插拔机构的制作方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种插拔机构，用于将信号针座和信号针槽进行插接或拔断，包括可被驱动装置驱动进行插拔的支撑座，还包括对位纠偏组件和导向本体；所述对位纠偏组件的两端分别连接所述支撑座和导向本体，以弹性调整所述支撑座与导向本体之间的相对位置，所述导向本体设有用于收纳所述信号针座的通腔，所述信号针座通过所述导向本体与所述信号针槽对位连接。上述插拔机构，对位纠偏组件在所需插拔的零件的作用下产生弹性压缩可随外力发生横向偏移，进而保证了所述插拔机构与插拔零件间的重复精准度。
【专利说明】
插拔机构
技术领域
[0001]本实用新型涉及工业自动化控制技术领域，特别是涉及一种插拔机构。
【背景技术】
[0002]随着经济的持续发展，大型机械设备的需求越来越大，并且大型机械设备的结构件模块化设计应用得越来越广泛。为了使安装和拆卸方便快速，结构件模块之间通常都采用插拔机构进行连接，在气缸的动力推引下，插入和拔出目标结构(信号针座、信号针槽)，进行对应信号的传输。
[0003]传统的插拔机构在插入和拔出目标结构(信号针座、信号针槽)时，信号针座与信号针槽之间的对位精度低且没有容差结构，在插拔的过程中，信号针座与信号针槽插拔的吻合度越来越低，就可能导致信号传输中断。
【实用新型内容】
[0004]基于此，有必要针对插拔机构与信号针座和信号针槽之间的插拔对位精度低的问题，提供一种插拔机构。
[0005]—种插拔机构，用于将信号针座和信号针槽进行插接或拔断，包括可被驱动装置驱动进行插拔的支撑座，还包括对位纠偏组件和导向本体；所述对位纠偏组件的两端分别连接所述支撑座和导向本体，以弹性调整所述支撑座与导向本体之间的相对位置，所述导向本体设有用于收纳所述信号针座的通腔，所述信号针座通过所述导向本体与所述信号针槽对位连接。
[0006]在其中一个实施例中，所述对位纠偏组件为弹性胶支撑柱或弹簧支撑柱。
[0007]在其中一个实施例中，所述弹簧支撑柱包括中轴、弹簧、衬套和轴套，所述弹簧套接于所述中轴上，所述中轴的第一端与所述导向本体连接，所述衬套与弹簧抵接，且固定在所述支撑座上，所述中轴穿过衬套与所述轴套连接，所述轴套套接于中轴的第二端。
[0008]在其中一个实施例中，所述对位纠偏组件的数目为四个。
[0009]在其中一个实施例中，所述导向本体靠近对位纠偏组件的一端设有连接板，所述连接板与所述对位纠偏组件连接。
[0010]在其中一个实施例中，所述导向本体的通腔在远离对位纠偏组件的一端的开口为楔形开口，所述楔形开口由外向内逐渐收缩。
[0011 ] 在其中一个实施例中，所述通腔内设有台阶，所述台阶抵接所述信号针槽。
[0012]在其中一个实施例中，所述支撑座包括基座和定位板，所述基座与定位板固定连接；所述定位板上设有定位孔；所述弹簧支撑柱的衬套包括固定板和套柱；所述固定板与所述定位板固定连接，所述套柱与所述定位孔的边缘卡接。
[0013]在其中一个实施例中，所述基座上设有凹槽，所述凹槽与所述定位孔的位置一一对应。
[0014]在其中一个实施例中，所述插拔机构还包括垫块，所述垫块位于定位板与导向本体之间，所述垫块与所述信号针座固定连接。
[0015]—种插拔机构，对位纠偏组件在所需插拔的信号针槽的作用下产生弹性压缩，可随外力发生横向偏移，进而保证了所述插拔机构与插拔零件间的重复精准度。
【附图说明】
[0016]图1为插拔机构的整体结构示意图；
[0017]图2为对位纠偏组件结构爆炸图；
[0018]图3为插拔机构结构爆炸图；
[0019]图4为导向本体结构示意图。
【具体实施方式】
[0020]为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。
[0021]除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在限制本实用新型。本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
[0022]图1为插拔机构的整体结构示意图，图中插拔机构包括可被驱动装置700驱动进行插拔的支撑座100，还包括对位纠偏组件200和导向本体300 ;对位纠偏组件200的两端分别连接支撑座100和导向本体300，以弹性调整支撑座100与导向本体300之间的相对位置。支撑座100与导向本体300之间的相对位置包括图中所示的横向上和纵向上的相对位置。插拔机构用于将信号针座400和信号针槽500进行插接或拔断，导向本体300设有用于收纳信号针座400的通腔，信号针座400通过导向本体300与信号针槽500对位连接。
[0023]在驱动装置700的动力推引下，使容纳在导向本体300的信号针座400与导向本体300上的信号针槽500进行对位连接。对位纠偏组件200和导向本体300的共同作用确保了信号针座400与信号针槽500顺利插入，插拔时对位精准。
[0024]对位纠偏组件200为弹性胶支撑柱或弹簧支撑柱。弹性胶支撑柱可以为橡胶支撑柱或硅胶支撑柱。弹簧支撑柱可以为螺旋弹簧支撑柱、气体弹簧支撑柱或橡胶弹簧支撑柱。一般螺旋弹簧支撑柱的材料为碳素弹簧钢、合金弹簧钢、不锈钢弹簧钢以及铜合金或镍合金。
[0025]在本实施例中，对位纠偏组件200为螺旋弹簧支撑柱，如图2所示的为对位纠偏组件结构的爆炸图，图中对位纠偏组件200包括中轴201、弹簧202、衬套203和轴套204，弹簧202套接于中轴201上，中轴201的第一端与导向本体300连接。衬套203与弹簧201抵接，且固定在支撑座100上。衬套203中设有通孔，中轴201穿过衬套203与轴套204连接。轴套204套接于中轴201的第二端。
[0026]如图3所示的为插拔机构结构局部爆炸图，图中支撑座100包括基座110和定位板120，基座110与定位板120固定连接。基座110上设有第一安装孔位111，定位板120上设有第二安装孔位121，第一安装孔位111与第二安装孔位121相对应设置，位于基座100和定位板200的四角处。第一安装孔位111与第二安装孔位121对应插入紧固件122，固定连接基座110与定位板120。
[0027]定位板120上还设有多个定位孔123，定位孔123两侧设有第一固定孔124，参考图2和3，对位纠偏组件200的衬套203包括固定板2031和套柱2032，套柱2032卡接于定位孔123的边缘，固定板2031上设有的第二固定孔2033，第二固定孔2033与定位板120上的第一固定孔124相对应设置，且通过紧固件(图中未示)固定连接对位纠偏组件200与定位板120。
[0028]参考图3，基座110上设有凹槽112，凹槽112与定位孔123的位置——对应。当对位纠偏组件200受力时，弹簧202压缩，中轴201及套接在中轴上的轴套204就会同时向对位纠偏组件200受力点的反方向运动，也就是向基座110方向运动。其中，中轴201的伸出量就是弹簧202的压缩量。基座110上设置的凹槽112用于容纳中轴201的伸出部分。
[0029]在本实施例中，对位纠偏组件200的数量为四个，对应的定位板120的定位孔123及基座110上设置的凹槽112的数量也为四个。对位纠偏组件200的数量与定位孔123、凹槽112的数量相同。在其他实施例中，对位纠偏组件200的数量可以根据实际情况而设定，可以为两个、三个或多个。相应的，定位孔123和凹槽112的数量也随之改变。
[0030]如图4所示的为导向本体的结构示意图，图中，导向本体300设有通腔302，且导向本体300的第一端(即靠近对位纠偏组件200的一端)设有连接板301，连接板301相对导向本体300向外突出。连接板301上设有连接孔3011，紧固件通过连接孔3011与对位纠偏组件200固定连接。在本实施例中，连接板的个数为四个，对称分布在导向本体的四周。
[0031]导向本体300的通腔302在远离对位纠偏组件200的一端的开口为楔形开口3021，楔形开口 3021由外向内逐渐收缩。通腔302内还设有台阶3022，台阶3022与信号针槽500抵接。信号针座400通过导向本体300与信号针槽500对位连接。
[0032]参考图3，插拔机构10中还包括垫块600，垫块600位于定位板120与导向本体300之间，垫块600与信号针座400固定连接。在本实施例中，垫块600与信号针座400用紧固件固定连接，在其他实施例中，也可以胶接或者焊接。
[0033]插拔机构为金属插拔机构或者为工业塑料插拔机构。工业塑料包括橡胶和硅胶。
[0034]以下说明工作原理:
[0035]在自然状态下，也就是不插拔针槽时，对位纠偏组件处于压缩状态，弹簧就会产生预紧力，保证了导向本体的稳定性。由于导向本体的端面为楔形状，即为楔形导向本体，在进行插入针槽时，即使导向本体或者针槽发生了微偏移，也能根据楔形斜面进行插拔。使得插拔机构具有一定的容差性，一般容差量的范围为:-1毫米?I毫米，也就是说，插拔机构可在微偏移±lmm内，自动纠偏，良好完成插拔。同时，对位纠偏组件中的弹簧在插入针槽时，在针槽的作用下，弹簧会产生弹性压缩，且在压缩状态下可随外力发生横向偏移，这样就保证了插拔机构的重复定位的精确度。
[0036]以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
[0037]以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。
【主权项】
1.一种插拔机构，用于将信号针座和信号针槽进行插接或拔断，包括可被驱动装置驱动进行插拔的支撑座，其特征在于，还包括对位纠偏组件和导向本体；所述对位纠偏组件的两端分别连接所述支撑座和导向本体，以弹性调整所述支撑座与导向本体之间的相对位置，所述导向本体设有用于收纳所述信号针座的通腔，所述信号针座通过所述导向本体与所述信号针槽对位连接。2.根据权利要求1所述的插拔机构，其特征在于，所述对位纠偏组件为弹性胶支撑柱或弹簧支撑柱。3.根据权利要求2所述的插拔机构，其特征在于，所述弹簧支撑柱包括中轴、弹簧、衬套和轴套，所述弹簧套接于所述中轴上，所述中轴的第一端与所述导向本体连接，所述衬套与弹簧抵接，且固定在所述支撑座上，所述中轴穿过衬套与所述轴套连接，所述轴套套接于中轴的第二端。4.根据权利要求1所述的插拔机构，其特征在于，所述对位纠偏组件的数目为四个。5.根据权利要求1所述的插拔机构，其特征在于，所述导向本体靠近对位纠偏组件的一端设有连接板，所述连接板与所述对位纠偏组件连接。6.根据权利要求1所述的插拔机构，其特征在于，所述导向本体的通腔在远离对位纠偏组件的一端的开口为楔形开口，所述楔形开口由外向内逐渐收缩。7.根据权利要求1所述的插拔机构，其特征在于，所述通腔内设有台阶，所述台阶抵接所述信号针槽。8.根据权利要求3所述的插拔机构，其特征在于，所述支撑座包括基座和定位板，所述基座与定位板固定连接；所述定位板上设有定位孔；所述弹簧支撑柱的衬套包括固定板和套柱；所述固定板与所述定位板固定连接，所述套柱与所述定位孔的边缘卡接。9.根据权利要求8所述的插拔机构，其特征在于，所述基座上设有凹槽，所述凹槽与所述定位孔的位置--对应。10.根据权利要求8所述的插拔机构，其特征在于，所述插拔机构还包括垫块，所述垫块位于定位板与导向本体之间，所述垫块与所述信号针座固定连接。
【文档编号】H01R43/26GK205543654SQ201520891226
【公开日】2016年8月31日
【申请日】2015年11月10日
【发明人】罗志辉, 高云峰
【申请人】大族激光科技产业集团股份有限公司, 深圳市大族电机科技有限公司