光伏太阳能电池硅片印刷上料机构的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种光伏太阳能电池硅片印刷上料机构，电池片叠放于工作台上的电池片座内，输送装置能对电池片进行水平输送，吸盘支架能带动纵向升降定位于其上的吸盘交替位于电池片座和输送装置正上方，工作台上的电池片到位感应装置能感应到位于输送装置输送末端的设定位置处的电池片并传信于控制器，工作台上能升降的电池片前挡块能阻挡输送装置末端设定位置处的电池片继续前进，输送装置两侧的第一、二电池片定位板能相对运动夹持输送装置末端设定位置处的电池片，本实用新型实现了全自动上料，避免了人工上料，上料速度快，电池片损伤率低，能自动检测电池片是否存在缺陷，保证印刷的电池片都是无破损的，保证了成品的合格率。
【专利说明】
光伏太阳能电池硅片印刷上料机构
技术领域
[0001]本实用新型涉及一种光伏太阳能硅片印刷辅助设备，特别涉及一种光伏太阳能电池硅片印刷上料机构。
【背景技术】
[0002]传统的燃料能源正在一天天减少，对环境造成的危害日益突出，同时全球还有20亿人得不到正常的能源供应。这个时候，全世界都把目光投向了可再生能源，希望可再生能源能够改变人类的能源结构，维持长远的可持续发展。这之中太阳能以其独有的优势而成为人们重视的焦点。丰富的太阳辐射能是重要的能源，是取之不尽、用之不竭的、无污染、廉价、人类能够自由利用的能源。太阳能每秒钟到达地面的能量高达80万千瓦，假如把地球表面0.1%的太阳能转为电能，转变率5%，每年发电量可达5.6 X 1012千瓦小时，相当于世界上能耗的40倍。
[0003]近几年国际上光伏发电快速发展，世界上已经建成了 10多座兆瓦级光伏发电系统，6个兆瓦级的联网光伏电站。美国是最早制定光伏发电的发展规划的国家。1997年又提出“百万屋顶”计划。日本1992年启动了新阳光计划，到2003年日本光伏组件生产占世界的50%，世界前10大厂商有4家在日本。而德国新可再生能源法规定了光伏发电上网电价，大大推动了光伏市场和产业发展，使德国成为继日本之后世界光伏发电发展最快的国家。瑞士、法国、意大利、西班牙、芬兰等国，也纷纷制定光伏发展计划，并投巨资进行技术开发和加速工业化进程。
[0004]太阳能光伏发电在不远的将来会占据世界能源消费的重要席位，不但要替代部分常规能源，而且将成为世界能源供应的主体。预计到2030年，可再生能源在总能源结构中将占到30%以上，而太阳能光伏发电在世界总电力供应中的占比也将达到10%以上；到2040年，可再生能源将占总能耗的50%以上，太阳能光伏发电将占总电力的20%以上;到21世纪末，可再生能源在能源结构中将占到80%以上，太阳能发电将占到60%以上。这些数字足以显示出太阳能光伏产业的发展前景及其在能源领域重要的战略地位。
[0005]根据《可再生能源中长期发展规划》，到2020年，我国力争使太阳能发电装机容量达至Ijl.8GW(百万千瓦)，到2050年将达到600GW(百万千瓦)。预计，到2050年，中国可再生能源的电力装机将占全国电力装机的25%，其中光伏发电装机将占到5%。未来十几年，我国太阳能装机容量的复合增长率将高达25 %以上。
[0006]在光伏太阳能电池硅片印刷过程中，通常使用人工作业进行上下料，这种操作方法，在操作过程中务必确保员工小心翼翼才不会导致电池片爆裂，因此其电池片印刷生产过程中效率相对较低、破损率又极高，这种既浪费时间又降低产能的传统方法亟待寻求一种方案解决。
【实用新型内容】
[0007]为了弥补以上不足，本实用新型提供了一种光伏太阳能电池硅片印刷上料机构，该光伏太阳能电池硅片印刷上料机构结构简单，上料速度快，电池片不易损伤。
[0008]本实用新型为了解决其技术问题所采用的技术方案是:一种光伏太阳能电池硅片印刷上料机构，包括工作台、电池片座、吸盘、吸盘支架、输送装置、电池片前挡块、电池片到位感应装置、第一、二电池片定位板、第一、二、三、四驱动装置和控制器，所述至少一个电池片座固定安装于工作台上，电池片座内叠放有若干片电池片，输送装置能够对电池片进行水平输送，吸盘能够沿纵向升降安装于吸盘支架上，吸盘支架能够滑动定位于工作台上，且吸盘支架滑动时能够带动其上的吸盘交替位于电池片座和输送装置正上方，吸盘能够吸合以及松开电池片，至少一个电池片到位感应装置固定安装于工作台上，且电池片到位感应装置恰能够感应到位于输送装置输送末端的设定位置处的电池片，电池片到位感应装置传信于控制器，至少一个电池片前挡块纵向高度能够升降的定位于工作台上，且电池片前挡块恰能够阻挡输送装置末端设定位置处的电池片继续前进，第一、二电池片定位板平行设于输送装置两侧，第一、二电池片定位板能够相对运动，输送装置末端设定位置处的电池片恰夹设于第一、二电池片定位板之间，所述第一驱动装置驱动吸盘纵向升降，第二驱动装置驱动吸盘架运动，第三驱动装置驱动电池片前挡块升降运动，第四驱动装置驱动第一、二电池片定位板相对运动，所述控制器控制第一、二、三、四驱动装置动作。
[0009]作为本实用新型的进一步改进，所述吸盘上还设有电池片破损检测感应器，该电池片缺陷检测感应器能够感应到吸盘上吸合的电池片缺陷并传信于控制器，工作台上还固定设有废片收纳盒，吸盘支架还能够带动吸盘位于废片收纳盒正上方。
[0010]作为本实用新型的进一步改进，所述工作台上方固定安装有至少一个垂直于输送装置输送方向的轨道，吸盘支架能够滑动的套设于轨道上，第二驱动装置包括马达和丝杆螺母机构，所述马达通过丝杆螺母机构驱动吸盘支架沿轨道延伸方向直线滑动。
[0011]作为本实用新型的进一步改进，所述工作台上设有四个电池片座和两个输送装置，所述电池片座两两对称的设置于两个输送装置相互背离的外侧，吸盘支架和吸盘的数量也为四个，四个吸盘分别对应安装于四个吸盘支架上，且四个吸盘分别与四个电池片座及两个输送装置对应设置。
[0012]作为本实用新型的进一步改进，所述第一驱动装置为气缸，所述电池片座的底面纵向高度能够升降，还设有第五驱动装置，第五驱动装置驱动电池片座底面间歇抬升。
[0013]作为本实用新型的进一步改进，所述输送装置包括第一、二输送段，所述第一、二输送段之间设有一门框状的电池片缓存机构，电池片缓存机构纵向高度能够升降的安装于工作台上，电池片缓存机构内侧形成纵向间隔排列的若干个沿输送装置输送方向贯穿的插槽，各个插槽的底面恰能够与第一、二输送段对齐衔接，电池片恰能够插设于各个插槽内，还设有第六驱动装置，第六驱动装置驱动电池片缓存机构升降，控制器控制第六驱动装置动作。
[0014]作为本实用新型的进一步改进，所述第二输送段由若干仅能够容纳一片电池片的输送带对齐衔接而成。
[0015]作为本实用新型的进一步改进，所述若干电池片前挡块恰一一对应的设置于第二输送段各个输送带沿输送方向的末端，若干电池片到位感应装置一一对应的固定安装于各个电池片前挡块沿输送方向后方的工作台上，所述各个电池片前挡块一端部设有转轴，该转轴能够转动的安装于工作台上，第三驱动装置包括马达和传动机构，所述马达通过传动机构驱动电池片前挡块一端的转轴定角度旋转。
[0016]作为本实用新型的进一步改进，还设有安装板、连接螺栓、调整块和调整螺栓，所述安装板上设有沿沿输送方向延伸的长条孔，连接螺栓穿过该长条孔与工作台连接，调整块固定安装于工作台上，调整螺栓轴向止动圆周方向能转动安装于调整块上，调整螺栓的螺柱部与安装板沿输送方向的前端螺接，所述第二输送段、第一、二电池片定位板、第三、四驱动装置、电池片前挡块和电池片到位感应装置。
[0017]作为本实用新型的进一步改进，所述工作台上还设有沿垂直输送装置输送方向延伸的滑轨，第一电池片定位板能够滑动的套设于滑轨上，第二电池片定位板固定安装于工作台上，第四驱动装置为定位气缸，定位气缸的缸体安装于工作台上，定位气缸的活塞杆与第一电池片定位板固连。
[0018]本实用新型的有益技术效果是:本实用新型通过吸盘将电池片座内电池片吸取后经检测为无破损片则放置在输送装置上进行输送，确保了进入印刷设备内的电池片都是没有破损的，破损品则被吸盘单独放置，避免与无破损片混料，电池片被输送装置输送到指定位置后被电池片前挡块定为，一次可以实现多块电池片顺序定为，实现多片电池片一次送入印刷，本实用新型实现了全自动上料，避免了人工上料，上料速度快，电池片损伤率低，能自动检测电池片是否存在缺陷，保证印刷的电池片都是无破损的，保证了成品的合格率。
【附图说明】
[0019]图1为本实用新型的立体图；
[0020]图2为本实用新型吸盘将电池片输送至第一输送段结构原理图；
[0021 ]图3为本实用新型电池片在第二输送段上定位的结构原理图；
[0022]图4为本实用新型的电池片缓存机构第一立体图；
[0023]图5为本实用新型的电池片缓存机构第二立体图。
【具体实施方式】
[0024]实施例:一种光伏太阳能电池硅片印刷上料机构，包括工作台1、电池片座2、吸盘
3、吸盘支架4、输送装置、电池片前挡块5、电池片到位感应装置6、第一、二电池片定位板7、
8、第一、二、三、四驱动装置9、10、11、12和控制器，所述至少一个电池片座2固定安装于工作台I上，电池片座2内叠放有若干片电池片，输送装置能够对电池片进行水平输送，吸盘3能够沿纵向升降安装于吸盘支架4上，吸盘支架4能够滑动定位于工作台I上，且吸盘支架4滑动时能够带动其上的吸盘3交替位于电池片座2和输送装置正上方，吸盘3能够吸合以及松开电池片，至少一个电池片到位感应装置6固定安装于工作台I上，且电池片到位感应装置6恰能够感应到位于输送装置输送末端的设定位置处的电池片，电池片到位感应装置6传信于控制器，至少一个电池片前挡块5纵向高度能够升降的定位于工作台I上，且电池片前挡块5恰能够阻挡输送装置末端设定位置处的电池片继续前进，第一、二电池片定位板7、8平行设于输送装置两侧，第一、二电池片定位板7、8能够相对运动，输送装置末端设定位置处的电池片恰夹设于第一、二电池片定位板7、8之间，所述第一驱动装置驱动吸盘3纵向升降，第二驱动装置驱动吸盘3架运动，第三驱动装置驱动电池片前挡块5升降运动，第四驱动装置驱动第一、二电池片定位板7、8相对运动，所述控制器控制第一、二、三、四驱动装置9、10、11、12动作。
[0025]通过吸盘3将电池片座2内电池片吸取后，被吸盘支架4带着送到输送装置上进行输送，电池片在输送装置上输送到指定位置后，电池片被电池片到位感应装置6感知，控制器控制电池片前挡块5抬起，将电池片挡住，阻止其继续前进，当一定数量的电池片分别被各个电池片前挡块5挡住后，第一、二电池片定位板7、8相向运动使得电池片位置被校正，等待被抓取送入到石墨框内，被最终送进印刷设备进行印刷，该上料机构本实用新型实现了全自动上料，避免了人工上料，上料速度快，电池片损伤率低。
[0026]所述吸盘3上还设有电池片破损检测感应器13，该电池片缺陷检测感应器能够感应到吸盘3上吸合的电池片缺陷并传信于控制器，工作台I上还固定设有废片收纳盒14，吸盘支架4还能够带动吸盘3位于废片收纳盒正上方，经检测为合格品则放置在输送装置上进行输送，确保了进入印刷设备内的电池片都是无破损，破损品则被吸盘3单独放置，表面与合格品混料，通过自动检测电池片是否存在缺陷，保证印刷的电池片都是合格品，保证了成品的合格率。
[0027]所述工作台I上方固定安装有至少一个垂直于输送装置输送方向的轨道15，吸盘支架4能够滑动的套设于轨道15上，第二驱动装置包括马达和丝杆螺母机构，所述马达通过丝杆螺母机构驱动吸盘支架4沿轨道15延伸方向直线滑动，通过吸盘支架4直线滑动，实现了吸盘3从电池片座2到输送装置的快速移位，此外也可以通过旋转的方式进行移位。
[0028]所述工作台I上设有四个电池片座2和两个输送装置，所述电池片座2两两对称的设置于两个输送装置相互背离的外侧，吸盘支架4和吸盘3的数量也为四个，四个吸盘3分别对应安装于四个吸盘支架4上，且四个吸盘3分别与四个电池片座2及两个输送装置一一对应设置，四个吸盘3呈双排同步相互独立动作，两个输送装置同步输送，大大提高了上料速度，同时，如果任意有部分电池片座2内无产品了，也不会影响其他电池片座2供料，如一个电池片座内没料了，也不影响其他三个电池座供料，无需停机更换电池片座2，可以继续上料，保证了上料效率，另外还可以是更多的吸盘3或者更少的吸盘3。
[0029]所述第一驱动装置为气缸，所述电池片座2的底面纵向高度能够升降，还设有第五驱动装置23，第五驱动装置23驱动电池片座2底面间歇抬升，通过电池片座2底面随着电池片数量减少的提升，保证了电池片座2内顶层电池片高度不变，保证吸盘3准确吸取到电池片。
[0030]所述输送装置包括第一、二输送段16、17，所述第一、二输送段16、17之间设有一门框状的电池片缓存机构18，电池片缓存机构18纵向高度能够升降的安装于工作台I上，电池片缓存机构18内侧形成纵向间隔排列的若干个沿输送装置输送方向贯穿的插槽，各个插槽的底面恰能够与第一、二输送段16、17对齐衔接，电池片恰能够插设于各个插槽内，还设有第六驱动装置24，第六驱动装置24驱动电池片缓存机构18升降，控制器控制第六驱动装置24动作，通过电池片缓存机构18实现电池片输送过程中的暂存，避免电池片在第二输送段出现堆积，当第二输送段缺料时，暂存在电池片缓存机构18内的电池片还可以输出使用，保证上料机构匀速上料，上料效率高。
[0031]所述第二输送段由若干仅能够容纳一片电池片的输送带对齐衔接而成，避免两两电池片相互碰撞、破损。
[0032]所述若干电池片前挡块5恰一一对应的设置于第二输送段各个输送带沿输送方向的末端，若干电池片到位感应装置6—一对应的固定安装于各个电池片前挡块5沿输送方向后方的工作台I上，所述各个电池片前挡块5—端部设有转轴，该转轴能够转动的安装于工作台I上，第三驱动装置包括马达和传动机构，所述马达通过传动机构驱动电池片前挡块5一端的转轴定角度旋转，通过转轴旋转带动电池片前挡块5转动上来挡住电池片，电池片取走后其再转下去即可，此外也可以是竖直上升的结构，如气缸带动升降结构。
[0033]还设有安装板19、连接螺栓、调整块20和调整螺栓21，所述安装板19上设有沿沿输送方向延伸的长条孔，连接螺栓穿过该长条孔与工作台I连接，调整块20固定安装于工作台I上，调整螺栓21轴向止动圆周方向能转动安装于调整块20上，调整螺栓21的螺柱部与安装板19沿输送方向的前端螺接，所述第二输送段、第一、二电池片定位板7、8、第三、四驱动装置、电池片前挡块5和电池片到位感应装置6，通过调整块20和调整螺栓21可以实现安装板19沿输送方向位置的微调，保证第二输送段与电池片缓存机构18的完美结合。
[0034]所述工作台I上还设有沿垂直输送装置输送方向延伸的滑轨22，第一电池片定位板能够滑动的套设于滑轨22上，第二电池片定位板固定安装于工作台I上，第四驱动装置为定位气缸，定位气缸的缸体安装于工作台I上，定位气缸的活塞杆与第一电池片定位板固连。
【主权项】
1.一种光伏太阳能电池硅片印刷上料机构，其特征在于:包括工作台(I)、电池片座(2)、吸盘(3)、吸盘支架(4)、输送装置、电池片前挡块(5)、电池片到位感应装置(6)、第一、二电池片定位板(7、8)、第一、二、三、四驱动装置(9、10、11、12)和控制器，所述至少一个电池片座固定安装于工作台上，电池片座内叠放有若干片电池片，输送装置能够对电池片进行水平输送，吸盘能够沿纵向升降安装于吸盘支架上，吸盘支架能够滑动定位于工作台上，且吸盘支架滑动时能够带动其上的吸盘交替位于电池片座和输送装置正上方，吸盘能够吸合以及松开电池片，至少一个电池片到位感应装置固定安装于工作台上，且电池片到位感应装置恰能够感应到位于输送装置输送末端的设定位置处的电池片，电池片到位感应装置传信于控制器，至少一个电池片前挡块纵向高度能够升降的定位于工作台上，且电池片前挡块恰能够阻挡输送装置末端设定位置处的电池片继续前进，第一、二电池片定位板平行设于输送装置两侧，第一、二电池片定位板能够相对运动，输送装置末端设定位置处的电池片恰夹设于第一、二电池片定位板之间，所述第一驱动装置驱动吸盘纵向升降，第二驱动装置驱动吸盘架运动，第三驱动装置驱动电池片前挡块升降运动，第四驱动装置驱动第一、二电池片定位板相对运动，所述控制器控制第一、二、三、四驱动装置动作。2.如权利要求1所述的光伏太阳能电池硅片印刷上料机构，其特征是:所述吸盘上还设有电池片破损检测感应器(13)，该电池片缺陷检测感应器能够感应到吸盘上吸合的电池片缺陷并传信于控制器，工作台上还固定设有废片收纳盒(14)，吸盘支架还能够带动吸盘位于废片收纳盒正上方。3.如权利要求1所述的光伏太阳能电池硅片印刷上料机构，其特征是:所述工作台上方固定安装有至少一个垂直于输送装置输送方向的轨道(15)，吸盘支架能够滑动的套设于轨道上，第二驱动装置包括马达和丝杆螺母机构，所述马达通过丝杆螺母机构驱动吸盘支架沿轨道延伸方向直线滑动。4.如权利要求1、2、3中任意一项所述的光伏太阳能电池硅片印刷上料机构，其特征是:所述工作台上设有四个电池片座和两个输送装置，所述电池片座两两对称的设置于两个输送装置相互背离的外侧，吸盘支架和吸盘的数量也为四个，四个吸盘分别对应安装于四个吸盘支架上，且四个吸盘分别与四个电池片座及两个输送装置一一对应设置。5.如权利要求1所述的光伏太阳能电池硅片印刷上料机构，其特征是:所述第一驱动装置为气缸，所述电池片座的底面纵向高度能够升降，还设有第五驱动装置(23)，第五驱动装置驱动电池片座底面间歇抬升。6.如权利要求1所述的光伏太阳能电池硅片印刷上料机构，其特征是:所述输送装置包括第一、二输送段(16、17)，所述第一、二输送段之间设有一门框状的电池片缓存机构(18)，电池片缓存机构纵向高度能够升降的安装于工作台上，电池片缓存机构内侧形成纵向间隔排列的若干个沿输送装置输送方向贯穿的插槽(25)，各个插槽的底面恰能够与第一、二输送段对齐衔接，电池片恰能够插设于各个插槽内，还设有第六驱动装置(24)，第六驱动装置驱动电池片缓存机构升降，控制器控制第六驱动装置动作。7.如权利要求6所述的光伏太阳能电池硅片印刷上料机构，其特征是:所述第二输送段由若干仅能够容纳一片电池片的输送带对齐衔接而成。8.如权利要求7所述的光伏太阳能电池硅片印刷上料机构，其特征是:所述若干电池片前挡块恰一一对应的设置于第二输送段各个输送带沿输送方向的末端，若干电池片到位感应装置一一对应的固定安装于各个电池片前挡块沿输送方向后方的工作台上，所述各个电池片前挡块一端部设有转轴，该转轴能够转动的安装于工作台上，第三驱动装置包括马达和传动机构，所述马达通过传动机构驱动电池片前挡块一端的转轴定角度旋转。9.如权利要求6所述的光伏太阳能电池硅片印刷上料机构，其特征是:还设有安装板(19)、连接螺栓、调整块(20)和调整螺栓(21)，所述安装板上设有沿沿输送方向延伸的长条孔，连接螺栓穿过该长条孔与工作台连接，调整块固定安装于工作台上，调整螺栓轴向止动圆周方向能转动安装于调整块上，调整螺栓的螺柱部与安装板沿输送方向的前端螺接，所述第二输送段、第一、二电池片定位板、第三、四驱动装置、电池片前挡块和电池片到位感应目.ο10.如权利要求1所述的光伏太阳能电池硅片印刷上料机构，其特征是:所述工作台上还设有沿垂直输送装置输送方向延伸的滑轨(22)，第一电池片定位板能够滑动的套设于滑轨上，第二电池片定位板固定安装于工作台上，第四驱动装置为定位气缸，定位气缸的缸体安装于工作台上，定位气缸的活塞杆与第一电池片定位板固连。
【文档编号】H01L21/677GK205595317SQ201620427707
【公开日】2016年9月21日
【申请日】2016年5月12日
【发明人】辛朋朋
【申请人】昆山豪恩特机器人自动化科技有限公司