贴片电阻精刻机的制作方法

文档序号:10908543阅读:355来源:国知局
贴片电阻精刻机的制作方法
【专利摘要】本实用新型涉及切削加工设备技术领域,涉及一种贴片电阻精刻机,包括加工部,所述加工部包括加工机台以及设于所述加工机台上的托载机构、切削机构和刀具座,所述托载机构位于所以切削机构下方,所述刀具座位于所述托载机构的一侧,所述刀具座上设有临时安放刀具的刀具放置孔,所述切削机构包括切削电机,所述切削电机具有主轴,所述主轴用于拾取所述刀具座上的刀具和对所述托载机构上的贴片电阻进行切削加工。本实用新型中的切削机构能够直接从一侧的刀具座上拾取刀具,实现了换刀的自动化,节省了人工换刀的时间,解放了劳动力。
【专利说明】
贴片电阻精刻机
技术领域
[0001]本实用新型涉及切削加工设备技术领域,特别涉及一种可自动换刀的贴片电阻精刻机。【背景技术】
[0002]贴片电阻具有体积小、重量轻、安装密度高、抗震性强、抗干扰能力强和高频特性好等优点,因此被广泛应用于计算机、手机、电子词典、医疗电子产品、摄录机、电子电度表及VCD机等产品。由于贴片电阻的电阻值影响电子产品的最终性能,因此经初步加工完成的贴片电阻必须经过调阻过程,即将贴片电阻从初始电阻值调整至预订的电阻值范围内才算合格。
[0003]贴片电阻通过精刻机切削打磨,从而降低贴片电阻的厚度,实现电阻值调整的目的。在加工过程中刀具会发生磨损,因此加工一定数量的贴片电阻之后,主轴需要更换刀具才能继续加工,否则贴片电阻的厚度精度将会受到影响,令不良率提高。
[0004]据上所述,本实用新型就是为了提供一种可自动更换刀具的贴片电阻精刻机。【实用新型内容】
[0005]本实用新型的目的是为了提供一种可自动换刀的贴片电阻精刻机。
[0006]—种贴片电阻精刻机,包括加工部,所述加工部包括加工机台以及设于所述加工机台上的托载机构、切削机构和刀具座,所述托载机构位于所以切削机构下方,所述刀具座位于所述托载机构的一侧,所述刀具座上设有临时安放刀具的刀具放置孔,所述切削机构包括切削电机,所述切削电机具有主轴,所述主轴用于拾取所述刀具座上的刀具和对所述托载机构上的贴片电阻进行切削加工。
[0007]具体的,所述切削机构包括立设于所述加工机台上的升降装置、被所述升降装置带动的上X移动装置、被所述上X移动装置带动的上Y移动装置以及被所述上Y移动装置带动的切削电机,所述切削电机具有主轴。
[0008]进一步的,所述刀具座上还设置有高度感应器。
[0009]具体的,所述托载机构包括固连于所述加工机台的下Y移动装置、被所述下Y移动装置带动的下X移动装置以及被所述下X移动装置带动的旋转装置以及被所述旋转装置带动的真空吸附台。
[0010]具体的,所述加工部一侧还设有移载部,所述移载部包括移载机台以及在所述移载机台上依次排列设置的上料机构、移载机构和下料机构。
[0011]进一步的,所述移载机构包括固连于移载机台上的升降气缸、被所述升降气缸带动的转动装置以及被所述转动装置带动的移载臂,所述移载臂包括互呈90°的第一移载端和第二移载端,所述第一移载端上设有若干上料夹爪,所述第二移载端上设有若干下料夹爪,所述上料夹爪用于将所述上料机构上的贴片电阻转移到所述托载机构上,所述下料夹爪用于将所述托载机构上的贴片电阻转移到所述下料机构上。
[0012]进一步的,所述上料机构包括可升降的上料升降台。
[0013]进一步的,所述上料机构还包括从侧方围绕所述上料升降台设置的若干上料挡板。
[0014]进一步的,所述下料机构包括可升降的下料升降台。
[0015]进一步的,所述下料机构还包括从侧方围绕所述下料升降台设置的若干下料挡板。
[0016]本实用新型的有益之处在于:
[0017]1、切削机构能够直接从一侧的刀具座上拾取刀具,实现了换刀的自动化,节省了人工换刀的时间,解放了劳动力;
[0018]2、切削电机能够利用上Y移动装置补偿待加工贴片电阻在Y方向的误差,保证对位精度,避免切削路径偏移;
[0019]3、切削机构夹取到新的刀具后,由高度感应器感知后使刀具重新确定高度基准, 保证切削厚度统一,提升贴片电阻良率;
[0020]4、旋转装置能在待加工贴片电阻被吸附过后将其调整到正确角度,然后再经由下 X移动装置和下Y移动装置调整到正确的水平位置,保证了加工精度;
[0021]5、移载臂一方面使贴片电阻的上下料实现了自动化,另一方面使上料和下料两个动作在同一个运动周期内完成,节省了操作时间;
[0022]6、上料挡板能使待加工贴片电阻随上料升降台上升的过程中位置稳定,防止其掉落;
[0023]7、下料挡板能使已加工贴片电阻随下料升降台下降的过程中位置稳定,防止其从移载部上掉落。【附图说明】
[0024]图1为本实用新型实施例的贴片电阻精刻机的主视图;
[0025]图2为图1中A位置的放大不意图;[〇〇26]图3为图1中B位置的放大示意图;
[0027]图4为本实用新型实施例的加工部的立体图;
[0028]图5为图4中C位置的放大不意图;
[0029]图6为本实用新型实施例的移载部的立体图。
[0030]图中数字表示:
[0031]10-加工部[〇〇32]11-加工机台
[0033]12-托载机构
[0034]121-下Y移动装置
[0035]122-下X移动装置[〇〇36]123-旋转装置[〇〇37]124-真空吸附台
[0038]i 3-切削机构
[0039]131-升降装置
[0040]132-上X移动装置[0041 ]133-上Y移动装置
[0042]134-切削电机
[0043]1341-主轴
[0044]14-刀具座[〇〇45]141-刀具放置孔[〇〇46]142-高度感应器
[0047]15-刀具
[0048]20-移载部
[0049]21-移载机台[〇〇5〇]22-上料机构[0051 ]221-上料升降台
[0052]222-上料挡板
[0053]23-移载机构
[0054]231-升降气缸
[0055]232-转动装置
[0056]233-移载臂
[0057]2331-第一移载端
[0058]2332-上料夹爪
[0059]2333-第二移载端
[0060]2334-下料夹爪[0061 ]24-下料机构
[0062]241-下料升降台
[0063]242-下料挡板。【具体实施方式】
[0064]以下由具体实施例说明本实用新型的实施方式,熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效。
[0065]实施例:
[0066]如图1至图6所示,本实施例为一种贴片电阻精刻机,包括:加工部10和位于加工部一侧的移载部20。[〇〇67]加工部10包括加工机台11以及设于加工机台11上的托载机构12、切削机构13和刀具座14;托载机构12位于切削机构13下方,其包括固连于加工机台11的下Y移动装置121、被下Y移动装置121带动的下X移动装置122、被下X移动装置122带动的旋转装置123以及被旋转装置123带动的真空吸附台124;刀具座14位于托载机构12的一侧,刀具座14上设有临时安放刀具15的刀具放置孔141,刀具座14上还设置有高度感应器142;切削机构13包括立设于加工机台11上的升降装置131、被升降装置131带动的上X移动装置132、被上X移动装置 132带动的上Y移动装置133以及被上Y移动装置133带动的切削电机134,切削电机134具有主轴1341,主轴1341用于拾取刀具座14上的刀具15和对托载机构12上的贴片电阻进行切削加工。
[0068]移载部20包括移载机台21以及在移载机台21上依次排列设置的上料机构22、移载机构23和下料机构24;上料机构22包括可升降的上料升降台221以及从侧方围绕上料升降台221设置的若干上料挡板222;下料机构24包括可升降的下料升降台241以及从侧方围绕下料升降台241设置的若干下料挡板242;移载机构23包括固连于移载机台21上的升降气缸 231、被升降气缸231带动的转动装置232以及被转动装置232带动的移载臂233,移载臂233 包括互呈90°的第一移载端2331和第二移载端2333,第一移载端2331上设有若干上料夹爪 2332,第二移载端2333上设有若干下料夹爪2334,上料夹爪2332用于将上料升降台221上的贴片电阻转移到托载机构12上,下料夹爪2334用于将托载机构12上的贴片电阻转移到下料升降台241上。[〇〇69] 实施步骤说明如下:
[0070](1)在刀具座14上的刀具放置孔141内放置一些刀具15,切削机构13动作令切削电机134的主轴1341将一个刀具15拾取,刀具15底部位置经高度感应器142感知后位置归零; [〇〇71](2)升降气缸231上升,第一移载端2331转动到上料机构22上方,此时第二移载端2333位于托载机构12上方,上料升降台221使一待加工贴片电阻靠近上料夹爪2332;[〇〇72](3)升降气缸231下降,上料夹爪2332将上料升降台221上的待加工贴片电阻拾取,同时下料夹爪2334将托载机构12上的已加工贴片电阻拾取;[〇〇73](4)升降气缸231上升,转动装置232令移载臂旋转90°,使第一移载端2331转动到托载机构12上方,第二移载端2333转动到下料机构24上方;[〇〇74](5)升降气缸231下降,上料夹爪2332将待加工贴片电阻放置到托载机构12上并被真空吸附台124吸附,下料夹爪2334同时将已加工贴片电阻放置到下料升降台241上移走; [〇〇75](6)当待加工贴片电阻位置有偏转时,旋转装置123能微调真空吸附台124的转角,下X移动装置122和下Y移动装置121调节真空吸附台124的平面位置,使待加工贴片电阻位置对正;
[0076](7)上Y移动装置133依照待加工贴片电阻的位置微调切削电机134位置,然后切削电机134在上X移动装置132带动下对托载机构12上的待加工贴片电阻进行切削作业;[〇〇77](8)贴片电阻完成切削,切削电机134移开,移载机构23再换上新的待加工贴片电阻,不断重复;[〇〇78](9)刀具15加工一定量的贴片电阻后,主轴1341松脱刀具15,然后主轴1341从刀具座14上拾取新的刀具15继续加工。
[0079]如图5所示,一段加工时间内的备用刀具15都是被放置在刀具座14上的,当刀具15 切削数量达到报废要求时,主轴1341会直接将旧的刀具15抛落,然后从刀具座14上夹取新的刀具15,紧接着继续进行切削操作。这样的设置实现了换刀的自动进行,节省了人工换刀的时间;而工人只需要负责将数个刀具15放上刀具座14,不用关注设备是否因刀具15报废而停转,解放了劳动力。
[0080]如图5所示,不同的刀具15长度可能会有所偏差,主轴1341拾取刀具15后若不加调整直接切削则会导致贴片电阻加工厚度偏差,使产品报废;高度感应器142能够使主轴1341 每次拾取刀具15后重新确定高度基准,使刀具15底部位置总能够确定到零位,这样切削厚度才能统一,提升贴片电阻良率。
[0081]如图3和图4所示,待加工贴片电阻被上料夹爪2332移载到托载机构12上时,真空吸附台124虽然能将其固定下来,但是难以避免放置时的角度偏差;旋转装置123则能在待加工贴片电阻被吸附过后将其调整到正确角度,然后再经由下X移动装置121和下Y移动装置122调整到正确的水平位置,保证了加工精度。
[0082]如图2和图4所示,虽然刀具14的主要切削方向是X方向,但是待加工贴片电阻仍有可能在Y方向上存在误差,导致切削路径偏移,带来加工不良;上Y移动装置133能够使切削电机134更好地根据待加工贴片电阻定位,进一步保证对位精度。
[0083]如图3和图6所示,移载臂233—方面使贴片电阻的上下料实现了自动化,另一方面使上料和下料两个动作在同一个运动周期内完成,节省了操作时间。
[0084]如图6所示,上料挡板222能使待加工贴片电阻随上料升降台221上升的过程中位置稳定,使上料夹爪2332能正常夹取位于上料升降台221上的待加工贴片电阻,防止其掉落。[〇〇85]如图6所示,下料挡板242能使已加工贴片电阻随下料升降台241下降的过程中位置稳定,防止其从移载部20上掉落。
[0086]上述实施例仅例示性说明本实用新型的原理及其功效,而非用于限制本实用新型。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下,对上述实施例进行修饰或改变。因此,举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变,仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。
【主权项】
1.一种贴片电阻精刻机,包括加工部,其特征在于:所述加工部包括加工机台以及设于 所述加工机台上的托载机构、切削机构和刀具座,所述托载机构位于所以切削机构下方,所 述刀具座位于所述托载机构的一侧,所述刀具座上设有临时安放刀具的刀具放置孔,所述 切削机构包括切削电机,所述切削电机具有主轴,所述主轴用于拾取所述刀具座上的刀具 和对所述托载机构上的贴片电阻进行切削加工。2.根据权利要求1所述的贴片电阻精刻机,其特征在于:所述切削机构包括立设于所述 加工机台上的升降装置、被所述升降装置带动的上X移动装置、被所述上X移动装置带动的 上Y移动装置以及被所述上Y移动装置带动的切削电机,所述切削电机具有主轴。3.根据权利要求2所述的贴片电阻精刻机,其特征在于:所述刀具座上还设置有高度感 应器。4.根据权利要求1所述的贴片电阻精刻机,其特征在于:所述托载机构包括固连于所述 加工机台的下Y移动装置、被所述下Y移动装置带动的下X移动装置以及被所述下X移动装置 带动的旋转装置以及被所述旋转装置带动的真空吸附台。5.根据权利要求1所述的贴片电阻精刻机,其特征在于:所述加工部一侧还设有移载 部,所述移载部包括移载机台以及在所述移载机台上依次排列设置的上料机构、移载机构 和下料机构。6.根据权利要求5所述的贴片电阻精刻机,其特征在于:所述移载机构包括固连于移载 机台上的升降气缸、被所述升降气缸带动的转动装置以及被所述转动装置带动的移载臂, 所述移载臂包括互呈90°的第一移载端和第二移载端,所述第一移载端上设有若干上料夹 爪,所述第二移载端上设有若干下料夹爪,所述上料夹爪用于将所述上料机构上的贴片电 阻转移到所述托载机构上,所述下料夹爪用于将所述托载机构上的贴片电阻转移到所述下 料机构上。7.根据权利要求5所述的贴片电阻精刻机,其特征在于:所述上料机构包括可升降的上 料升降台。8.根据权利要求7所述的贴片电阻精刻机,其特征在于:所述上料机构还包括从侧方围 绕所述上料升降台设置的若干上料挡板。9.根据权利要求5所述的贴片电阻精刻机,其特征在于:所述下料机构包括可升降的下 料升降台。10.根据权利要求9所述的贴片电阻精刻机,其特征在于:所述下料机构还包括从侧方 围绕所述下料升降台设置的若干下料挡板。
【文档编号】H01C17/00GK205595154SQ201620335452
【公开日】2016年9月21日
【申请日】2016年4月20日
【发明人】赖建志
【申请人】赖建志
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