一种usb自动焊锡机的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种USB自动焊锡机，包括拉线机构、切线机构、压线机构、焊锡机构、下料机械手、治具流转机构、振动盘以及与前述机构电性连接的控制机箱；拉线机构包括拉线控制装置和拉线组件；切线机构包括切剥控制装置和切刀组件、剥刀组件；焊锡机构包括焊锡头、焊锡控制装置和与振动盘连通的进料流道；压线机构包括压线头和压线头控制装置；治具流转机构包括流转传送装置和安装于该流转传送装置上的治具；下料机械手包括夹具和夹具控制装置。实现线材自动裁线、剥线，USB自动上料定位，自动焊锡，焊锡定位精准度高，焊锡均匀，焊接牢固，无连锡、无锡珠产生，不会出现短路现象，设备自动化程度高，产品成品率高，生产成本低，工作效率高。
【专利说明】
一种USB自动焊锡机
技术领域
[0001]本实用新型涉及焊锡设备技术领域，特别是一种USB自动焊锡机。
【背景技术】
[0002]USB有四根接线的，传统USB接线主要是通过人手焊锡来完成的，由于考虑到生产成本，在焊接工序往往使用的是较便宜的有铅焊锡，其焊锡过程产生带铅烟雾对工人的身体健康有极大危害，且人工焊锡，焊锡点大小不均匀，焊锡定位不精准，容易偏位，焊锡不牢固，接线容易脱落，产品成品率低，人工劳务支出高，造成生产成本高。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，提供一种USB自动焊锡机，实现线材自动裁线、剥线，USB自动上料定位，自动焊锡，焊锡定位精准度高，焊锡均匀，焊接牢固，无连锡、无锡珠产生，不会出现短路现象，设备自动化程度高，产品成品率高，生产成本低，工作效率高。
[0004]为解决上述技术问题，本实用新型所采取的技术方案是:一种USB自动焊锡机，包括拉线机构、切线机构、压线机构、焊锡机构、下料机械手、治具流转机构、振动盘以及与前述机构电性连接的控制机箱，所述拉线机构、切线机构、焊锡机构、下料机械手依次沿所述治具流转机构的始端到末端设置，所述压线机构作用于所述拉线机构、切线机构、焊锡机构;所述拉线机构包括拉线控制装置和拉线组件;所述切线机构包括切剥控制装置和切刀组件、剥刀组件;所述焊锡机构包括焊锡头、焊锡控制装置和与所述振动盘连通的进料流道;所述压线机构包括压线头和压线头控制装置;所述治具流转机构包括流转传送装置和安装于该流转传送装置上的治具;所述下料机械手包括夹具和夹具控制装置。
[0005]上述技术方案中，所述拉线组件包括上拉线齿和下拉线齿，所述拉线控制装置包括控制所述拉线组件水平远离或靠近所述治具流转机构的拉线第一气缸、控制上拉线齿上下升降的拉线第二气缸、以及控制下拉线齿上下升降的拉线第三气缸。
[0006]上述技术方案中，所述切刀组件包括上切刀和下切刀，所述剥刀组件包括上剥刀和下剥刀；所述切剥控制装置包括控制所述上切刀和上剥刀的切剥第一气缸、控制所述下切刀和下剥刀的切剥第二气缸、以及控制所述切刀组件和剥刀组件水平远离或靠近所述治具流转机构的切剥第三气缸。
[0007]上述技术方案中，所述焊锡控制装置包括焊锡头控制气缸和推杆控制气缸，在所述进料流道中设置有出料口以及与出料口直通的推杆设置口 ；所述推杆设置于所述推杆设置口，并由所述推杆控制气缸驱动将位于出料口与推杆设置口之间的端子推出，使端子与线材就位。
[0008]上述技术方案中，所述压线头控制装置包括压线第一气缸和压线第二气缸，所述压线第一气缸与所述压线头连接，压线头设置有一横跨所述拉线机构、切线机构、焊锡机构的压线板;所述压线第二气缸与一上卡线齿连接，所述上卡线齿与所述治具配合将线材的焊锡位固定。
[0009]上述技术方案中，所述流转传送装置包括传送带，若干手指气缸设置于所述传送带的下方，并能够穿过所述传送带夹持所述治具。
[0010]上述技术方案中，所述夹具控制装置包括水平控制气缸和升降控制气缸，两者共同协力控制所述夹具对焊锡后的线材和端子进行下料。
[0011]本实用新型的有益效果是:实现线材自动裁线、剥线，USB自动上料定位，自动焊锡，焊锡定位精准度高，焊锡均匀，焊接牢固，无连锡、无锡珠产生，不会出现短路现象，设备自动化程度高，产品成品率高，生产成本低，工作效率高。
【附图说明】
[0012]图1是本实用新型的整体结构示意图；
[0013]图2是本实用新型拉线机构的结构示意图；
[0014]图3是本实用新型切线机构的结构示意图；
[0015]图4是本实用新型焊锡机构的结构不意图；
[0016]图5是本实用新型压线机构的结构示意图；
[0017]图6是本实用新型治具流转机构的结构示意图；
[0018]图7是本实用新型下料机械手的结构示意图。
[0019]图中，1、拉线机构;2、切线机构；3、压线机构;4、焊锡机构;5、下料机械手;6、治具流转机构;7、振动盘;8、控制机箱；11、上拉线齿；12、下拉线齿；13、拉线第一气缸；14、第二气缸；15、拉线第三气缸;21、上切刀；22、下切刀；23、上剥刀；24、下剥刀；25、切剥第一气缸；26、切剥第二气缸;27、切剥第三气缸;41、焊锡头;42、焊锡头控制气缸;43、推杆控制气缸；44、进料流道;45、推杆;31、压线头;32、压线第一气缸;33、压线第二气缸;34、上卡线齿;61、流转传送装置;62、治具;63、手指气缸;64、限位槽;65、下卡线齿;51、夹具;52、水平控制气缸;53、升降控制气缸;71、振动盘流道。
【具体实施方式】
[0020]下面结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。
[0021]如图1所示，一种USB自动焊锡机，包括拉线机构1、切线机构2、压线机构3、焊锡机构4、下料机械手5、治具62流转机构6、振动盘7以及与前述机构电性连接的控制机箱8，所述拉线机构1、切线机构2、焊锡机构4、下料机械手5依次沿所述治具62流转机构6的始端到末端设置，所述压线机构3作用于所述拉线机构1、切线机构2、焊锡机构4。
[0022]如图2所示，所述拉线机构I包括拉线控制装置和拉线组件;所述拉线组件包括上拉线齿11和下拉线齿12，所述拉线控制装置包括控制所述拉线组件水平远离或靠近所述治具62流转机构6的拉线第一气缸13、控制上拉线齿11上下升降的拉线第二气缸14、以及控制下拉线齿12上下升降的拉线第三气缸15。
[0023]如图3所示，所述切线机构2包括切剥控制装置和切刀组件、剥刀组件;所述切刀组件包括上切刀21和下切刀22，所述剥刀组件包括上剥刀23和下剥刀24;所述切剥控制装置包括控制所述上切刀21和上剥刀23的切剥第一气缸25、控制所述下切刀22和下剥刀24的切剥第二气缸26、以及控制所述切刀组件和剥刀组件水平远离或靠近所述治具62流转机构6的切剥第三气缸27。上切刀21与上剥刀23并排设置，下切刀22和下剥刀24并排设置，在实施切线的时候，切刀组件首先将线材线皮切断，剥刀组件在切刀组件切断的同时紧紧地嫁出夹住被切落的线皮。
[0024]如图4所示，所述焊锡机构4包括焊锡头41、焊锡控制装置和与所述振动盘7连通的进料流道44;所述焊锡控制装置包括焊锡头控制气缸42和推杆控制气缸43，在所述进料流道44中设置有出料口以及与出料口直通的推杆45设置口；所述推杆45设置于所述推杆45设置口，并由所述推杆控制气缸43驱动将位于出料口与推杆45设置口之间的端子推出进料流道44，使端子与线材就位，端子的焊锡位与线材的铜芯配合在一起，再通过位于上方的焊锡头41下降进行焊锡。USB端子从振动盘7经过振动盘流道71逐个地送到进料流道44，推杆45每前推一个端子，振动盘流道71就会向进料流道44推送一个端子，进料流道44也仅容单个端子通过。
[0025]如图5所示，所述压线机构3包括压线头31和压线头31控制装置;所述压线头31控制装置包括压线第一气缸32和压线第二气缸33，所述压线第一气缸32与所述压线头31连接，压线头31设置有一横跨所述拉线机构1、切线机构2、焊锡机构4的压线板;所述压线第二气缸33与一上卡线齿34连接，所述上卡线齿34与所述治具62配合将线材的焊锡位固定。
[0026]如图6所示，所述治具流转机构6包括流转传送装置61和安装于该流转传送装置61上的治具62;所述流转传送装置61包括传送带，若干手指气缸63设置于所述传送带的下方，并能够穿过所述传送带夹持所述治具62。治具62中设置有限制线材的限位槽64，两个限位槽64分别设置于治具62的两端以限制线材的两个部位，以实现将线材定位。并且在限位槽64的外侧还设置有下卡线齿65，将线材的内线材分别定位。
[0027]如图7所示，所述下料机械手5包括夹具51和夹具51控制装置;所述夹具51控制装置包括水平控制气缸52和升降控制气缸53，两者共同协力控制所述夹具51对焊锡后的线材和端子进行下料。
[0028]以上的实施例只是在于说明而不是限制本实用新型，故凡依本实用新型专利申请范围所述的方法所做的等效变化或修饰，均包括于本实用新型专利申请范围内。
【主权项】
1.一种USB自动焊锡机，其特征在于:包括拉线机构、切线机构、压线机构、焊锡机构、下料机械手、治具流转机构、振动盘以及与前述机构电性连接的控制机箱，所述拉线机构、切线机构、焊锡机构、下料机械手依次沿所述治具流转机构的始端到末端设置，所述压线机构作用于所述拉线机构、切线机构、焊锡机构;所述拉线机构包括拉线控制装置和拉线组件；所述切线机构包括切剥控制装置和切刀组件、剥刀组件;所述焊锡机构包括焊锡头、焊锡控制装置和与所述振动盘连通的进料流道;所述压线机构包括压线头和压线头控制装置;所述治具流转机构包括流转传送装置和安装于该流转传送装置上的治具;所述下料机械手包括夹具和夹具控制装置。2.根据权利要求1所述的一种USB自动焊锡机，其特征在于:所述拉线组件包括上拉线齿和下拉线齿，所述拉线控制装置包括控制所述拉线组件水平远离或靠近所述治具流转机构的拉线第一气缸、控制上拉线齿上下升降的拉线第二气缸、以及控制下拉线齿上下升降的拉线第三气缸。3.根据权利要求1所述的一种USB自动焊锡机，其特征在于:所述切刀组件包括上切刀和下切刀，所述剥刀组件包括上剥刀和下剥刀；所述切剥控制装置包括控制所述上切刀和上剥刀的切剥第一气缸、控制所述下切刀和下剥刀的切剥第二气缸、以及控制所述切刀组件和剥刀组件水平远离或靠近所述治具流转机构的切剥第三气缸。4.根据权利要求1所述的一种USB自动焊锡机，其特征在于:所述焊锡控制装置包括焊锡头控制气缸和推杆控制气缸，在所述进料流道中设置有出料口以及与出料口直通的推杆设置口 ；所述推杆设置于所述推杆设置口，并由所述推杆控制气缸驱动将位于出料口与推杆设置口之间的端子推出，使端子与线材就位。5.根据权利要求1所述的一种USB自动焊锡机，其特征在于:所述压线头控制装置包括压线第一气缸和压线第二气缸，所述压线第一气缸与所述压线头连接，压线头设置有一横跨所述拉线机构、切线机构、焊锡机构的压线板;所述压线第二气缸与一上卡线齿连接，所述上卡线齿与所述治具配合将线材的焊锡位固定。6.根据权利要求1所述的一种USB自动焊锡机，其特征在于:所述流转传送装置包括传送带，若干手指气缸设置于所述传送带的下方，并能够穿过所述传送带夹持所述治具。7.根据权利要求1所述的一种USB自动焊锡机，其特征在于:所述夹具控制装置包括水平控制气缸和升降控制气缸，两者共同协力控制所述夹具对焊锡后的线材和端子进行下料。
【文档编号】H01R43/02GK205543632SQ201620079192
【公开日】2016年8月31日
【申请日】2016年1月27日
【发明人】徐金海, 钟育华, 王蓉, 王承龙
【申请人】东莞市珍世好电子科技有限公司