一种硅片清洗筐自动上料机的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种硅片清洗筐自动上料机，包括一号清洗机、清洗筐传送装置、二号清洗机、一号上料槽、二号上料槽、清洗筐、清洗花篮、一号插片机和二号插片机，所述清洗筐传送装置两侧设有一号清洗机和二号清洗机，所述一号清洗机和二号清洗机下端设有一号上料槽和二号上料槽，且一号上料槽和二号上料槽一侧均设有清洗筐，所述清洗筐传送装置下端连接清洗花篮。本实用新型采用这种机械结构简单易操作，由于是信号控制不易出现偏差，精度比较高。代替了传统的人工模式，减少了人工成本，降低劳动强度，实现了自动化无人化。
【专利说明】
一种硅片清洗筐自动上料机
技术领域
[0001]本实用新型涉及一种光伏行业技术领域，特别涉及一种硅片清洗筐自动上料机。
【背景技术】
[0002]为了填补市场空缺，我公司研制了自动将清洗花篮与清洗筐放入硅片清洗机的装置，目前市场是人工将清洗筐先放入清洗机中，然后再由人工将清洗花篮放入清洗筐中。我公司研发的上料机利用多个机械手组合实现这一列动作，省去人工作业。为此，我们提出一种硅片清洗筐自动上料机。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的主要目的在于提供一种硅片清洗筐自动上料机，采用这种机械结构简单易操作，由于是信号控制不易出现偏差，精度比较高。代替了传统的人工模式，减少了人工成本，降低劳动强度，实现了自动化无人化，可以有效解决【背景技术】中的问题。
[0004]为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为:
[0005]—种硅片清洗筐自动上料机，包括一号清洗机、清洗筐传送装置、二号清洗机、一号上料槽、二号上料槽、清洗筐、清洗花篮、一号插片机和二号插片机，所述清洗筐传送装置两侧设有一号清洗机和二号清洗机，所述一号清洗机和二号清洗机下端设有一号上料槽和二号上料槽，且一号上料槽和二号上料槽一侧均设有清洗筐，所述清洗筐传送装置下端连接清洗花篮。
[0006]进一步地，所述清洗筐传送装置下端两侧设有一号插片机和二号插片机。
[0007]进一步地，所述清洗筐上方设有机械手，且机械手通过光电信号控制。
[0008]与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果:采用这种机械结构简单易操作，由于是信号控制不易出现偏差，精度比较高。代替了传统的人工模式，减少了人工成本，降低劳动强度，实现了自动化无人化。
【附图说明】
[0009]图1为本实用新型一种硅片清洗筐自动上料机的整体结构示意图。
[0010]图2为本实用新型一种硅片清洗筐自动上料机的清洗筐运输示意图。
[0011]图中:1、一号插片机；2、清洗筐；3、一号上料槽;4、一号清洗机;5、清洗筐传送装置;6、二号清洗机;7、二号上料槽;8、清洗花篮;9、二号插片机;10、机械手;11、光电信号。
【具体实施方式】
[0012]为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合【具体实施方式】，进一步阐述本实用新型。
[0013]如图1-2所示，一种硅片清洗筐自动上料机，包括一号清洗机4、清洗筐传送装置5、二号清洗机6、一号上料槽3、二号上料槽7、清洗筐2、清洗花篮8、一号插片机I和二号插片机9，所述清洗筐传送装置5两侧设有一号清洗机4和二号清洗机6，所述一号清洗机4和二号清洗机6下端设有一号上料槽3和二号上料槽7，且一号上料槽3和二号上料槽7—侧均设有清洗筐2，所述清洗筐传送装置5下端连接清洗花篮8，所述清洗筐传送装置5下端两侧设有一号插片机I和二号插片机9，所述清洗筐2上方设有机械手10，且机械手10通过光电信号11控制。
[0014]本实用新型一种硅片清洗筐自动上料机，采用这种机械结构简单易操作，由于是信号控制不易出现偏差，精度比较高。代替了传统的人工模式，减少了人工成本，降低劳动强度，实现了自动化无人化，此装置主要是将清洗筐2放入上料槽中，然后将清洗花篮放入清洗筐2中，即可完成整个清洗流程。
[0015]其中，所述清洗筐传送装置5下端两侧设有一号插片机I和二号插片机9，保证了整个流程的快速运行。
[0016]其中，所述清洗筐2上方设有机械手10，且机械手10通过光电信号11控制，该电表有数据采集模块，协议转化模块，路由传输模块，使整个过程更加完善。
[0017]以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
【主权项】
1.一种硅片清洗筐自动上料机，包括一号清洗机(4)、清洗筐传送装置(5)、二号清洗机(6)、一号上料槽(3)、二号上料槽(7)、清洗筐(2)、清洗花篮(8)、一号插片机(I)和二号插片机(9)，其特征在于:所述清洗筐传送装置(5)两侧设有一号清洗机(4)和二号清洗机(6)，所述一号清洗机(4)和二号清洗机(6)下端设有一号上料槽(3)和二号上料槽(7)，且一号上料槽(3)和二号上料槽(7)—侧均设有清洗筐(2)，所述清洗筐传送装置(5)下端连接清洗花篮(8)02.根据权利要求1所述的一种硅片清洗筐自动上料机，其特征在于:所述清洗筐传送装置(5)下端两侧设有一号插片机(I)和二号插片机(9)。3.根据权利要求1所述的一种硅片清洗筐自动上料机，其特征在于:所述清洗筐(2)上方设有机械手(10)，且机械手(10)通过光电信号(11)控制。
【文档编号】H01L21/677GK205609493SQ201620231366
【公开日】2016年9月28日
【申请日】2016年3月23日
【发明人】信广志
【申请人】天津创昱达科技有限公司