器;所述连接件与所述云台固定连接，且所述连接件的朝向所述支撑 件的一面固定有所述第二连接器； 所述第一连接器及第二连接器上均设有多个第一触头，所述第一连接器上的第一触头 与所述第二连接器上的第一触头一一对应，所述第一连接器及第二连接器上的第一触头位 于以所述连接件的旋合轴线为中心的同一圆周上； 所述第一连接器及第二连接器上还设有触头开关，所述触头开关用以在所述第一连接 器与所述第二连接器相适配前后，对应将所述第一连接器的第一触头与所述第二连接器的 第一触头断开和接通。2. 如权利要求1所述的云台连接组件，其特征在于，所述触头开关与所述第一触头位于 以所述连接件的旋合轴线为中心的不同圆周上。3. 如权利要求2所述的云台连接组件，其特征在于，所述触头开关位于所述第一触头所 在圆周的内侧。4. 如权利要求2或3所述的云台连接组件，其特征在于，所述第二连接器包括套板，所述 第一连接器包括与所述套板相面对设置的垫板，所述第一触头设置在所述套板及垫板上； 所述触头开关包括第一弹针及第一触片;所述套板上设有供所述第一弹针插设的第一 套孔，且所述第一弹针的靠近所述垫板的一端显露出所述第一套孔； 所述第一触片固定设置在所述垫板的朝向所述套板的一面，所述连接件与所述支撑件 旋接到位后，所述第一弹针与所述第一触片抵接。5. 如权利要求4所述的云台连接组件，其特征在于，所述套板上设有多个第二套孔，所 述第二连接器上的第一触头为与所述第二套孔适配的第二弹针;所述第一连接器上的第一 触头为固定在所述垫板的朝向所述套板的一面的第二触片； 所述第一弹针及第二弹针处于自然伸长状态时，所述第一弹针的露出所述套板的朝向 所述垫板的一面的高度，高于所述第二弹针的露出所述套板的朝向所述垫板的一面的高 度； 所述垫板的朝向所述套板的一面设有凹孔，所述第一触片设置在所述凹孔的底部;所 述连接件与所述支撑件旋接到位后，所述第一弹针弹入所述凹孔并与所述第一触片抵接， 所述第二弹针与所述第二触片抵接。6. 如权利要求1所述的云台连接组件，其特征在于，所述支撑件具有朝向所述连接件延 伸的筒状接口，所述连接件上设有供所述接口套接的筒状接头，所述接口的内壁面与所述 接头的外壁面旋合配合； 所述第一连接器固定在所述接口的底壁面上，所述第二连接器固定在所述接头的朝向 支撑件的端面上。7. 如权利要求6所述的云台连接组件，其特征在于，所述接口的内壁面上设有第一旋合 结构，所述接头的外壁面上设有与所述第一旋合结构适配的第二旋合结构，所述第一旋合 结构与第二旋合结构旋合以使所述支撑件与连接件锁紧。8. 如权利要求7所述的云台连接组件，其特征在于，所述第一旋合结构为形成在所述接 口的内壁面上且沿所述接口的周向间隔设置的内旋合台，所述第二旋合结构为形成在所述 接头的外壁面上并与所述内旋合台适配的外旋合台。9. 如权利要求8所述的云台连接组件，其特征在于，所述内旋合台的一端设止挡凸，以 在所述支撑件与连接件旋合后止挡所述外旋合台。10. -种移动式拍摄器，其特征在于，包括运动主体、云台、摄像装置、以及如权利要求 1-9任意一项所述的云台连接组件，所述云台的一连接端通过所述云台连接组件与所述运 动主体相连，另一端与所述摄像装置相连。
【文档编号】F16M13/02GK205543546SQ201620060749
【公开日】2016年8月31日
【申请日】2016年1月20日
【发明人】张显志
【申请人】深圳电航空技术有限公司, 深圳一电航空技术有限公司