替换式插针结构的伺服模块装置的制造方法
【专利摘要】本实用新型涉及伺服模块装置，尤其涉及了一种替换式插针结构的伺服模块装置。包括机器人侧信号模块本体(1)与工具侧信号模块本体(10)，机器人侧信号模块本体(1)设置有母针(5)，工具侧信号模块本体(10)设置有公针(7)，公针(7)与母针(5)相适应。通过公针与母针相适应，在方便替换插针的前提下，保证了信号稳定性，且公针、母针的安装均十分便捷且牢固。
【专利说明】
替换式插针结构的伺服模块装置
技术领域
[0001]本实用新型涉及伺服模块装置，尤其涉及了一种替换式插针结构的伺服模块装置。
【背景技术】
[0002]伺服模块对伺服信号的传输连接要求非常高。现目前，市场上使用的基本都是弹簧针连接，这样容易造成信号突然丢失现象，从而使焊接信号不够稳定。且当插针破损时，替换插针十分费时。
【发明内容】
[0003]本实用新型针对现有伺服模块信号不够稳定、替换插针十分费时的技术问题，提供了一种替换式插针结构的伺服模块装置。
[0004]为了解决上述技术问题，本实用新型通过下述技术方案得以解决:
[0005]—种替换式插针结构的伺服模块装置，包括机器人侧信号模块本体与工具侧信号模块本体，机器人侧信号模块本体设置有母针，工具侧信号模块本体设置有公针，公针与母针相适应。通过公针与母针相适应，在方便替换插针的前提下，保证了信号稳定性。
[0006]进一步的，机器人侧信号模块本体设置有母针套，母针套设置于母针套安装座上。如此设计可以方便母针的安装。
[0007]进一步的，工具侧信号模块本体设置有公针套，公针套设置于公针套安装座上。如此设计可以方便公针的安装。
[0008]进一步的，机器人侧信号模块本体设置有用于固定母针的母针安装盖。通过母针安装盖母针的定位更为准确、牢固。
[0009]进一步分，工具侧信号模块本体设置有用于固定公针的公针安装盖。通过公针安装盖公针的定位更为准确、牢固。
[0010]本实用新型由于采用了以上技术方案，具有显著的技术效果:通过公针与母针相适应，在方便替换插针的前提下，保证了信号稳定性，且公针、母针的安装均十分便捷且牢固。
【附图说明】
[0011]图1是本实用新型的结构示意图；
[0012]图2是本实用新型机器人侧信号模块本体的结构示意图；
[0013]图3是本实用新型工具侧信号模块本体的结构示意图；
[0014]以上附图中各数字标号所指代的部位名称如下:其中I一机器人侧信号模块本体、2—母针套、3—母针套安装座、4 一母针安装盖、5—母针、6—公针安装盖、7—公针、8—公针套安装座、9一公针套、1—工具侧信号模块本体。
【具体实施方式】
[0015]下面结合附图1、2、3与实施例对本实用新型作进一步详细描述:
[0016]—种替换式插针结构的伺服模块装置，如图1、图2、图3所示，包括机器人侧信号模块本体I与工具侧信号模块本体10，机器人侧信号模块本体I设置有母针5，工具侧信号模块本体10设置有公针7，公针7与母针5相适应，机器人侧信号模块本体I设置有母针套2，母针套2设置于母针套安装座3上，工具侧信号模块本体10设置有公针套9，公针套9设置于公针套安装座8上，机器人侧信号模块本体I设置有用于固定母针5的母针安装盖4，工具侧信号模块本体10设置有用于固定公针7的公针安装盖6。
[0017]使用前，将公针7安装于公针套9上，将公针套9安装于公针套安装座8上，盖上公针安装盖6;将母针5安装于母针套2上，将母针套2安装于母针套安装座3上，盖上母针安装盖4。使用时，直接拔下需要替换的部件，插上新部件即可使用。
[0018]总之，以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，凡依本实用新型申请专利范围所作的均等变化与修饰，皆应属本实用新型专利的涵盖范围。
【主权项】
1.一种替换式插针结构的伺服模块装置，其特征在于，包括机器人侧信号模块本体(I)与工具侧信号模块本体(10)，机器人侧信号模块本体(I)设置有母针(5)，工具侧信号模块本体(10)设置有公针(7)，公针(7)与母针(5)相适应。2.根据权利要求1所述的替换式插针结构的伺服模块装置，其特征在于，机器人侧信号模块本体(I)设置有母针套(2)，母针套(2)设置于母针套安装座(3)上。3.根据权利要求1所述的替换式插针结构的伺服模块装置，其特征在于，工具侧信号模块本体(10)设置有公针套(9)，公针套(9)设置于公针套安装座(8)上。4.根据权利要求1所述的替换式插针结构的伺服模块装置，其特征在于，机器人侧信号模块本体(I)设置有用于固定母针(5)的母针安装盖(4)。5.根据权利要求1所述的替换式插针结构的伺服模块装置，其特征在于，工具侧信号模块本体(10)设置有用于固定公针(7)的公针安装盖(6)。
【文档编号】H01R107/00GK205565112SQ201620275864
【公开日】2016年9月7日
【申请日】2016年4月5日
【发明人】刘小平, 朱英俊
【申请人】上海桥田智能设备有限公司