一种连接器压接头机构的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种连接器压接头机构，包括支架组件、压头组件、升降驱动组件及旋转驱动组件，其中，上述压头组件固定在支架组件的压头安装板的底部，旋转驱动组件设置在压头安装板上，并与压头组件连接，旋转驱动组件驱动压头组件旋转以便调整压头组件的方向；上述升降驱动组件设置在支架组件的上支板上，并与压头组件连接，升降驱动组件驱动压头组件升降运动，以便压接连接器的针脚。本实用新型将CCD拍照扫描技术、升降驱动机构及旋转驱动机构集合为一体，通过升降驱动机构实现压头的压接动作，通过CCD拍照扫描技术定位针孔位置，并利用旋转驱动机构对压头进行角度调整对中。
【专利说明】
一种连接器压接头机构
技术领域
[0001]本实用新型涉及自动化机械领域，特别指一种连接器压接头机构。
【背景技术】
[0002]连接器，S卩CONNECTOR，亦称为接插件、插头和插座，连接器使导体/线与适当的配对元件连接，实现电路接通和断开，是一种常见的电路元器件;连接器在电路内被阻断处或孤立不通的电路之间，架起沟通的桥梁，从而使电流流通，使电路实现预定的功能，连接器是电子设备中不可缺少的部件，顺着电流流通的通路会有一个或多个连接器。连接器与PCB板一般采用针脚与针孔配合结构，由于连接器的针脚数量较多，因此在实际插件过程中对安装精度要求较高，在实际压接过程中，由于装配误差、传动过程中震动导致的移位等因素存在，压头与连接器的针脚位置出现偏差，易导致后期压接时，损坏连接器或PCB板。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，提供一种将CCD拍照扫描技术、升降驱动机构及旋转驱动机构集合为一体，通过升降驱动机构实现压头的压接动作，通过CCD拍照扫描技术定位针孔位置，并利用旋转驱动机构对压头进行角度调整对中的连接器压接头机构。
[0004]本实用新型采取的技术方案如下:一种连接器压接头机构，包括支架组件、压头组件、升降驱动组件及旋转驱动组件，其中，上述压头组件固定在支架组件的压头安装板的底部，旋转驱动组件设置在压头安装板上，并与压头组件连接，旋转驱动组件驱动压头组件旋转以便调整压头组件的方向；上述升降驱动组件设置在支架组件的上支板上，并与压头组件连接，升降驱动组件驱动压头组件升降运动，以便压接连接器的针脚。
[0005]优选地，所述的支架组件包括压头安装板、下支板、上支板、移动座及导杆，其中，上述下支板与上支板上下间隔设置，并通过设置在两侧的支撑板连接，支撑板之间形成安装空间；上述导杆包括至少二根，导杆设置在上述安装空间内，并穿过下支板，沿下支板的上下方向延伸。
[0006]优选地，所述的导杆与下支板连接处设有直线轴承，导杆经直线轴承穿过下支板，并上下自由滑动；上述移动座及压头安装板分别固定在导杆的上下端，三者形成整体移动机构，并带动压头组件运动。
[0007]优选地，所述的升降驱动组件包括第一伺服马达、第一主动同步轮、第一同步带、第一被动同步轮、丝杆及丝座，其中，上述第一伺服马达设置在支撑板的外侧，并固定在上支板的下部，第一伺服马达的输出轴向上延伸，并连接有减速器，减速器的输出轴向上穿过上支板;上述第一主动同步轮套设在减速器的输出轴上，输出轴驱动第一主动同步轮旋转。
[0008]优选地，所述的第一被动同步轮与第一主动同步轮间隔设置，两者之间通过第一同步带连接，第一主动同步轮通过第一同步带带动第一被动同步轮旋转;上述丝杆对应设置在第一被动同步轮的下部，丝杆的上端与第一被动同步轮固定连接，随第一被动同步轮旋转，丝杆的下端穿过上支板向下延伸；上述丝座套设在丝杆上，并与丝杆螺纹连接，丝座通过螺钉固定在上述移动座上;丝杆旋转，驱动丝座带动移动座升降运动，移动座通过导杆及压头安装板带动压头组件升降运动以完成对连接器针脚的压接动作。
[0009]优选地，所述的旋转驱动组件包括第二驱动马达、第二主动同步轮、第二同步带及第二被动同步轮，其中，上述第二驱动马达设置在上述压头安装板的一侧部，第二驱动马达通过倒立安装的U型支撑架固定在压头安装板上，且其输出轴穿过U型支撑架的顶板伸入U型支撑架的U型槽内；上述第二主动同步轮连接在该输出轴上，输出轴带动第二主动同步轮旋转;上述第二被动同步轮间隔设置在第二主动同步轮的内侧，两者通过第二同步带连接，第二主动同步轮通过第二同步带带动第二被动同步轮旋转。
[0010]优选地，所述的压头组件与上述第二被动同步轮上下对应设置，并位于压头安装板的下部;压头组件包括压头、压头安装座、卡座、转轴及连接座，其中，上述连接座连接固定在压头安装板的底部，卡座与连接座固定连接;卡座的底部设有安装孔。
[0011]优选地，所述的压头固定在压头安装座的底部，压头安装座可拆卸地插设在卡座的安装孔内；上述转轴的下端连接在卡座上，转轴的上端与第二被动同步轮固定连接，第二被动同步轮通过转轴带动卡座及压头旋转，以便调整压头的压接角度。
[0012]优选地，所述的压头安装座包括底板及插入部，底板的一侧固定有压头，底板的另一侧固定有插入部，插入部向上插入卡座的安装孔内，插入部上开设有环状的卡槽，该环状卡槽内嵌设有钢珠，插入部通过钢珠可拆卸地与卡座连接。
[0013]优选地，所述的下支板的外侧连接有CCD扫描组件，CXD扫描组件包括支座、支架、CCD镜头及LED发光件，其中，上述支座连接在下支板的一侧，CCD镜头固定在支座上，且镜头方向朝下设置，以便进行对PCB板上的针孔进行拍照扫描;上述支架固定在支座的外侧面上，并向下延伸，圆环状结构的LED发光件固定在支架的底部，且LED发光件的圆环中心对准C⑶镜头的镜头。
[0014]本实用新型的有益效果在于:
[0015]本实用新型针对压接机实际工作需要，对压接机的压接头部分进行改进创新设计，设计了一种包括上支板与下支板的上下双层结构的支架部分，其包括CCD拍照扫描动作、压头旋转调整动作及压头升降压接动作，整个压接头连接在压接机的水平驱动机构上，工作时，水平驱动机构先驱动压接头机构运动至PCB板上方，CCD镜头将PCB板上的针孔位置进行拍照，将位置信息传递至控制芯片内，通过控制芯片控制旋转驱动机构，以驱动压头旋转进行角度调整，使压头对准连接器的针脚;然后升降驱动机构的伺服马达通过减速机减速后驱动丝杆旋转，与丝杆螺纹连接的丝座带动移动座向下运动，压头将连接器内针脚下压，完成压接动作，整套动作简单精准，有效降低了压接过程中连接器或PCB板损坏的情况。
【附图说明】
[0016]图1为本实用新型的立体结构示意图之一。
[0017]图2为本实用新型的立体结构示意图之二。
[0018]图3为本实用新型的部件分解结构示意图。
[0019]图4为图1中压头安装座的结构示意图。
【具体实施方式】
[0020]下面将结合附图对本实用新型作进一步描述:
[0021]如图1至图4所示，本实用新型采取的技术方案如下:一种连接器压接头机构，包括支架组件、压头组件1、升降驱动组件6及旋转驱动组件7，其中，上述压头组件I固定在支架组件的压头安装板2的底部，旋转驱动组件7设置在压头安装板2上，并与压头组件I连接，旋转驱动组件7驱动压头组件I旋转以便调整压头组件I的方向；上述升降驱动组件6设置在支架组件的上支板4上，并与压头组件I连接，升降驱动组件6驱动压头组件I升降运动，以便压接连接器的针脚。
[0022]支架组件包括压头安装板2、下支板3、上支板4、移动座5及导杆8，其中，上述下支板3与上支板4上下间隔设置，并通过设置在两侧的支撑板连接，支撑板之间形成安装空间；上述导杆8包括至少二根，导杆8设置在上述安装空间内，并穿过下支板3，沿下支板3的上下方向延伸。
[0023]导杆8与下支板3连接处设有直线轴承，导杆8经直线轴承穿过下支板3，并上下自由滑动；上述移动座5及压头安装板2分别固定在导杆8的上下端，三者形成整体移动机构，并带动压头组件I运动。
[0024]升降驱动组件6包括第一伺服马达61、第一主动同步轮62、第一同步带63、第一被动同步轮64、丝杆65及丝座66，其中，上述第一伺服马达61设置在支撑板的外侧，并固定在上支板4的下部，第一伺服马达61的输出轴向上延伸，并连接有减速器，减速器的输出轴向上穿过上支板4;上述第一主动同步轮62套设在减速器的输出轴上，输出轴驱动第一主动同步轮62旋转。
[0025]第一被动同步轮64与第一主动同步轮62间隔设置，两者之间通过第一同步带63连接，第一主动同步轮62通过第一同步带63带动第一被动同步轮64旋转；上述丝杆65对应设置在第一被动同步轮64的下部，丝杆65的上端与第一被动同步轮64固定连接，随第一被动同步轮64旋转，丝杆65的下端穿过上支板4向下延伸；上述丝座66套设在丝杆65上，并与丝杆65螺纹连接，丝座66通过螺钉固定在上述移动座5上;丝杆65旋转，驱动丝座66带动移动座5升降运动，移动座5通过导杆8及压头安装板2带动压头组件I升降运动以完成对连接器针脚的压接动作。
[0026]旋转驱动组件7包括第二驱动马达71、第二主动同步轮72、第二同步带73及第二被动同步轮74，其中，上述第二驱动马达71设置在上述压头安装板2的一侧部，第二驱动马达71通过倒立安装的U型支撑架固定在压头安装板2上，且其输出轴穿过U型支撑架的顶板伸入U型支撑架的U型槽内；上述第二主动同步轮72连接在该输出轴上，输出轴带动第二主动同步轮72旋转;上述第二被动同步轮74间隔设置在第二主动同步轮72的内侧，两者通过第二同步带73连接，第二主动同步轮72通过第二同步带73带动第二被动同步轮74旋转。
[0027]压头组件I与上述第二被动同步轮74上下对应设置，并位于压头安装板2的下部；压头组件I包括压头11、压头安装座12、卡座13、转轴14及连接座15，其中，上述连接座15连接固定在压头安装板2的底部，卡座13与连接座15固定连接;卡座13的底部设有安装孔。
[0028]压头11固定在压头安装座12的底部，压头安装座12可拆卸地插设在卡座13的安装孔内；上述转轴14的下端连接在卡座13上，转轴14的上端与第二被动同步轮74固定连接，第二被动同步轮74通过转轴14带动卡座13及压头11旋转，以便调整压头11的压接角度。
[0029]压头安装座12包括底板121及插入部122，底板121的一侧固定有压头11，底板121的另一侧固定有插入部122，插入部122向上插入卡座13的安装孔内，插入部122上开设有环状的卡槽123，该环状卡槽123内嵌设有钢珠，插入部122通过钢珠可拆卸地与卡座13连接。
[0030]下支板3的外侧连接有CXD扫描组件9，(XD扫描组件9包括支座91、支架92、(XD镜头93及LED发光件94，其中，上述支座91连接在下支板3的一侧，C⑶镜头93固定在支座91上，且镜头方向朝下设置，以便进行对PCB板上的针孔进行拍照扫描;上述支架92固定在支座91的外侧面上，并向下延伸，圆环状结构的LED发光件94固定在支架92的底部，且LED发光件94的圆环中心对准C⑶镜头93的镜头。
[0031]进一步，本实用新型设计了一种包括上支板与下支板的上下双层结构的支架部分，其包括CCD拍照扫描动作、压头旋转调整动作及压头升降压接动作，整个压接头连接在压接机的水平驱动机构上，工作时，水平驱动机构先驱动压接头机构运动至PCB板上方，CCD镜头将PCB板上的针孔位置进行拍照，将位置信息传递至控制芯片内，通过控制芯片控制旋转驱动机构，以驱动压头旋转进行角度调整，使压头对准连接器的针脚;然后升降驱动机构的伺服马达通过减速机减速后驱动丝杆旋转，与丝杆螺纹连接的丝座带动移动座向下运动，压头将连接器内针脚下压，完成压接动作，整套动作简单精准，有效降低了压接过程中连接器或PCB板损坏的情况。
[0032]本实用新型的实施例只是介绍其【具体实施方式】，不在于限制其保护范围。本行业的技术人员在本实施例的启发下可以作出某些修改，故凡依照本实用新型专利范围所做的等效变化或修饰，均属于本实用新型专利权利要求范围内。
【主权项】
1.一种连接器压接头机构，其特征在于:包括支架组件、压头组件(I)、升降驱动组件(6)及旋转驱动组件(7)，其中，上述压头组件(I)固定在支架组件的压头安装板(2)的底部，旋转驱动组件(7)设置在压头安装板(2)上，并与压头组件(I)连接，旋转驱动组件(7)驱动压头组件(I)旋转以便调整压头组件(I)的方向；上述升降驱动组件(6)设置在支架组件的上支板(4)上，并与压头组件(I)连接，升降驱动组件(6)驱动压头组件(I)升降运动，以便压接连接器的针脚。2.根据权利要求1所述的一种连接器压接头机构，其特征在于:所述的支架组件包括压头安装板(2)、下支板(3)、上支板(4)、移动座(5)及导杆(8)，其中，上述下支板(3)与上支板(4)上下间隔设置，并通过设置在两侧的支撑板连接，支撑板之间形成安装空间；上述导杆(8)包括至少二根，导杆(8)设置在上述安装空间内，并穿过下支板(3)，沿下支板(3)的上下方向延伸。3.根据权利要求2所述的一种连接器压接头机构，其特征在于:所述的导杆(8)与下支板(3)连接处设有直线轴承，导杆(8)经直线轴承穿过下支板(3)，并上下自由滑动;上述移动座(5)及压头安装板(2)分别固定在导杆(8)的上下端，三者形成整体移动机构，并带动压头组件(I)运动。4.根据权利要求3所述的一种连接器压接头机构，其特征在于:所述的升降驱动组件(6)包括第一伺服马达(61)、第一主动同步轮(62)、第一同步带(63)、第一被动同步轮(64)、丝杆(65)及丝座(66)，其中，上述第一伺服马达(61)设置在支撑板的外侧，并固定在上支板(4)的下部，第一伺服马达(61)的输出轴向上延伸，并连接有减速器，减速器的输出轴向上穿过上支板(4);上述第一主动同步轮(62)套设在减速器的输出轴上，输出轴驱动第一主动同步轮(62)旋转。5.根据权利要求4所述的一种连接器压接头机构，其特征在于:所述的第一被动同步轮(64)与第一主动同步轮(62)间隔设置，两者之间通过第一同步带(63)连接，第一主动同步轮(62)通过第一同步带(63)带动第一被动同步轮(64)旋转;上述丝杆(65)对应设置在第一被动同步轮(64)的下部，丝杆(65)的上端与第一被动同步轮(64)固定连接，随第一被动同步轮(64)旋转，丝杆(65)的下端穿过上支板(4)向下延伸；上述丝座(66)套设在丝杆(65)上，并与丝杆(65)螺纹连接，丝座(66)通过螺钉固定在上述移动座(5)上;丝杆(65)旋转，驱动丝座(66)带动移动座(5)升降运动，移动座(5)通过导杆(8)及压头安装板(2)带动压头组件(I)升降运动以完成对连接器针脚的压接动作。6.根据权利要求5所述的一种连接器压接头机构，其特征在于:所述的旋转驱动组件(7)包括第二驱动马达(71)、第二主动同步轮(72)、第二同步带(73)及第二被动同步轮(74)，其中，上述第二驱动马达(71)设置在上述压头安装板(2)的一侧部，第二驱动马达(71)通过倒立安装的U型支撑架固定在压头安装板(2)上，且其输出轴穿过U型支撑架的顶板伸入U型支撑架的U型槽内；上述第二主动同步轮(72)连接在该输出轴上，输出轴带动第二主动同步轮(72)旋转；上述第二被动同步轮(74)间隔设置在第二主动同步轮(72)的内侦Ij，两者通过第二同步带(73)连接，第二主动同步轮(72)通过第二同步带(73)带动第二被动同步轮(74)旋转。7.根据权利要求6所述的一种连接器压接头机构，其特征在于:所述的压头组件(I)与上述第二被动同步轮(74)上下对应设置，并位于压头安装板(2)的下部;压头组件(I)包括压头(11)、压头安装座(12)、卡座(13)、转轴(14)及连接座(15)，其中，上述连接座(15)连接固定在压头安装板(2)的底部，卡座(13)与连接座(15)固定连接;卡座(13)的底部设有安装孔。8.根据权利要求7所述的一种连接器压接头机构，其特征在于:所述的压头(11)固定在压头安装座(12)的底部，压头安装座(12)可拆卸地插设在卡座(13)的安装孔内；上述转轴(14 )的下端连接在卡座(13 )上，转轴(14 )的上端与第二被动同步轮(74 )固定连接，第二被动同步轮(74)通过转轴(14)带动卡座(13)及压头(11)旋转，以便调整压头(11)的压接角度。9.根据权利要求8所述的一种连接器压接头机构，其特征在于:所述的压头安装座(12)包括底板(121)及插入部(122)，底板(121)的一侧固定有压头(11)，底板(121)的另一侧固定有插入部(122)，插入部(122)向上插入卡座(13)的安装孔内，插入部(122)上开设有环状的卡槽(123)，该环状卡槽(123)内嵌设有钢珠，插入部(122)通过钢珠可拆卸地与卡座(13)连接。10.根据权利要求2-9中任一项所述的一种连接器压接头机构，其特征在于:所述的下支板(3)的外侧连接有CXD扫描组件(9)，C⑶扫描组件(9)包括支座(91)、支架(92)、C⑶镜头(93)及LED发光件(94)，其中，上述支座(91)连接在下支板(3)的一侧，CXD镜头(93)固定在支座(91)上，且镜头方向朝下设置，以便进行对PCB板上的针孔进行拍照扫描；上述支架(92)固定在支座(91)的外侧面上，并向下延伸，圆环状结构的LED发光件(94)固定在支架(92)的底部，且LED发光件(94)的圆环中心对准C⑶镜头(93)的镜头。
【文档编号】H05K3/30GK205543629SQ201620091638
【公开日】2016年8月31日
【申请日】2016年1月30日
【发明人】宾兴
【申请人】深圳市兴禾自动化有限公司