一种结构简单安全性能高的运输屏幕的机器人设备的制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种结构简单安全性能高的运输屏幕的机器人设备，所述电机的输出轴的上端安装有第一安装板，所述第一安装板的上端安装有第一气缸，所述第一气缸的伸缩杆的上端安装有第二安装板，所述第二安装板的上端安装有滑轨，所述滑轨的上端两侧设有凸块，所述滑板的下端开设有与滑板对应的滑槽，所述滑板通过滑槽与滑轨插接，所述第二气缸的伸缩杆与滑板的右侧壁固定连接，所述滑板的上端设有吸盘，所述吸盘通过管道与变频真空泵连通；该结构简单安全性能高的运输屏幕的机器人设备具有结构简单、成本低、易于操作、安全性能高符合我国国情，适合大规模推广。
【专利说明】
一种结构简单安全性能高的运输屏幕的机器人设备
技术领域
[0001]本实用新型涉及运输屏幕的机器人设备技术领域，具体为一种结构简单安全性能高的运输屏幕的机器人设备。
【背景技术】
[0002]屏幕，也称显示屏，是用于显示图像及色彩的电器。荧幕尺寸依荧幕对角线计算，通常以英寸作单位，现时一般主流尺寸有17〃、19〃、21〃、22〃、24、27〃等，指荧幕对角的长度。常用的显示屏又有标屏(窄屏)与宽屏，屏幕在我们的生产生活中应用十分广泛，因此屏幕的需求量越来越大。屏幕生产厂家，将屏幕生产出来时，需要将屏幕放入屏幕存放篮，一些厂家由于成本问题采用人工存放，但人工效率低，而且在存放的过程中会污染屏幕的表面，影响屏幕的质量;有的厂家采用国外的机器人存放屏幕，但国外的机器人操作复杂，费用高，小型厂家负担不起，因此需要设计一种结构简单安全性能高的符合国情的运输屏幕的机器人设备。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的在于提供一种结构简单安全性能高的运输屏幕的机器人设备，以解决上述【背景技术】中提出的问题。
[0004]为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案:一种结构简单安全性能高的运输屏幕的机器人设备，包括屏幕生产机、电机、变频真空栗、滑板、PLC控制器和屏幕存放篮，所述电机的输出轴的上端安装有第一安装板，所述第一安装板的上端安装有第一气缸，所述第一气缸的伸缩杆的上端安装有第二安装板，所述第二安装板的上端安装有滑轨，所述滑轨的上端两侧设有凸块，所述滑板的下端开设有与滑板对应的滑槽，所述滑板通过滑槽与滑轨插接，所述第二安装板的上端右侧安装有第二气缸，所述第二气缸的伸缩杆与滑板的右侧壁固定连接，所述滑板的上端设有吸盘，所述吸盘通过管道与变频真空栗连通，所述屏幕生产机和屏幕存放篮分别位于滑板的左侧和右侧，所述电机和变频真空栗均与PLC控制器电性连接。
[0005]优选的，所述吸盘至少设有十八个，且吸盘均匀分布在滑板的上端。
[0006]优选的，所述第一气缸与第二气缸均为三位五通气缸。
[0007]与现有技术相比，本实用新型的有益效果是:该结构简单安全性能高的运输屏幕的机器人设备，第二气缸推动滑板至屏幕生产机生产的屏幕下方，第一气缸向上推动，滑板，将屏幕取出，此时变频真空栗启动通过吸盘将屏幕吸附在然后滑板的上端，然后滑板回到第二安装板的上端，电机带动第一安装板旋转一百八十度，第二气缸推动滑板将屏幕运送至屏幕存放篮的上方，变频真空栗停止工作，第二气缸向下拉动，将屏幕放入屏幕存放篮，然后滑板返回至原来位置，如此反复，采用此种设备，结构简单、成本低，符合我国国情；滑轨的上端两侧设有凸块，滑板的下端开设有与滑板对应的滑槽，滑板通过滑槽与滑轨插接，凸块对滑板进行限位，防止左右翘起，提高了该设备的安装性；因此该结构简单安全性能高的运输屏幕的机器人设备具有结构简单、成本低、易于操作、安全性能高符合我国国情，适合大规模推广O
【附图说明】
[0008]图1为本实用新型结构不意图；
[0009]图2为本实用新型滑板结构示意图。
[0010]图中:I屏幕生产机、2电机、3第一安装板、4第一气缸、5第二安装板、6变频真空栗、7第二气缸、8滑轨、9滑板、1吸盘、11凸块、12滑槽、13PLC控制器、14屏幕存放篮。
【具体实施方式】
[0011]下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0012]请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案:一种结构简单安全性能高的运输屏幕的机器人设备，包括屏幕生产机1、电机2、变频真空栗6、滑板9、PLC控制器13和屏幕存放篮14，电机2的输出轴的上端安装有第一安装板3，第一安装板3的上端安装有第一气缸4，第一气缸4的伸缩杆的上端安装有第二安装板5，第二安装板5的上端安装有滑轨8，滑轨8的上端两侧设有凸块11，滑板9的下端开设有与滑板9对应的滑槽12，滑板9的下端开设有与滑板9对应的滑槽12，滑板9通过滑槽12与滑轨8插接，第二安装板5的上端右侧安装有第二气缸7，第二气缸7的伸缩杆与滑板9的右侧壁固定连接，滑板9的上端设有吸盘10，吸盘10至少设有十八个，且吸盘10均匀分布在滑板9的上端，吸盘10通过管道与变频真空栗6连通，屏幕生产机I和屏幕存放篮14分别位于滑板9的左侧和右侧，电机2和变频真空栗6均与PLC控制器13电性连接，第一气缸4与第二气缸7均为三位五通气缸。
[0013]该结构简单安全性能高的运输屏幕的机器人设备，第二气缸7推动滑板9至屏幕生产机I生产的屏幕下方，第一气缸4向上推动，滑板9，将屏幕取出，此时变频真空栗6启动通过吸盘10将屏幕吸附在然后滑板9的上端，然后滑板9回到第二安装板5的上端，电机2带动第一安装板3旋转一百八十度，第二气缸7推动滑板9将屏幕运送至屏幕存放篮14的上方，变频真空栗6停止工作，第二气缸7向下拉动，将屏幕放入屏幕存放篮14，然后滑板9返回至原来位置，如此反复，采用此种设备，结构简单、成本低，符合我国国情;滑轨8的上端两侧设有凸块11，滑板9的下端开设有与滑板9对应的滑槽12，滑板9通过滑槽12与滑轨8插接，凸块11对滑板9进行限位，防止左右翘起，提高了该设备的安装性;吸盘10至少设有十八个，且吸盘10均匀分布在滑板9的上端，有利于屏幕均匀受力;第一气缸4与第二气缸7均为三位五通气缸，便于PLC控制器13的操控;因此该结构简单安全性能高的运输屏幕的机器人设备具有结构简单、成本低、易于操作、安全性能高符合我国国情，适合大规模推广。
[0014]尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
【主权项】
1.一种结构简单安全性能高的运输屏幕的机器人设备，包括屏幕生产机(I)、电机(2)、变频真空栗(6)、滑板(9)、PLC控制器(13)和屏幕存放篮(14)，其特征在于:所述电机(2)的输出轴的上端安装有第一安装板(3)，所述第一安装板(3)的上端安装有第一气缸(4)，所述第一气缸(4)的伸缩杆的上端安装有第二安装板(5)，所述第二安装板(5)的上端安装有滑轨(8)，所述滑轨(8)的上端两侧设有凸块(11)，所述滑板(9)的下端开设有与滑板(9)对应的滑槽(12)，所述滑板(9)通过滑槽(12)与滑轨(8)插接，所述第二安装板(5)的上端右侧安装有第二气缸(7)，所述第二气缸(7)的伸缩杆与滑板(9)的右侧壁固定连接，所述滑板(9)的上端设有吸盘(10)，所述吸盘(10)通过管道与变频真空栗(6)连通，所述屏幕生产机(I)和屏幕存放篮(14)分别位于滑板(9)的左侧和右侧，所述电机(2)和变频真空栗(6)均与PLC控制器(13)电性连接。2.根据权利要求1所述的一种结构简单安全性能高的运输屏幕的机器人设备，其特征在于:所述吸盘(10)至少设有十八个，且吸盘(10)均匀分布在滑板(9)的上端。3.根据权利要求1所述的一种结构简单安全性能高的运输屏幕的机器人设备，其特征在于:所述第一气缸(4)与第二气缸(7)均为三位五通气缸。
【文档编号】H01L21/677GK205595315SQ201620188796
【公开日】2016年9月21日
【申请日】2016年3月12日
【发明人】袁军民, 徐世明
【申请人】天津市威科特科技有限公司