一种灯泡灯头抓取及安装装置的制造方法
【专利摘要】本实用新型提供一种灯泡灯头抓取及安装装置，包括旋转气缸、气动手指和灯头夹爪，气动手指与旋转气缸连接，灯头夹爪安装在气动手指的前端；旋转气缸能够带动气动手指和灯头夹爪进行一体旋转运动；所述灯头夹爪包括第一夹爪件和第二夹爪件，第一夹爪件、第二夹爪件分别与气动手指活动连接，使得第一夹爪件和第二夹爪件能够进行相向或者相背运动，实现灯头夹爪夹紧、松开的操作。本实用新型高效便捷地完成灯泡灯头的抓取和灯泡灯头安装到对应的灯泡上，实现自动化操控，节省了人力成本的同时也提高了工作效率。
【专利说明】
一种灯泡灯头抓取及安装装置
技术领域
[0001]本实用新型涉及灯泡自动化生产领域，尤其涉及一种灯泡灯头抓取及安装装置。
【背景技术】
[0002]目前国内市场上有关灯泡的自动化生产及其设备还是一片空白，灯泡产品的生产目前还是以人工组装为主，效率低下，人工成本较高。目前对于灯泡灯头的组装一般都是需要装配人员手工操作，比较费力，人力成本较高，且要等到胶水完全干固，需要几个小时，生产效率较低，这些都有待改进。
【实用新型内容】
[0003]为了解决上述的技术问题中灯泡灯头的组装需要装配人员手工操作过程中费力又耗费较高的人力成本的诸多技术问题，本实用新型的目的是提供一种能够自动化操控、高效便捷、抓取夹持稳固的灯泡灯头的抓取及安装装置。
[0004]为了达到上述的目的，本实用新型采用了以下的技术方案:
[0005]本实用新型提供一种灯泡灯头抓取及安装装置，包括旋转气缸、气动手指和灯头夹爪，气动手指与旋转气缸连接，灯头夹爪安装在气动手指的前端;旋转气缸能够带动气动手指和灯头夹爪进行一体旋转运动;所述灯头夹爪包括第一夹爪件和第二夹爪件，第一夹爪件、第二夹爪件分别与气动手指活动连接，使得第一夹爪件和第二夹爪件能够进行相向或者相背运动，实现灯头夹爪夹紧、松开的操作。
[0006]其中:所述灯头夹爪是用于抓取灯泡灯头，与该灯泡灯头抓取及安装装置相配套地设有电缸、滑块和滑台气缸，滑台气缸通过滑块与电缸连接，滑块能够在电缸上进行前后移动，从而使得滑块带动滑台气缸进行前后移动;滑台气缸与旋转气缸连接，滑台气缸能够带动旋转气缸进行上下移动，从而使得旋转气缸、气动手指和灯头夹爪能够一体上下移动。在通过滑块在电缸上的前后移动，滑台气缸带动旋转气缸、气动手指和灯头夹爪一体上下移动，以及旋转气缸带动气动手指和灯头夹爪进行旋转运动，使得灯头夹爪能够达到预定位置处去抓取灯泡灯头;然后又通过滑块在电缸上的前后移动，滑台气缸带动旋转气缸、气动手指和灯头夹爪一体上下移动，以及旋转气缸带动气动手指和灯头夹爪进行旋转运动，将灯头夹爪上已抓取的灯泡灯头配置于预设的灯泡上。如此操作，为灯泡自动化生产的后续工序做好准备。
[0007]作为优选，在第一夹爪件、第二夹爪件上分别设有第一弧形槽沟、第二弧形槽沟；且第一弧形槽沟和第二弧形槽沟相对设置。使得抓取并夹持在第一夹爪件和第二夹爪件之间的灯泡灯头能够有效地增加灯泡灯头与第一夹爪件、第二夹爪件的接触面，增强抓取夹持稳固性。
[0008]作为优选，所述气动手指通过气动手指安装板与旋转气缸连接。
[0009]作为优选，所述滑台气缸通过滑台气缸安装板与滑块固定连接，所述滑块与电缸滑动连接。
[0010]作为优选，所述旋转气缸通过旋转气缸安装板与滑台气缸固定连接。
[0011 ]与现有技术相比，本实用新型的有益效果是:
[0012]本实用新型由于采用了以上的技术方案，能够高效便捷地完成灯泡灯头的抓取和灯泡灯头安装到对应的灯泡上，实现自动化操控，节省了人力成本的同时也提高了工作效率。
[0013]而且在第一夹爪件、第二夹爪件上分别设有第一弧形槽沟、第二弧形槽沟，且第一弧形槽沟和第二弧形槽沟相对设置，使得抓取并夹持在第一夹爪件和第二夹爪件之间的灯泡灯头能够有效地增加灯泡灯头与灯头夹爪的第一夹爪件、第二夹爪件的接触面，增强抓取夹持稳固性。
[0014]同时，用于抓取灯泡灯头的灯头夹爪在通过滑块在电缸上的前后移动，滑台气缸带动旋转气缸、气动手指和灯头夹爪一体上下移动，以及旋转气缸带动气动手指和灯头夹爪进行旋转运动，使得灯头夹爪能够达到预定位置处去抓取灯泡灯头;然后又通过滑块在电缸上的前后移动，滑台气缸带动旋转气缸、气动手指和灯头夹爪一体上下移动，以及旋转气缸带动气动手指和灯头夹爪进行旋转运动，将灯头夹爪上已抓取的灯泡灯头配置于预设的灯泡上。如此操作，为灯泡自动化生产的后续工序做好准备。
【附图说明】
[0015]图1是本实用新型的结构不意图；
[0016]图2是本实用新型在配合电缸、滑块和滑台气缸后的结构示意图；
[0017]附图标注:滑块(2)、电缸(3)、滑台气缸安装板(4)、滑台气缸(5)、旋转气缸安装板
(6)、旋转气缸(7)、气动手指安装板(8)、气动手指(9)、灯头夹爪(10)、第一夹爪件(1A)、第二夹爪件(1B)、第一弧形槽沟(10A1)、第二弧形槽沟(10B1)。
【具体实施方式】
[0018]下面结合附图对本实用新型的【具体实施方式】做一个详细的说明。
[0019]如图1?2所示，本实用新型提供一种灯泡灯头抓取及安装装置的具体实施例，包括旋转气缸7、气动手指9和灯头夹爪10，气动手指9与旋转气缸7连接，灯头夹爪10安装在气动手指9的前端;旋转气缸7能够带动气动手指9和灯头夹爪10进行一体旋转运动;所述灯头夹爪10包括第一夹爪件1A和第二夹爪件10B，第一夹爪件10A、第二夹爪件1B分别与气动手指9活动连接，使得第一夹爪件1A和第二夹爪件1B能够进行相向或者相背运动，实现灯头夹爪10夹紧、松开的操作。
[0020]其中:所述灯头夹爪10是用于抓取灯泡灯头并将抓取的灯泡灯头装配到对应的灯泡上，在本实用新型实施例中:与该灯泡灯头抓取及安装装置相配套地设有电缸3、滑块2和滑台气缸5，滑台气缸5通过滑块2与电缸3连接，滑块2能够在电缸3上进行前后移动，从而使得滑块2带动滑台气缸5进行前后移动;滑台气缸5与旋转气缸连接，滑台气缸5能够带动旋转气缸进行上下移动，从而使得旋转气缸、气动手指和灯头夹爪能够一体上下移动。
[0021]由于在预定位置处的灯泡灯头与灯头夹爪10之间并非是位于同一平面或者同一直线上，因此需要适当地调整灯头夹爪10进行上下移动和前后移动，即灯头夹爪10通过滑块2在电缸3上的前后移动，滑台气缸5带动旋转气缸7、气动手指9和灯头夹爪10—体上下移动，使得灯头夹爪10达到灯泡灯头所在的预定位置上，另外还需要旋转气缸7带动气动手指9和灯头夹爪10进行适当地旋转运动，使得灯头夹爪10与灯泡灯头之间调整到最佳位置，从而实现灯头夹爪10准确并稳固地抓取夹持灯泡灯头。同样地:由于在预定位置处的灯泡与已抓取灯泡灯头的灯头夹爪10之间并非是位于同一平面或者同一直线上，因此需要适当地调整灯头夹爪10进行上下移动和前后移动，即灯头夹爪10通过滑块2在电缸3上的前后移动，滑台气缸5带动旋转气缸7、气动手指9和灯头夹爪10—体上下移动，使得已抓取灯泡灯头的灯头夹爪10达到灯泡所在的预定位置上，另外还需要旋转气缸7带动气动手指9和灯头夹爪10进行适当地旋转运动，使得已抓取灯泡灯头的灯头夹爪10与灯泡之间调整到最佳装配位置，从而实现灯头夹爪10将已抓取灯泡灯头准确地装配在对应的灯泡上。如此操作，为灯泡自动化生产的后续工序做好准备。
[0022]具体地:所述气动手指9通过气动手指安装板8与旋转气缸7连接。所述滑台气缸5通过滑台气缸5安装板4与滑块2固定连接，所述滑块2与电缸3滑动连接。所述旋转气缸通过旋转气缸安装板与滑台气缸5固定连接。
[0023]如图1所示，在第一夹爪件10A、第二夹爪件1B上分别设有第一弧形槽沟1Al、第二弧形槽沟1Bl;且第一弧形槽沟1Al和第二弧形槽沟1Bl相对设置。使得抓取并夹持在第一夹爪件1A和第二夹爪件1B之间的灯泡灯头能够有效地增加灯泡灯头与第一夹爪件1A、第二夹爪件1B的接触面，增强抓取夹持稳固性。
[0024]本实用新型由于采用了以上的技术方案，能够高效便捷地完成灯泡灯头的抓取和灯泡灯头安装到对应的灯泡上，实现自动化操控，节省了人力成本的同时也提高了工作效率。
[0025]在第一夹爪件10A、第二夹爪件1B上分别设有第一弧形槽沟1Al、第二弧形槽沟1Bl，且第一弧形槽沟1Al和第二弧形槽沟1Bl相对设置，使得抓取并夹持在第一夹爪件1A和第二夹爪件1B之间的灯泡灯头能够有效地增加灯泡灯头与第一夹爪件10A、第二夹爪件1B的接触面，增强抓取夹持稳固性。
[0026]同时，用于抓取灯泡灯头的灯头夹爪在通过滑块2在电缸3上的前后移动，滑台气缸5带动旋转气缸、气动手指和灯头夹爪一体上下移动，以及旋转气缸带动气动手指和灯头夹爪进行旋转运动，使得灯头夹爪能够达到预定位置处去抓取灯泡灯头;然后又通过滑块2在电缸3上的前后移动，滑台气缸5带动旋转气缸、气动手指和灯头夹爪一体上下移动，以及旋转气缸带动气动手指和灯头夹爪进行旋转运动，将灯头夹爪上已抓取的灯泡灯头配置于预设的灯泡上。如此操作，为灯泡自动化生产的后续工序做好准备。
[0027]需要强调的是:以上仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。
【主权项】
1.一种灯泡灯头抓取及安装装置，其特征在于，包括旋转气缸(7)、气动手指(9)和灯头夹爪(10)，气动手指(9)与旋转气缸(7)连接，灯头夹爪(10)安装在气动手指(9)的前端;旋转气缸(7)能够带动气动手指(9)和灯头夹爪(1)进行一体旋转运动;所述灯头夹爪(10)包括第一夹爪件(1A)和第二夹爪件(1B)，第一夹爪件(1A)、第二夹爪件(1B)分别与气动手指(9)活动连接，使得第一夹爪件(10A)和第二夹爪件(1B)能够进行相向或者相背运动，实现灯头夹爪(10)夹紧、松开的操作。2.根据权利要求1中所述的一种灯泡灯头抓取及安装装置，其特征在于，在第一夹爪件(10A)、第二夹爪件(1B)上分别设有第一弧形槽沟(10A1)、第二弧形槽沟(10B1);且第一弧形槽沟(10A1)和第二弧形槽沟(10B1)相对设置。3.根据权利要求1?2任一项中所述的一种灯泡灯头抓取及安装装置，其特征在于，所述气动手指(9)通过气动手指安装板(8)与旋转气缸(7)连接。
【文档编号】H01J9/00GK205609467SQ201620349608
【公开日】2016年9月28日
【申请日】2016年4月22日
【发明人】张晓英
【申请人】浙江鼎炬电子科技股份有限公司