一种锂电池自动撕保护膜设备的制造方法
【专利摘要】本实用新型涉及电池生产设备领域，公开了一种锂电池自动撕保护膜设备，包括机架、入料拉带、起膜机构、拉电池机构、下料升降平台。入料拉带固定在机架上表面右端，起膜机构固定在机架中部，拉电池机构固定于起膜机构左侧，下料升降平台固定于拉电池机构左侧；起膜机构包括竖立的基板和固定在基板上且上下对称的两个单元，每个单元包括一个压膜胶辊、左右两个过渡胶辊组、左右两组撕膜胶辊组、左右两个夹胶带气缸、一个收胶带卷和一个放胶带卷。本实用新型的锂电池自动撕保护膜设备能够满足锂电池生产工序中自动撕膜功能和高效率持续生产，自动化程度高，能够有效降低电池生产成本。
【专利说明】
一种锂电池自动撕保护膜设备
技术领域
[0001]本实用新型涉及电池生产设备领域，尤其涉及一种锂电池自动撕保护膜设备。
【背景技术】
[0002]随着锂电池生产行业的发展，聚合物锂电池的生产产量持续上升。为了提高锂电池的生产效率，锂电池的大部分生产过程都已经实现了自动化，然而在电池撕膜这一环节，大部分生产厂家依然采用人工撕膜，人工撕膜不仅工作效率低，而且成本高。因此，为了迎合市场的需求，亟需设计开发一款搞工作效率的全自动撕膜机。
【实用新型内容】
[0003]为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种锂电池自动撕保护膜设备。本实用新型的锂电池自动撕保护膜设备能够满足锂电池生产工序中自动撕膜功能和高效率持续生产，自动化程度高，能够有效降低电池生产成本。
[0004]本实用新型的具体技术方案为:一种锂电池自动撕保护膜设备，包括机架、入料拉带、起膜机构、拉电池机构、下料升降平台。
[0005]所述入料拉带固定在机架上表面右端，所述起膜机构固定在机架中部，所述拉电池机构固定于起膜机构左侧，所述下料升降平台固定于拉电池机构左侧;所述起膜机构包括竖立的基板和固定在所述基板上且上下对称的两个单元，每个所述单元包括一个压膜胶辊、左右两个过渡胶辊组、左右两组撕膜胶辊组、左右两个夹胶带气缸、一个收胶带卷和一个放胶带卷;每个单元中收胶带卷、左侧的夹胶带气缸、左侧的撕膜胶辊组、左侧的过渡胶辊组、压膜胶辊、右侧的过渡胶辊组、右侧的撕膜胶辊组、右侧的夹胶带气缸和放胶带卷依次对接，且上方单元的压膜胶辊与下方单元的压膜胶辊在入料拉带的平面上上下相对。
[0006]作为优选，所述压膜胶辊、过渡胶辊组、撕膜胶辊组、夹胶带气缸固定于所述基板上，所述收胶带卷、放胶带卷通过轴承活动连接于基板。
[0007]作为优选，所述锂电池自动撕保护膜设备还包括取废膜机构，所述取废膜机构固定于起膜机构的基板上且位于拉电池机构下方。
[0008]由于胶带是循环使用的，所以每次撕完膜之后，取废膜机构会将膜夹住，然后往后拉，将膜拉掉，然后取废膜夹会旋转、松开加吹气将废膜放入到废膜收集盒中。
[0009]作为优选，所述锂电池自动撕保护膜设备还包括上下两个自动贴胶机构，所述自动贴胶机构包括固定板、两个吸胶纸机构、胶卷和拉切胶纸机构;所述吸胶纸机构、拉切胶纸机构通过滑轨滑块与所述固定板活动连接，所述胶卷安装于固定板上;每个自动贴胶纸机构的吸胶纸机构与起膜机构一个单元的压膜胶辊的侧方。
[0010]由于被换下的胶带依然在动作，难免会影响电池撕膜的质量，所以设有自动贴胶纸的机构，在需要更换新的胶带时将换下的胶带贴上胶纸，去除其粘性，从而保证了电池撕膜过程中表面不会起皱，保证撕膜的质量。
[0011]本实用新型的工作原理如下:电池来料通过进料机械手将其放置于通道上，然后由中转拉带将电池传送到起膜机构的压膜胶辊处，压膜胶辊上带有胶带，起膜机构通过压膜胶辊的挤压和胶带的移动对电池进行撕膜，同时也带动电池前行，在起膜过程中，采用胶带起膜，电芯在经过压膜胶辊的时候，胶带会将膜的头部一部分粘住，然后由胶带的运动将膜带起，达到撕膜的效果。具体撕膜原理为:在用胶带撕膜的前提下，采用星形胶带循环动作机构，胶带在通过一系列的过渡胶辊组和撕膜胶辊组之后，夹胶带气缸将胶带夹紧，防止胶带在运行过程中松动，撕膜过程中，同一单元中的两个撕膜胶辊组通过伺服电机的带动同时向左运动，由于胶带的运动就会将膜慢慢撕起，撕完膜之后，撕膜胶辊再同时向右运动，回到初始撕膜位置，进行下次撕膜，这样就能实现胶带的重复使用了。胶带起膜的好处在于既能很好的实现撕膜的效果，而且节约资源降低生产成本。在起膜到位之后，由拉电池机构将电池拉出，完成撕膜动作，拉出后的电池通过下料升降平台再转移到与本设备配合的下料拉带上，撕下来的废膜则由取废膜机构将其从胶带上用胶带粘贴和气吹方法，取下并送到废膜收集盒中。并且，由于在一定次数内撕膜时是循环重复使用同一段胶带来完成的，在撕膜次数过多的情况下就会造成胶带粘性降低，达不到撕膜稳定性的要求，此时就要进行阶段性的换胶带来保证撕膜的稳定性。
[0012]与现有技术对比，本实用新型的有益效果是:本实用新型的全自动撕膜机设备结构简单，功能强大，能够完全代替人工劳动。该设备采用双通道设计，很大程度的提高了生产效率。
【附图说明】
[0013]图1是本实用新型的一种结构不意图；
[0014]图2是本实用新型起膜机构的一种结构示意图；
[0015]图3是本实用新型自动贴胶机构的一种俯视图；
[0016]图4是本实用新型去废膜机构的一种结构示意图。
[0017]附图标记为:机架1、入料拉带2、自动贴胶机构3、起膜机构4、拉电池机构5、下料升降平台6、取废膜机构7、吸胶纸机构301、胶卷302、拉切胶纸机构303、压膜胶辊401、过渡胶辊组402、撕膜胶辊组403、夹胶带气404、收胶带卷405、放胶带卷406。
【具体实施方式】
[0018]下面结合实施例对本实用新型作进一步的描述。在本实用新型中所涉及的装置、连接结构和方法，若无特指，均为本领域公知的装置、连接结构和方法。
[0019]实施例1
[0020]如图1所示:一种锂电池自动撕保护膜设备，包括机架1、入料拉带2、起膜机构4、拉电池机构5、下料升降平台6。
[0021 ]所述入料拉带固定在机架上表面右端，所述起膜机构固定在机架中部，所述拉电池机构固定于起膜机构左侧，所述下料升降平台固定于拉电池机构左侧。如图2所示，所述起膜机构包括竖立的基板和固定在所述基板上且上下对称的两个单元，每个所述单元包括一个压膜胶辊401、左右两个过渡胶辊组402、左右两组撕膜胶辊组403、左右两个夹胶带气缸404、一个收胶带卷405和一个放胶带卷406。每个单元中收胶带卷、左侧的夹胶带气缸、左侧的撕膜胶辊组、左侧的过渡胶辊组、压膜胶辊、右侧的过渡胶辊组、右侧的撕膜胶辊组、右侧的夹胶带气缸和放胶带卷依次对接，且上方单元的压膜胶辊与下方单元的压膜胶辊在入料拉带的平面上上下相对。其中，所述压膜胶辊、过渡胶辊组、撕膜胶辊组、夹胶带气缸固定于所述基板上，所述收胶带卷、放胶带卷通过轴承活动连接于基板。
[0022]如图4所示，所述锂电池自动撕保护膜设备还包括取废膜机构7，所述取废膜机构固定于起膜机构的基板上且位于拉电池机构下方。
[0023]此外，如图3所示，所述锂电池自动撕保护膜设备还包括上下两个自动贴胶机构3，所述自动贴胶机构包括固定板、两个吸胶纸机构301、胶卷302和拉切胶纸机构303;所述吸胶纸机构、拉切胶纸机构通过滑轨滑块与所述固定板活动连接，所述胶卷安装于固定板上；每个自动贴胶纸机构的吸胶纸机构与起膜机构一个单元的压膜胶辊的侧方。
[0024]本实施例的撕膜设备的工作原理如下:电池来料通过进料机械手将其放置于通道上，然后由中转拉带将电池传送到起膜机构的压膜胶辊处，压膜胶辊上带有胶带，起膜机构通过压膜胶辊的挤压和胶带的移动对电池进行撕膜，同时也带动电池前行，在起膜过程中，采用胶带起膜，电芯在经过压膜胶辊的时候，胶带会将膜的头部一部分粘住，然后由胶带的运动将膜带起，达到撕膜的效果。具体撕膜原理为:在用胶带撕膜的前提下，采用星形胶带循环动作机构，胶带在通过一系列的过渡胶辊组和撕膜胶辊组之后，夹胶带气缸将胶带夹紧，防止胶带在运行过程中松动，撕膜过程中，同一单元中的两个撕膜胶辊组通过伺服电机的带动同时向左运动，由于胶带的运动就会将膜慢慢撕起，撕完膜之后，撕膜胶辊再同时向右运动，回到初始撕膜位置，进行下次撕膜，这样就能实现胶带的重复使用了。胶带起膜的好处在于既能很好的实现撕膜的效果，而且节约资源降低生产成本。在起膜到位之后，由拉电池机构将电池拉出，完成撕膜动作，拉出后的电池通过下料升降平台再转移到与本设备配合的下料拉带上，撕下来的废膜则由取废膜机构将其从胶带上用胶带粘贴和气吹方法，取下并送到废膜收集盒中。并且，由于在一定次数内撕膜时是循环重复使用同一段胶带来完成的，在撕膜次数过多的情况下就会造成胶带粘性降低，达不到撕膜稳定性的要求，此时就要进行阶段性的换胶带来保证撕膜的稳定性。
[0025]实施例2
[0026]实施例2与实施例1的不同之处在于不设有自动贴胶机构。
[0027]实施例3
[0028]实施例3与实施例1的不同之处在于不设有取废膜机构。
[0029]以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例，并非对本实用新型作任何限制，凡是根据本实用新型技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、变更以及等效结构变换，均仍属于本实用新型技术方案的保护范围。
【主权项】
1.一种锂电池自动撕保护膜设备，其特征在于:包括机架(I)、入料拉带(2)、起膜机构(4)、拉电池机构(5)、下料升降平台(6);所述入料拉带固定在机架上表面右端，所述起膜机构固定在机架中部，所述拉电池机构固定于起膜机构左侧，所述下料升降平台固定于拉电池机构左侧;所述起膜机构包括竖立的基板和固定在所述基板上且上下对称的两个单元，每个所述单元包括一个压膜胶辊(401)、左右两个过渡胶辊组(402)、左右两组撕膜胶辊组(403)、左右两个夹胶带气缸(404)、一个收胶带卷(405)和一个放胶带卷(406);每个单元中收胶带卷、左侧的夹胶带气缸、左侧的撕膜胶辊组、左侧的过渡胶辊组、压膜胶辊、右侧的过渡胶辊组、右侧的撕膜胶辊组、右侧的夹胶带气缸和放胶带卷依次对接，且上方单元的压膜胶辊与下方单元的压膜胶辊在入料拉带的平面上上下相对。2.如权利要求1所述的一种锂电池自动撕保护膜设备，其特征在于，所述压膜胶辊、过渡胶辊组、撕膜胶辊组、夹胶带气缸固定于所述基板上，所述收胶带卷、放胶带卷通过轴承活动连接于基板。3.如权利要求1所述的一种锂电池自动撕保护膜设备，其特征在于，所述锂电池自动撕保护膜设备还包括取废膜机构(7)，所述取废膜机构固定于起膜机构的基板上且位于拉电池机构下方。4.如权利要求1所述的一种锂电池自动撕保护膜设备，其特征在于，所述锂电池自动撕保护膜设备还包括上下两个自动贴胶机构(3)，所述自动贴胶机构包括固定板、两个吸胶纸机构(301)、胶卷(302)和拉切胶纸机构(303);所述吸胶纸机构、拉切胶纸机构通过滑轨滑块与所述固定板活动连接，所述胶卷安装于固定板上;每个自动贴胶纸机构的吸胶纸机构与起膜机构一个单元的压膜胶辊的侧方。
【文档编号】H01M10/058GK205646011SQ201620208491
【公开日】2016年10月12日
【申请日】2016年3月17日
【发明人】朱亚丽, 周新, 李洪强
【申请人】深圳市达特尔机器人有限公司