一种四杆机构联动开关机构的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种四杆机构联动开关机构，包括运动部件，左、右摆杆，限位磁铁和基座，左、右摆杆的中部分别通过旋扭销钉固定在基座上，旋扭销钉的钉头贯穿基座上的装配孔分别与安装在基座另一侧的左、右旋动开关连接，左、右摆杆的一端分别连接有左、右触头，另一端通过连杆连接；运动部件沿基座的上侧端面左右移动，基座两端设有限位台；由运动部件碰触左、右触头带动左、右摆杆转动，左、右摆杆转动带动旋扭销钉转动，旋扭销钉转动带动左、右旋动开关转动，实现开关的联动控制。通过机械方式实现对两个独立开关的联动控制，可满足较高要求的开关联动控制；通过磁铁代替弹簧对摆杆实现定位，保证了机构的定位精度；结构简单，工作可靠。
【专利说明】
一种四杆机构联动开关机构
技术领域
[0001]本实用新型属于机械设备技术领域，涉及一种开关控制机构，具体指一种通过机械方式的四杆机构实现独立开关的联动控制。
【背景技术】
[0002]行程开关，即限位开关，是位置开关的一种，是一种常用的小电流主令器;利用机械运动部件的碰触使其触头动作来实现接通或分断控制电路。通常，这类开关被用来限制机械运动的位置或行程，使运动机械按一定位置或行程自动停止、反向运动、变速运动或自动往返运动等。国内采用的行程开关按其结构可分为直动式、滚轮式、微动式和组合式四种，上述结构的开关虽能满足大部分的控制电路，但目前尚无通过机械的方法对两个独立开关进行联动控制，来满足一些要求极为可靠的联动控制。因此，亟需研制一种通过机械方式实现开关联动控制的机构。
【实用新型内容】
[0003]针对上述技术问题，本实用新型提供了一种四杆机构联动开关机构，通过机械方式实现两个独立开关的联动控制，结构简单，工作可靠，可满足较高要求的开关联动控制。
[0004]本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的:
[0005]—种四杆机构联动开关机构，包括运动部件，左、右摆杆和基座，所述左、右摆杆的中部分别通过旋扭销钉与基座铰接，旋扭销钉的钉头贯穿基座上的装配孔分别与安装在基座另一侧的左、右旋动开关连接，所述左摆杆的一端连接有左触头，另一端与一连杆连接，所述右摆杆的一端连接有右触头，另一端与所述连杆连接，通过连杆实现左、右摆杆的联动;所述运动部件沿基座的上侧端面左右移动，基座两端设有用于限定左、右摆杆转动幅度的限位台；由运动部件碰触左、右触头带动左、右摆杆转动，左、右摆杆转动带动旋扭销钉转动，旋扭销钉转动进一步带动左、右旋动开关转动，实现开关的联动控制。
[0006]进一步地，所述限位台与左、右摆杆接触的边沿设有磁铁块，左、右摆杆的边沿相应设有磁铁块，当左、右摆杆与限位台碰触时，对应位置的磁铁块两两吸合。
[0007 ]进一步地，所述左旋动开关和右旋动开关的开关状态相反。
[0008]进一步地，当运动部件向左运动触碰左触头时，左旋动开关逆时针转动，左旋动开关处于电路的断路状态，右旋动开关处于电路的通路状态；当运动部件向右运动触碰右触头时，右旋动开关顺时针转动，右旋动开关处于电路的断路状态，左旋动开关处于电路的通路状态。
[0009]本实用新型的有益效果是:通过机械方式实现对两个独立开关的联动控制，可满足较高要求的开关联动控制;通过磁铁来代替弹簧对摆杆实现定位，保证了机构的定位精度;结构简单，工作可靠，成本低廉，适于推广应用。
【附图说明】
[0010]图1为本实用新型的正面左位结构示意图；
[0011 ]图2为本实用新型的正面右位结构示意图；
[0012]图3为本实用新型的背面结构示意图；
[0013]图4为本实用新型中旋扭销钉的结构示意图；
[0014]图5为本实用新型中左/右摆杆的结构示意图；
[00?5]图中:1-基座，2_左摆杆，3_右摆杆，4_连杆，5_旋扭销钉，6_限位台，7_左触头，8_右触头，9-销钉，10-运动部件，11-磁铁块，12-左旋动开关，13-右旋动开关，111-磁铁块I，112-磁铁块Π，113-磁铁块ΙΠ，114-磁铁块IV，115-磁铁块V，116-磁铁块VI，117-磁铁块VH，118-磁铁块 VI。
【具体实施方式】
[0016]下面将结合附图及实施例对本实用新型及其效果作进一步阐述。
[0017]如图1所示，一种四杆机构联动开关机构，包括运动部件10，左、右摆杆2、3和基座I，所述左、右摆杆2、3的中部分别通过旋扭销钉5与基座I铰接，旋扭销钉5的钉头贯穿基座I上的装配孔分别与安装在基座I另一侧的左、右旋动开关12、13连接，所述左摆杆2的一端连接有左触头7，其另一端通过销钉9与一连杆4连接，所述右摆杆3的一端连接有右触头8，其另一端通过销钉9与所述连杆4连接，通过连杆4实现左、右摆杆2、3的联动;运动部件10可沿基座I的上侧端面左右移动，基座I两端设有用于限定左、右摆杆2、3转动幅度的限位台6;由运动部件10碰触左、右触头7、8带动左、右摆杆2、3转动，左、右摆杆2、3转动带动旋扭销钉5转动，旋扭销钉5转动进一步带动左、右旋动开关12、13转动，实现开关的联动控制。本实用新型通过运动部件推动左、右摆杆向左或向右摆动，对旋动开关进行联动控制，是一种单纯用机械的方法对电路进行控制的机构。
[0018]进一步地，所述限位台6与左、右摆杆2、3接触的边沿均设有磁铁块11，左、右摆杆2、3的边沿相应也设有磁铁块11，当左、右摆杆2、3与限位台6碰触时，对应位置的磁铁块11两两吸合，对左、右摆杆2、3起到左、右定位的作用，以保证开关联动的可靠性与精确性。
[0019]具体地，如图1本实用新型的正面左位结构示意图中，即当运动部件10向左运动触碰左触头7，推动左摆杆2及旋扭销钉5绕基座I的装配孔逆时针摆动，左旋动开关12逆时针转动，同时左摆杆2通过连杆4推动右摆杆3逆时针摆动，带动右旋动开关13逆时针转动，同时磁铁块I 111与磁铁块ΙΠ 113吸合，磁铁块VI 116与磁铁块VI 118吸合，对左摆杆2起左向定位作用；此时，左旋动开关12处于电路的断路状态，右旋动开关13处于电路的通路状态，即左旋动开关12和右旋动开关13的开关状态始终相反。
[0020]如图2本实用新型的正面右位结构示意图中，当运动部件10向右运动触碰右触头8，推动右摆杆3及旋扭销钉5绕基座装配孔顺时针摆动，右旋动开关13顺时针转动，同时右摆杆3通过连杆4推动左摆杆2顺时针摆动，带动左旋动开关12顺时针转动，同时磁铁块V115与磁铁块W 117吸合，磁铁块Π 112与磁铁块IV 114吸合，对右摆杆3起右向定位作用；此时，右旋动开关13处于电路的断路状态，左旋动开关12处于电路的通路状态，即左旋动开关12和右旋动开关13的开关状态始终相反。
[0021]以上实施例仅是示例性的，并不会局限本实用新型，应当指出对于本领域的技术人员来说，在本实用新型所提供的技术启示下，所做出的其它等同变型和改进，均应视为本实用新型的保护范围。
【主权项】
1.一种四杆机构联动开关机构，包括运动部件，左、右摆杆和基座，其特征在于:所述左、右摆杆(2、3 )的中部分别通过旋扭销钉(5 )与基座(I)铰接，旋扭销钉(5 )的钉头贯穿基座(I)上的装配孔分别与安装在基座(I)另一侧的左、右旋动开关(12、13 )连接，所述左摆杆(2)的一端连接有左触头(7)，另一端与一连杆(4)连接，所述右摆杆(3)的一端连接有右触头(8)，另一端与所述连杆(4)连接，通过连杆(4)实现左、右摆杆(2、3)的联动;所述运动部件(10)沿基座(I)的上侧端面左右移动，基座(I)两端设有用于限定左、右摆杆(2、3)转动幅度的限位台(6);由运动部件(10)碰触左、右触头(7、8)带动左、右摆杆(2、3)转动，左、右摆杆(2、3)转动带动旋扭销钉(5)转动，旋扭销钉(5)转动进一步带动左、右旋动开关(12、13)转动，实现开关的联动控制。2.根据权利要求1所述的一种四杆机构联动开关机构，其特征在于:所述限位台(6)与左、右摆杆(2、3 )接触的边沿设有磁铁块(11)，左、右摆杆(2、3 )的边沿相应设有磁铁块(11)，当左、右摆杆(2、3)与限位台(6)碰触时，对应位置的磁铁块(11)两两吸合。3.根据权利要求1或2所述的一种四杆机构联动开关机构，其特征在于:所述左旋动开关(I 2)和右旋动开关(I 3)的开关状态相反。4.根据权利要求3所述的一种四杆机构联动开关机构，其特征在于:当运动部件(10)向左运动触碰左触头(7)时，左旋动开关(12)逆时针转动，左旋动开关(12)处于电路的断路状态，右旋动开关(13)处于电路的通路状态；当运动部件(10)向右运动触碰右触头(8)时，右旋动开关(13)顺时针转动，右旋动开关(13)处于电路的断路状态，左旋动开关(12)处于电路的通路状态。
【文档编号】H01H3/46GK205645610SQ201620486464
【公开日】2016年10月12日
【申请日】2016年5月25日
【发明人】朱书启, 廉军
【申请人】甘肃机电职业技术学院