一种无人机的制作方法

文档序号:10896879阅读:177来源:国知局
一种无人机的制作方法
【专利摘要】本实用新型涉及无人机技术领域,尤其涉及一种无人机。该无人机至少包括第一双极化天线和第二双极化天线,所述第一双极化天线设置于所述无人机的水平方向上,所述第二双极化天线设置于所述无人机的竖直方向上。采用此结构设计的天线,本实用新型的无人机使在竖直极化的方向上,相对较弱的信号得到水平极化方向的强电磁信号的填补,从而使无人机延长在竖直方向上的图传高度。
【专利说明】
一种无人机
技术领域
[0001]本实用新型涉及无人机技术领域,尤其涉及一种无人机。
【背景技术】
[0002]无人机是通过无线电遥控设备进行控制的不载人飞机。远程控制无人机时,由于无人机的一根天线在源头使用,另一个天线在遥控设备中使用。在某些情况下,这样的设计产生了多径效应的问题。当一个电磁场遇到障碍物如山峰,峡谷,建筑物,以及设施线等时,波阵面被分散,从而电磁波沿着多条路径到达目的地。信号散射部分的后到者引起了如衰减、花样(陡壁效应),以及间歇接受(尖粧篱栅)等问题。在无限互联网等数字通信系统中,它会造成数据传输速度的减慢和错误的增加。
[0003]在实现本发明的过程中,发明人发现现有技术存在以下问题:现有无人机在竖直方向上图传高度受限制,即其飞行高度受到限制。
【实用新型内容】
[0004]为了克服上述技术问题,本实用新型目的旨在提供一种无人机,其解决了现有无人机在竖直方向上的飞行高度过低的问题。
[0005]为解决上述技术问题,本实用新型实施例提供一种无人机,其至少包括第一双极化天线和第二双极化天线,所述第一双极化天线设置于所述无人机的水平方向上,所述第二双极化天线设置于所述无人机的竖直方向上。
[0006]可选地,所述无人机包括机身以及相对设置于所述机身两侧的第一脚架和第二脚架;
[0007]所述第一双极化天线水平设置于所述第一脚架内;
[0008]所述第二双极化天线竖直设置于所述第二脚架内。
[0009]可选地,所述无人机包括机身以及相对设置于所述机身下方的第一脚架和第二脚架;所述第一脚架包括第一连接架、第二连接架以及第三连接架,所述第一连接架、第二连接架以及第三连接架依次顺次连接,所述第一双极化天线水平设置于所述第二连接架内,所述第二双极化天线竖直设置于所述第一连接架或所述第三连接架内。
[0010]可选地,所述第一脚架的内部沿着界定所述第一脚架形状的轮廓线间隔一定距离设置若干个第一限位栏,以对所述第一双极化天线进行限位。
[0011 ]可选地,所述第一双极化天线包括第一铜管和第一射频线缆;
[0012]所述第一射频线缆的一端设置第一射频连接器,并且所述第一射频线缆的另一端套设于所述第一铜管内;
[0013]所述第一铜管的一端设置第一焊锡盘,所述第一射频线缆的另一端设置第二焊锡盘;所述第一射频线缆的芯线穿过所述第一铜管的一端,并且通过所述第一焊锡盘和所述第二焊锡盘之间的焊接,将所述第一射频线缆的芯线和所述第一铜管进行连接。
[0014]可选地,所述第一双极化天线还包括第一热缩套管,所述第一铜管和所述第一射频线缆均套设于所述第一热缩套管内。
[0015]可选地,所述第一射频线缆的芯线的直径是1.37毫米。
[0016]可选地,所述第二脚架的内部沿着界定所述第二脚架形状的轮廓线间隔一定距离设置若干个第二限位栏,以对所述第二双极化天线进行限位。
[0017]可选地,所述第二双极化天线包括第二铜管和第二射频线缆;
[0018]所述第二射频线缆的一端设置第二射频连接器,并且所述第二射频线缆的另一端套设于所述第二铜管内;
[0019]所述第二铜管的一端设置第三焊锡盘,所述第二射频线缆的另一端设置第四焊锡盘;所述第二射频线缆的芯线穿过所述第二铜管的一端,并且通过所述第三焊锡盘和所述第四焊锡盘之间的焊接,将所述第二射频线缆的芯线和所述第一铜管进行连接。
[0020]可选地,所述第二双极化天线还包括第二热缩套管,所述第二铜管和所述第二射频线缆均套设于所述第二热缩套管内。
[0021]在本实用新型实施例中,通过在与水平面平行的方向上至少设置一条第一双极化天线,在与所述水平面竖直的方向上至少设置一条第二双极化天线。采用此结构设计的天线,本实施例的无人机使在竖直极化的方向上,相对较弱的信号得到水平极化方向的强电磁信号的填补,从而使无人机延长在竖直方向上的图传高度。
【附图说明】
[0022]图1是本实用新型实施例提供的无人机的结构示意图;
[0023]图2是本实用新型实施例提供的第一脚架的立体结构图;
[0024]图3是本实用新型实施例提供的第一双极化天线设置在第一脚架内的结构示意图;
[0025]图4是本实用新型实施例提供的第二双极化天线设置在第二脚架内的结构示意图;
[0026]图5是本实用新型实施例提供的第一双极化天线隐藏热缩套管后的结构示意图;
[0027]图6是本实用新型实施例提供的第一双极化天线套设热缩套管后的结构示意图;
[0028]图7是本实用新型实施例提供的第一双极化天线隐藏热缩套管后的结构示意图;
[0029]图8是本实用新型实施例提供的第一双极化天线套设热缩套管后的结构示意图。
【具体实施方式】
[0030]为了便于理解本实用新型,下面结合附图和【具体实施方式】,对本实用新型进行更详细的说明。需要说明的是,当元件被表述“固定于”另一个元件,它可以直接在另一个元件上、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。当一个元件被表述“连接”另一个元件,它可以是直接连接到另一个元件、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。本说明书所使用的术语“竖直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
[0031]除非另有定义,本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本说明书中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的,不是用于限制本实用新型。本说明书所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
[0032]为了方便说明并且理解本实用新型的技术方案,以下说明所使用的方位词均以附图所展示的方位为准。
[0033]实施例一
[0034]本实施例的无人机包括无人固定翼机、无人竖直起降机、无人多旋翼飞行器、无人伞翼机。无人机还可以更佳的包括无人飞艇以及无人直升机。本实施例的无人机可以只由旋翼、产生动力以及接收或发送控制信号的机身构成,也可以由旋翼、产生动力以及接收或发送控制信号的机身、脚架构成。
[0035]在无人机的水平方向上,本实施例的无人机至少设置一条第一双极化天线。在无人机的竖直方向上,本实施例的无人机还至少设置一条第二双极化天线。此处,第一双极化天线和第二双极化天线并不具体的限定在无人机的设置位置,只要第一双极化天线的位置是在无人机的水平方向上,第二双极化天线在无人机的竖直方向上,就即可。比如,第一双极化天线和第二双极化天线可以设置在无人机的机身内,可以设置在无人机附带用于设置双极化天线的设备上,或者还可以设置在用于辅助无人机的其他飞行设备上。
[0036]在本实施例中,为了获得更高距离的图传信号,我们将原有单一的竖直极化基础上,增加了水平极化方式,这样使得原有竖直极化的方向图上增益很低的信号得到了水平极化方向图最强电磁信号的填补,增益值从原来的_20dBi增加到2dBi。遥控器外置天线水平放置时,其接收到的水平极化图传信号功率容量会变得很高。因此,本实施例的无人机在竖直方向飞行过程中,其飞行高度远超过天线竖直极化状态的竖直飞行高度。
[0037]在本实施例中,无人机设置第一双极化天线和第二双极化天线的数量并不局限于单条,设计者可以根据无人机的大小、性能要求以及作业目的和环境来设置多条第一双极化天线和第二双极化天线。设置多条第一双极化天线和第二双极化天线,有助于提高无人机的水平飞行距离和竖直飞行高度。
[0038]请参考图1,图1是本实用新型实施例一提供的无人机的结构示意图。如图1所示,本实施例的无人机是四旋翼无人机,工作在MMO模式。MMO天线表示多输入多输出,通常用于IEEE 802.1ln,但也可以用于其他802.11技术。MIMO技术大致可以分为两类:发射/接收分集和空间复用。MMO天线有时被称作空间多样,因为它使用多空间通道传送和接收数据,利用MIMO技术可以提高信道的容量。因此,本实施例的无人机接收或发送信号的信道和容量大,有利于提升无人机的飞行高度和便于控制无人机。
[0039]该无人机包括机身10、第一脚架11以及第二脚架12,第一脚架11设置于机身10的第一侧面10A,第二脚架12设置与机身10的第二侧面10B。
[0040]请参考图2,图2是本实用新型实施例一提供的第一脚架的立体结构图。如图2所示,第一脚架11包括三个连接架,第一脚架11装配到机身10时,第一连接架111的一端和机身1连接,第三连接架113的一端和机身1连接,第一连接架111的另一端和第二连接架112的一端连接,第二连接架112的另一端和第三连接架113的另一端连接。各个连接架由高硬质材料制成。
[0041 ]在本实施例中,各个连接架是一体化连接,通过一次性压铸各个连接架而形成第一脚架。采用一体化连接,有助于提高无人机着地时的稳定性。当然,此处各个连接架还可以是分体连接,并不局限于一体化连接。
[0042]本实施例的第二脚架包括第四连接架、第五连接架以及第六连接架,所述第四连接架、第五连接架以及第六连接架依次顺次连接。第二脚架和第一脚架的整体结构相同,在此不一一赘述。
[0043]请一并参考图3和图4,图3是本实用新型实施例一提供的第一双极化天线设置在第一脚架内的结构示意图,图4是本实用新型实施例一提供的第二双极化天线设置在第二脚架内的结构示意图。如图3和图4所示,可选地,本实施例的第一双极化天线31在与水平面平行的方向上,设置于所述第一脚架11内,所述第二双极化天线32在与所述水平面竖直的方向上,设置于所述第二脚架12内。
[0044]将双极化天线分别设置于第一脚架11或第二脚架12内,一方面,其能够充分地利用脚架闲置的空间,另一方面,其能够避免因设置于机身内而引起机身外观结构设计不够美观的问题。
[0045]机身10包括信号接收电路和信号发送电路。各个双极化天线分别与信号接收电路和信号发送电路电连接。信号发送电路接收由天线馈入的信号并处理该信号,信号发送电路通过天线发送信号。
[0046]如图3所示,本实施例第一脚架11的内部沿着界定所述第一脚架11形状的轮廓线间隔一定距离设置若干个第一限位栏114。将第一双极化天线31装配第一脚架11内部后,第一限位栏114对第一双极化天线31进行限位,防止无人机在飞行过程中,第一脚架11产生晃动而使第一双极化天线31移动的问题发生。
[0047]请一并参考图5和图6,图5是本实用新型实施例提供的第一双极化天线隐藏热缩套管后的结构示意图,图6是本实用新型实施例提供的第一双极化天线套设热缩套管后的结构示意图。如图5和图6所示,第一双极化天线31包括第一铜管311、第一射频线缆312和第一热缩套管313,第一射频线缆312的一端312A设置第一射频连接器314,并且第一射频线缆312的另一端312B套设于第一铜管311内,第一铜管311的一端311A设置第一焊锡盘(未图示),第一射频线缆312的另一端312B设置第二焊锡盘(未图示)。本实施例的第一射频线缆312包括芯线3121以及包裹所述芯线的外部屏蔽层。可选地,本实施例的第一射频线缆312的芯线3121的直径是1.37毫米。
[0048]第一射频线缆312的芯线3121穿过第一铜管311的一端311A,并且通过第一焊锡盘和第二焊锡盘之间的焊接,形成焊接处50。此处的焊接将第一射频线缆312的芯线3121和第一铜管311连接。
[0049 ]本实施例的第一射频连接器314采用MMCX射频连接器,当然,此处的第一射频连接器314还可以采用其他射频连接器。
[0050]本实施例的第一铜管311和第一射频线缆312均套设于第一热缩套管313内。第一热缩套管313用于保护第一双极化天线31,防止无人机在飞行过程中由于晃动而损坏第一双极化天线31。
[0051]如图4所示,本实施例第二脚架12的内部沿着界定所述第二脚架12形状的轮廓线间隔一定距离设置若干个第二限位栏121,将第二双极化天线32装配第二脚架12内部后,第二限位栏121对第二双极化天线32进行限位,防止无人机在飞行过程中,第二脚架12产生晃动而使第二双极化天线32移动的问题发生。
[0052]请一并参考图7和图8,图7是本实用新型实施例提供的第一双极化天线隐藏热缩套管后的结构示意图,图8是本实用新型实施例提供的第一双极化天线套设热缩套管后的结构示意图。如图7和图8所示,第二双极化天线32包括第二铜管321、第二射频线缆322和第二热缩套管323,第二射频线缆322的一端322A设置第二射频连接器324,并且第二射频线缆322的另一端322B套设于第二铜管321内,第二铜管321的一端321A设置第三焊锡盘(未图示),第二射频线缆322的另一端322B设置第四焊锡盘(未图示)。本实施例的第二射频线缆322包括芯线3221以及包裹所述芯线的外部屏蔽层。可选地,本实施例的第二射频线缆322的芯线3221的直径是1.37毫米。
[0053]第二射频线缆322的芯线3221穿过第二铜管321的一端321A,并且通过第三焊锡盘和第四焊锡盘之间的焊接,形成焊接处60。此处的焊接将第二射频线缆322的芯线3221和第二铜管321连接。
[0054]本实施例的第二射频连接器324采用MMCX射频连接器,当然,此处的第二射频连接器324还可以采用其他射频连接器。
[0055]本实施例的第二铜管321和第二射频线缆322均套设于第二热缩套管323内。第二热缩套管323用于保护第二双极化天线32,防止无人机在飞行过程中由于晃动而损坏第二双极化天线32。
[0056]本实施例的第一双极化天线31和第二双极化天线32采用同轴天线型式,其具有体积小、重量轻、结构简单、成本低、易集成等特点。
[0057]实施例二
[0058]本实施例和实施例一的区别点在于:请再参考图2,第一双极化天线31水平设置于第一脚架11的第二连接架112内,第二双极化天线32竖直设置于第一脚架11的第一连接架111或第三连接架113内。采用此种结构设计,一方面,有助于提高无人机的水平飞行距离和竖直飞行高度;另一方面,其能够节省设计空间。
[0059]实施例三
[0060]本实施例和实施例一或实施例二的区别点在于:第一双极化天线31水平设置于第二脚架的第五连接架内,第二双极化天线31竖直设置于第二脚架的第四连接架或第六连接架内。采用此种结构设计,一方面,有助于提高无人机的水平飞行距离和竖直飞行高度;另一方面,其能够节省设计空间。
[0061 ]在上述各个实施例中,各个实施例的【具体实施方式】可以相互组合实现,在此不一一赘述。
[0062]以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已,并不用以限制本实用新型,凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种无人机,其特征在于,至少包括第一双极化天线和第二双极化天线,所述第一双极化天线设置于所述无人机的水平方向上,所述第二双极化天线设置于所述无人机的竖直方向上。2.根据权利要求1所述的无人机,其特征在于, 所述无人机包括机身以及相对设置于所述机身下方的第一脚架和第二脚架; 所述第一双极化天线水平设置于所述第一脚架内; 所述第二双极化天线竖直设置于所述第二脚架内。3.根据权利要求1所述的无人机,其特征在于, 所述无人机包括机身以及相对设置于所述机身下方的第一脚架和第二脚架; 所述第一脚架包括第一连接架、第二连接架以及第三连接架,所述第一连接架、第二连接架以及第三连接架依次顺次连接,所述第一双极化天线水平设置于所述第二连接架内,所述第二双极化天线竖直设置于所述第一连接架或所述第三连接架内。4.根据权利要求2或3任一所述的无人机,其特征在于,所述第一脚架的内部沿着界定所述第一脚架形状的轮廓线间隔一定距离设置若干个第一限位栏,以对所述第一双极化天线进行限位。5.根据权利要求1至3任一所述的无人机,其特征在于,所述第一双极化天线包括第一铜管和第一射频线缆; 所述第一射频线缆的一端设置第一射频连接器,并且所述第一射频线缆的另一端套设于所述第一铜管内; 所述第一铜管的一端设置第一焊锡盘,所述第一射频线缆的另一端设置第二焊锡盘;所述第一射频线缆的芯线穿过所述第一铜管的一端,并且通过所述第一焊锡盘和所述第二焊锡盘之间的焊接,将所述第一射频线缆的芯线和所述第一铜管进行连接。6.根据权利要求5所述的无人机,其特征在于,所述第一双极化天线还包括第一热缩套管,所述第一铜管和所述第一射频线缆均套设于所述第一热缩套管内。7.根据权利要求6所述的无人机,其特征在于,所述第一射频线缆的芯线的直径是1.37毫米。8.根据权利要求2或3所述的无人机,其特征在于,所述第二脚架的内部沿着界定所述第二脚架形状的轮廓线间隔一定距离设置若干个第二限位栏,以对所述第二双极化天线进行限位。9.根据权利要求1至3任一所述的无人机,其特征在于,所述第二双极化天线包括第二铜管和第二射频线缆; 所述第二射频线缆的一端设置第二射频连接器,并且所述第二射频线缆的另一端套设于所述第二铜管内; 所述第二铜管的一端设置第三焊锡盘,所述第二射频线缆的另一端设置第四焊锡盘;所述第二射频线缆的芯线穿过所述第二铜管的一端,并且通过所述第三焊锡盘和所述第四焊锡盘之间的焊接,将所述第二射频线缆的芯线和所述第二铜管进行连接。10.根据权利要求9所述的无人机,其特征在于,所述第二双极化天线还包括第二热缩套管,所述第二铜管和所述第二射频线缆均套设于所述第二热缩套管内。
【文档编号】H01Q1/50GK205583125SQ201620374088
【公开日】2016年9月14日
【申请日】2016年4月28日
【发明人】成转鹏, 李圣源
【申请人】深圳市道通智能航空技术有限公司
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