机器人手臂用环保电焊机电缆的制作方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种机器人手臂用环保电焊机电缆。所述的电缆包括若干铜导体和两根绝缘控制线芯，所述的若干铜导体同向复铰成若干导体单元，所述的绝缘控制线芯包括线芯加强芯，所述的线芯加强芯外编织软铜丝作为控制线芯导体，所述的控制线芯导体外挤包热塑性弹性体绝缘层，所述的两根绝缘控制线芯与若干导体单元复铰成缆芯，所述的缆芯外设置编织加强层，所述的编织加强层外挤包护套层。本实用新型结构简单、生产制造容易、使用性能好、成本低，安全性高，适合环境敷设需要。
【专利说明】
机器人手臂用环保电焊机电缆
技术领域
[0001]本实用新型涉及一种电缆，尤其涉及一种机器人手臂用环保电焊机电缆。
【背景技术】
[0002]随着工业自动化的发展，机器人手臂代替人在焊接领域已经普遍使用，机器人手臂的反复摆动要求与它连接的电焊机电缆具有高柔软、抗弯曲、小体积和大容量发展，一般电焊机电缆已经在使用中不能满足机器人手臂焊接技术的要求，为此开发了一种机器人手臂用环保电焊机电缆。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型为了解决以上问题提供了一种结构简单、耐高低温、强度高、生产成本低、提高电缆载流量的机器人手臂用环保电焊机电缆。
[0004]本实用新型的技术方案是:所述的电缆包括若干铜导体和两根绝缘控制线芯，所述的若干铜导体同向复铰成若干导体单元，所述的绝缘控制线芯包括线芯加强芯，所述的线芯加强芯外编织软铜丝作为控制线芯导体，所述的控制线芯导体外挤包热塑性弹性体绝缘层，所述的两根绝缘控制线芯与若干导体单元复铰成缆芯，所述的缆芯外设置编织加强层，所述的编织加强层外挤包护套层。
[0005]所述的导体单元由若干铜导体同向复铰形成的导体束构成，导体单元中心为一束导体束，该导体束外围等分设置六束导体束，所述的缆芯中心设置一个导体单元，该导体单元外围等分设置六个导体单元，所述的六个导体单元外围等分设置十个导体单元和两根绝缘控制线芯。
[0006]所述的编织加强层为芳纶纱编织而成，覆盖率不小于50%。
[0007]所述的线芯加强芯为芳纶线加强芯。
[0008]所述的护套层为热塑性弹性体护套。
[0009]本实用新型结构简单、生产制造容易、使用性能好、成本低，安全性高，适合环境敷设需要。导体采用多次同向复铰，同向铰合可以减少铜丝之间的空间，减少电缆外径;控制绝缘线芯导体具有加强芯;缆芯外具有编织加强层;保护层采用耐高温的环保热塑性弹性体，由于采用的保护层耐温等级比普通电焊机电缆耐温等级高出40度，在不增加电缆截面的情况下可以提高电缆载流量。产品柔性好、耐高低温、强度高和不断芯。
【附图说明】
[0010]图1是本实用新型的结构示意图。
[0011]图2是图1中绝缘控制线芯的放大示意图。
[0012]图中I是铜导体，2是线芯加强芯，3是控制线芯导体，4是绝缘层，5是编织加强层，6
是护套层。
【具体实施方式】
[0013]机器人手臂用环保电焊机电缆，所述的电缆包括若干铜导体I和两根绝缘控制线芯，所述的若干铜导体I同向复铰成若干导体单元，所述的绝缘控制线芯包括线芯加强芯2，所述的线芯加强芯2外编织软铜丝作为控制线芯导体3，所述的控制线芯导体3外挤包热塑性弹性体绝缘层4，所述的两根绝缘控制线芯与若干导体单元复铰成缆芯，所述的缆芯外设置编织加强层5，所述的编织加强层5外挤包护套层6，所述的导体单元由若干铜导体I同向复铰形成的导体束构成，导体单元中心为一束导体束，该导体束外围等分设置六束导体束，所述的缆芯中心设置一个导体单元，该导体单元外围等分设置六个导体单元，所述的六个导体单元外围等分设置十个导体单元和两根绝缘控制线芯，所述的编织加强层5为芳纶纱编织而成，覆盖率不小于50%，所述的线芯加强芯2为芳纶线加强芯，所述的护套层6为热塑性弹性体护套。
【主权项】
1.机器人手臂用环保电焊机电缆，其特征在于:所述的电缆包括若干铜导体和两根绝缘控制线芯，所述的若干铜导体同向复铰成若干导体单元，所述的绝缘控制线芯包括线芯加强芯，所述的线芯加强芯外编织软铜丝作为控制线芯导体，所述的控制线芯导体外挤包热塑性弹性体绝缘层，所述的两根绝缘控制线芯与若干导体单元复铰成缆芯，所述的缆芯外设置编织加强层，所述的编织加强层外挤包护套层。2.根据权利要求1所述的机器人手臂用环保电焊机电缆，其特征在于:所述的导体单元由若干铜导体同向复铰形成的导体束构成，导体单元中心为一束导体束，该导体束外围等分设置六束导体束，所述的缆芯中心设置一个导体单元，该导体单元外围等分设置六个导体单元，所述的六个导体单元外围等分设置十个导体单元和两根绝缘控制线芯。3.根据权利要求1所述的机器人手臂用环保电焊机电缆，其特征在于:所述的编织加强层为芳纶纱编织而成，覆盖率不小于50%。4.根据权利要求1所述的机器人手臂用环保电焊机电缆，其特征在于:所述的线芯加强芯为芳纶线加强芯。5.根据权利要求1所述的机器人手臂用环保电焊机电缆，其特征在于:所述的护套层为热塑性弹性体护套。
【文档编号】H01B5/08GK205645312SQ201620180499
【公开日】2016年10月12日
【申请日】2016年3月10日
【发明人】何春龙, 乔文玮, 陈国林, 冯国五, 刘胜, 孟国元
【申请人】扬州安利达铜业有限公司