聚合物锂电池自动整边机及双边自动整边设备的制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种聚合物锂电池自动整边机及双边自动整边设备,用于对聚合物锂电池进行切、折、烫整边工艺,其沿横向依次且等距离设置的四个工位并包括切边折边机构、热烫折边机构、涂胶组件和输送机构,切边折边机构和热烫折边机构分别位于中间的两个工位,涂胶组件安装于切边折边机构和热烫折边机构之间的生产线上,输送机构包括输送组件和三个机械手,三个所述机械手沿4个工位等距离设置,且相邻机械手的间距等于相邻两工位的间距,输送组件带动三个机械手将锂电池分段输送至4个工位。本实用新型切边折边机构和热烫折边机构可以同时工作,无需专门设置涂胶工位,生产效率高。本实用新型还公开了聚合物锂电池双边自动整边设备。
【专利说明】
聚合物锂电池自动整边机及双边自动整边设备
技术领域
[0001]本实用新型涉及聚合物锂电池生产制造,尤其涉及聚合物锂电池的折边整形。
【背景技术】
[0002]在聚合物锂电池生产中,一般需要使用铝塑膜对锂电池进行封装,封装好后,需要对锂电池的铝塑膜进行折边成型,使得锂电池的外形尺寸达到设计需要,为了有效防止电解液的泄露,并使得锂电池的外形尺寸达到精准要求,锂电池的折边成型(聚合物锂电池的整边)一般包括以下步骤:(I)将锂电池的包边进行精切,使得锂电池的包边达到预设长度且边沿平整;(2)将锂电池的包边从其边沿弯折九十度;(3)将弯折后的包边进行压边,使得该弯折的边沿被折叠180度;(4)将弯折后180度的包边外侧进行涂胶;(5)将凸胶后的包边向锂电池侧边方向弯折90度,以使该包边紧贴锂电池,从而完成聚合物锂电池的折边整形工序。然而,现在的聚合物锂电池折边机中,上述5个工序,需要5个工位逐一完成,且每次只能进行一个工序,严重的降低了折边效率。故,急需一种可解决上述问题的新的折边机。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的是提供一种聚合物锂电池自动整边机,可多个工序同步进行,有效增加了折边效率。
[0004]本实用新型的目的是提供一种聚合物锂电池双边自动整边设备,不但可以将多个工序同步进行,而且可以自动完成双边折边整形,加工效率高。
[0005]为了实现上有目的,本实用新型公开了一种聚合物锂电池自动整边机,其特征在于:所述聚合物锂电池自动整边机的工作线包括沿横向依次且等距离设置的四个工位,四个工位分别为取料工位、切折边工位、热烫折边工位和卸料工位,且所述聚合物锂电池自动整边机包括安装于所述切折边工位的切边折边机构、安装于所述热烫折边工位的热烫折边机构、安装于切边折边工位和热烫折边工位之间的涂胶组件,以及输送机构,所述切边折边机构将锂电池的电池包边切边后弯折180度,所述涂胶组件对弯折180度的电池包边进行涂胶,所述热烫折边机构对涂胶后的电池包边进行热烫并向电池侧边方向以使电池包边粘贴至电池侧边;所述输送机构包括输送组件和三个机械手,三个所述机械手沿所述工作线依次等距离设置并夹持或释放锂电池,且相邻机械手之间的横向距离等于相邻两工位之间的距离,所述输送组件带动三个所述机械手沿所述工作线同步移动,以使三个所述机械手分别将锂电池从取料工位输送至切边折边工位、从切边折边工位输送至热烫折边工位、从热烫折边工位输送至卸料工位。
[0006]与现有技术相比,本实用新型将整个生产线设置成四个工位,使用三个机械手可以同时对切折边工位和热烫折边工位实现放料、取料操作,使得切边折边机构和热烫折边机构可以同时工作,生产效率高。再者,本实用新型将涂胶组件设置在切边折边工位和热烫折边工位之间,当机械手携带锂电池从切边折边工位沿横向的工作线移动至热烫折边工位时,涂胶组件的涂刷可随着机械手的移动对电池包边自动涂胶,无需专门设置涂胶工位,进一步提尚了生广效率。
[0007]较佳地,所述输送组件包括沿所述工作线设置的横向轨道、滑动安装于所述横向轨道上的第一安装架、设于所述第一安装架上的竖直设置的竖向轨道、滑动安装于所述竖向轨道上的横向安装板、驱动所述第一安装架在所述横向轨道上滑动的第一驱动部、驱动所述横向安装板在所述竖向轨道上滑动的第二驱动部,所述横向安装板上等间距安装有三个所述机械手。
[0008]较佳地,所述切边折边机构包括机架、第一夹持组件、夹边组件、折边组件、切割组件和第一驱动组件,所述第一夹持组件可将锂电池竖向夹持于切折边工位并使电池包边竖直向下;所述夹边组件安装于所述第一夹持组件下方并包括滑动安装于所述机架上并相对设置的两夹边推块,两所述夹边推块和分别位于所述切折边工位的两相对侧并向切折边工位伸缩动作以夹持待切折的电池包边;所述切割组件包括滑动安装于所述机架上并相对配合的第一切割刀和第二切割刀,所述第一切割刀和第二切割刀位于所述夹边组件下方并分别位于所述切折边工位的两相对侧,并可分别向所述切折边工位横向移动以切割电池包边,且所述第二切割刀上具有高于所述切割组件的切割线的折边台,所述折边台相对侧的夹边推块末端的下边沿形成有折边角,所述折边台的台面与所述折边角之间具有供所述电池包边穿过的折叠缝隙,所述折边台可随所述第二切割刀移动至所述切折边工位的相对侧以折叠电池包边;所述折边组件包括活动安装于所述机架上的折边推块,所述折边推块位于所述切折边工位下方并可倾斜向上地向所述切折边工位移动以折叠电池包边;所述第一驱动组件分别带动所述第一夹持组件、夹边组件、折边组件和切割组件动作。相比于现有技术先通过弯折槽在一个位置将包边弯折90度,再通过滚轮在另一个位置将包边弯折180度,不但折边效率不高,且完成的包边折线平直度不够,被滚轮辊压后的折边表面容易出现褶皱。本实用新型可在一个切折边工位实现切边到180度折边的全部工艺,折边效率高,占地空间小。另一方面,本实用新型先通过折边推块将包边弯折90以上,再通过两夹边推块将弯折后的包边对折180度,由于是由折边台和折边推块使用推折的方式同时弯折包边,弯折后的包边折线平直,且两夹边推块可同时将整个包边折线同时对折,防止折边表面出现褶皱,折边效果好。
[0009]具体地,所述切折边工位的两相对侧分别为第一侧和第二侧,所述第一切割刀为上切刀并位于所述切折边工位的第一侧,且所述第一切割刀的末端与所述第二侧的夹边推块下表面之间具有一定纵向距离,所述第二切割刀为下切刀且其末端与第一侧的夹边推块的末端之间形成有供所述第一切割刀伸入的配合槽,所述折边台凸设于所述配合槽的槽底并使所述配合槽与所述第一切割刀相对的内槽壁构成所述折边台的外侧面。其中,所述第二切割刀在配合第一切割刀切割电池包边后,第二切割刀继续向相对侧移动,折边台配合折叠缝隙即可将电池包边弯折90度左右,有助于折边推块将包边弯折90度以上。
[0010]具体地,所述折边台包括外侧面和与所述外侧面相接的水平台面,所述外侧面朝向所述切折边工位的相对侧,且所述外侧面为凸弧面或倾斜向上的斜面,所述折边推块从所述折边台相对侧倾斜向上地向所述切折边工位移动。该方案使得折叠电池包边时,折边台同一侧的夹边推块可辅助折边推块进行折边操作,电池包边的折边效果好。
[0011]较佳地,所述热烫折边机构包括机架、第二夹持组件、侧推组件、顶推组件和第二驱动组件,所述第二夹持组件可将锂电池竖向夹持于热烫折边工位并使电池包边竖直向下;所述侧推组件包括位于所述第二夹持组件下方且位于所述热烫折边工位一侧的侧推块,所述侧推块滑动安装于所述机架上并可向所述热烫折边工位方向横向伸缩动作;所述顶推组件包括位于所述热烫折边工位下方的顶推块和加热件,所述顶推块滑动安装于所述机架上并可向所述热烫折边工位方向升降动作,所述加热件安装于所述顶推块处并对所述顶推块的上表面进行加热;所述第二驱动组件分别带动所述第二夹持组件、侧推组件和顶推组件动作。该方案将热烫工艺和折边工艺集成在一个位置完成,有效节省了加工时间,折边效率高,且减少了机器占地空间。另一方面,本实用新型先使用侧推组件将电池包边倾斜一个角度,再通过顶推组件对电池包边进行加热的同时压折在电池的侧部,无需进行专门的加热操作,进一步减少了加工时间。
[0012]具体地,所述顶推块的顶部且临近所述侧推块的位置形成有第一直角缺口,所述侧推块的末端且临近所述顶推块的位置形成有第二直角缺口。所述第一直角缺口可避让侧推块,所述第二直角缺口可避让顶推块,该方案使得本实用新型控制顶推块和侧推块动作时,无需等待一个组件完成一个伸缩动作后,再控制另一组件完成一个伸缩动作,可使得顶推组件和侧推组件在部分时间可同时伸缩动作,节省加工时间。
[0013]为了实现另一目的,本实用新型还公开了一种聚合物锂电池双边自动整边设备,包括一个翻转机构、第一单边整边机和第二单边整边机,所述第一单边整边机和第二单边整边机分别为所述聚合物锂电池自动整边机,所述第一单边整边机和所述第二单边整边机的工作线并行设置,所述第一单边整边机的取料工位与所述第二单边整边机的卸料工位位置相对,所述第一单边整边机的卸料工位与所述第二单边整边机的取料工位位置相对,所述翻转机构位于所述第一单边整边机和第二单边整边机的一侧并临近所述第一单边整边机的卸料工位和所述第二单边整边机的取料工位。
[0014]与现有技术相比,本实用新型使用三个机械手可以同时对切折边工位和热烫折边工位实现放料、取料操作,使得切边折边机构和热烫折边机构可以同时工作,生产效率高。另一方面,本实用新型将涂胶组件设置在切边折边工位和热烫折边工位之间,当机械手携带锂电池从切边折边工位沿横向的工作线移动至热烫折边工位时,涂胶组件的涂刷可随着机械手的移动对电池包边自动涂胶,无需专门设置涂胶工位,进一步提高了生产效率。再一方面,本实用新型将两个聚合物锂电池自动整边机反向并行设置,再将一个翻转机构这与两个聚合物锂电池自动整边机工作线的一端,使得第一单边整边机将锂电池一侧的电池包边整边完成后,可通过翻转机构将电池自动翻转后输送至第二单边整边机中加工完成锂电池另一侧的电池包边,无需人工翻转,加工效率高。
[0015]较佳地,所述翻转机构包括沿垂直于所述工作线方向且横向设置的第一滑动轨道、滑动安装于所述第一滑动轨道的第二安装架、驱动所述第二安装架在所述第一滑动轨道上滑动的第三驱动部、设于所述第二安装架上且竖向设置的第二滑动轨道、滑动安装于所述第二滑动轨道的第三安装架、驱动所述第三安装架在所述第二滑动轨道上滑动的第四驱动部、转动安装于所述第三安装架上的翻转机械手、驱动所述翻转机械手转动的旋转驱动部,所述翻转机械手朝向所述工作线并夹持或释放所述锂电池。
[0016]较佳地,所述聚合物锂电池双边自动整边设备还包括两置物台和一个卸料台,两所述置物台分别设于所述第一单边整边机和第二单边整边机的取料工位并用于将锂电池竖向放置;所述卸料台位于所述第二单边整边机的卸料工位并承载锂电池。
【附图说明】
[0017]图1是本实用新型所述聚合物锂电池自动整边机的立体示意图。
[0018]图2是本实用新型所述聚合物锂电池自动整边机的侧视图。
[0019]图3是本实用新型所述切边折边机构的结构示意图。
[0020]图4是本实用新型所述切边折边机构的侧视图。
[0021 ]图5是本实用新型所述切边折边机构的截面图。
[0022]图6是本实用新型所述热烫折边机构的结构示意图。
[0023]图7是本实用新型所述热烫折边机构的侧视图。
[0024]图8是本实用新型所述热烫折边机构的截面图。
[0025]图9是本实用新型所述聚合物锂电池双边自动整边设备的结构示意图。
[0026]图10是本实用新型所述聚合物锂电池双边自动整边设备的部分结构示意图。
[0027]图11是本实用新型所述聚合物锂电池双边自动整边设备的俯视图。
【具体实施方式】
[0028]为详细说明本实用新型的技术内容、构造特征、所实现目的及效果,以下结合实施方式并配合附图详予说明。
[0029]参考图1至图2,本实用新型公开了一种聚合物锂电池自动整边机100,所述聚合物锂电池自动整边机100的工作线包括沿横向依次且等距离设置的四个工位,四个工位分别为取料工位203、切折边工位201、热烫折边工位202和卸料工位204,且所述聚合物锂电池自动整边机100包括机架101和安装于所述机架101上并位于切折边工位201的切边折边机构
10、安装于所述机架101上并位于热烫折边工位202的热烫折边机构、安装于切边折边工位201和热烫折边工位202之间的涂胶组件(图中未示)以及输送机构40,所述切边折边机构10将锂电池的电池包边切边后弯折180度,所述涂胶组件对弯折180度的电池包边进行涂胶,所述热烫折边机构20对涂胶后的电池包边进行热烫并向电池侧边方向以使电池包边粘贴至电池侧边;所述输送机构40包括输送组件41和三个机械手42,三个所述机械手42沿所述工作线依次等距离设置并夹持或释放锂电池,且相邻等机械手42之间的横向距离等于相邻两工位之间的距离,所述输送组件41带动三个所述机械手42沿所述工作线同步移动,以使三个所述机械手42分别将锂电池从取料工位203输送至切边折边工位201、从切边折边工位201输送至热烫折边工位202、从热烫折边工位202输送至卸料工位204,即三个所述机械手42将锂电池从取料工位203分段输送至切折边工位201、热烫折边工位202和卸料工位204。
[0030]继续参考图1和图2,所述输送组件41包括沿所述工作线设置的横向轨道411、滑动安装于所述横向轨道411上的第一安装架412、设于所述第一安装架412上的竖直设置的竖向轨道413、滑动安装于所述竖向轨道413上的横向安装板414、驱动所述第一安装架412在所述横向轨道411上滑动的第一驱动部、驱动所述横向安装板414在所述竖向轨道413上滑动的第二驱动部,所述横向安装板414上等间距安装有三个所述机械手42。
[0031]所述切边折边机构10包括第一夹持组件11、夹边组件12、切割组件14、折边组件13和第一驱动组件,所述第一夹持组件11可将锂电池竖向夹持于切折边工位201并使电池包边竖直向下。所述夹边组件12安装于所述第一夹持组件11下方,用于夹持电池包边以及将电池包边折叠至180度。所述切割组件14安装于所述夹边组件12下方,用于切割电池包边并将电池包边沿第一夹持组件11弯折一定角度,该角度大于O度小于等于90度。所述折边组件13安装于切折边工位201的下方,用于将被切割组件14折叠后的包边折叠至一定角度,该角度大于90度小于180度。所述第一驱动组件与所述第一夹持组件11、切割组件14、夹边组件12和折边组件13相连,并分别带动所述第一夹持组件11、切割组件14、夹边组件12和折边组件13动作。
[0032]参考图3至图5,所述第一夹持组件11包括两相对设置的夹持板111,两所述夹持板111分别滑动安装于所述机架101上并分别位于所述切折边工位201的两相对侧,所述第一驱动组件带动两所述夹持板111向所述切折边工位201伸缩动作。当然,所述第一夹持组件11也可以为其他结构,例如夹子。其中,所述第一夹持组件11还包括第二滑动杆112和第一驱动杆113,所述夹持板111通过第二滑动杆112滑动安装于机架101上,第一驱动杆113的前端与所述夹持板111相连,所述第一驱动组件带动所述第一驱动杆113伸缩动作以使所述夹持板111夹持或释放电池。其中,所述切折边工位201的两相对侧分别为第一侧和第二侧。
[0033]参考图3至图5,所述夹边组件12包括滑动安装于所述机架101上并相对设置的两夹边推块121,两所述夹边推块121和分别位于所述切折边工位201的两相对侧并向切折边工位201伸缩动作以夹持待切折的电池包边。其中,所述夹边组件12还包括第三滑动杆122和第二驱动杆123,所述夹边推块121通过第三滑动杆122滑动安装于所述机架101上,第二驱动杆123—端接所述第二驱动杆123的前端,所述第一驱动组件带动所述第二驱动杆123伸缩动作以使所述夹边推块121夹持或释放或压折电池包边。
[0034]参考图3至图5,所述切割组件14包括滑动安装于所述机架101上并相对配合的第一切割刀141和第二切割刀142,所述第一切割刀141和第二切割刀142位于所述夹边组件12下方并分别位于所述切折边工位201的相对的第一侧和第二侧,并可分别向所述切折边工位201往复动作以切割电池包边,所述第二切割刀142上具有高于切割组件14切割线的折边台1421,所述折边台1421可随所述第二切割刀142移动至所述切折边工位201的第一侧。第一侧的夹边推块121末端的下边沿形成有折边角1211,所述折边台1421的台面与所述折边角1211之间具有供所述电池包边穿过的折叠缝隙1422,所述折边台1421可随所述第二切割刀142移动至所述切折边工位201的第一侧以折叠电池包边。
[0035]其中,所述切割组件14还包括第四滑动杆143和第四驱动杆144,第一切割刀141和第二切割刀142分别通过所述第四滑动杆143滑动安装于所述机架101上,所述第一切割刀141和第二切割刀142分别通过第四驱动杆144接所述第一驱动组件,所述第一驱动组件带动所述驱动杆伸缩动作以使所述第一切割刀141和第二切割刀142向切折边工位伸缩动作以切割电池包边。
[0036]较佳者,第一切割刀141为上切刀并位于切折边工位201的第一侧,第二切割刀142为下切刀并位于切折边工位201的第二侧。所述折边台1421凸设于所述第二切割刀142末端的上表面并在与所述切折边工位第一侧相对的位置上形成有用于折边的外侧面。当然,若所述第二切割刀142为上切刀,所述这边台1421即可以凸设于第二切割刀142末端的上表面,也可以直接成型于第二切割刀142末端的端面上。
[0037]更佳者,所述第二切割刀142的末端与第一侧的夹边推块121的末端之间形成有供所述第一切割刀141伸入的配合槽1423,所述折边台1421凸设于所述配合槽1423的槽底并使所述配合槽1423与所述第一切割刀141相对的内槽壁构成所述折边台1421的外侧面。其中,第二切割刀142在配合所述第一切割刀141切割电池包边后,第二切割刀142继续向前推进,以使折边台1421的外侧面推动电池包边,以使电池包边弯折,并随着第二切割台142的继续推进,电池包边弯折的部分被压紧折边台1421的折叠缝隙1422中,电池包边被弯折90
度左右。
[0038]本实施例中,所述第一切割刀末端的端面为倾斜向上的倾斜面。
[0039]本实施例中,所述折边台1421包括凸弧形的外侧面和与所述外侧面相接的水平台面。当然,折边台1421的形状还可以是其他形状,例如所述外侧面1423为倾斜向上的斜面甚至直面。
[0040]较佳者,所述第一切割刀141的末端的端面为倾斜向上的倾斜面1411。
[0041]参考图3至图5,所述折边组件13包括活动安装于所述机架101上的折边推块131,所述折边推块131位于所述切折边工位201下方并可倾斜向上地向所述切折边工位201往复动作以折叠电池包边。其中,所述折边推块131向所述切折边工位201移动的方向与水平方向的夹角大于等于25度小于等于60度。本实施例中,该夹角为45度。当然,所述折边推块131向所述切折边工位201移动的方向与水平方向的夹角还可以20度或80度等数值。
[0042]本实施例中,所述折边组件13还包括与所述折边推块131相连的第一滑动杆132,所述第一滑动杆132倾斜并滑动安装于所述机架101上。较佳者,所述折边推块131的末端形成有倾斜向上的推压面1311,所述推压面1311与所述第一滑动杆132的轴线方向垂直。当然,所述折边推块131末端也可以呈弧形、舌形或者楔形等形状。工作时,所述折边推块131倾斜向上推压已经弯折90度的包边,使得该包边被弯折至135度。
[0043]具体地,所述折边组件13还包括第三驱动杆133、安装于所述第三驱动杆133前端的安装板134和与所述第一滑动杆132相连的滑动柱135,所述安装板134滑动安装于所述机架101上,所述第一驱动组件控制所述第三驱动杆133沿横向方向伸缩动作,所述安装板134上形成有纵向的滑动槽136,所述滑动柱135滑动安装于所述滑动槽136内。当然,也可以将安装板134通过滑动杆滑动安装于机架上,此时,滑动杆上设有弹性元件,弹性元件对安装板134提供远离切折边工位的复位弹力。
[0044]参考图3至图5,所述第二滑动杆112、第三滑动杆122、第四滑动杆122的末端均凸设有凸块151,所述凸块151与所述机架101之间连接有弹性元件152,所述弹性元件152分别对所述第二滑动杆112、第三滑动杆122、第四滑动杆122提供远离所述切折边工位201的弹力。当然,所述弹性元件152也可以直接设置在夹持板111与机架102之间,夹边推块121与机架102之间、折边推块131与机架102之间、第一切割刀141与机架102之间以及第二切割刀142与机架102之间。所述第一驱动杆113的末端安装有第一滚轮1531,所述第二驱动杆123的末端安装有第二滚轮1532,所述第三驱动杆133的末端安装有第三滚轮1533,所述第四驱动杆144的末端安装有第四滚轮1534,所述第一驱动组件包括驱动部和传动部,所述传动部包括转动轴321和安装于转动轴321上的与所述第一滚轮1531-第四滚轮1534对应的数个第一凸轮301-第四凸轮304,数个所述第一凸轮301—第四凸轮304分别与对应所述第一滚轮1531-第四滚轮1534相抵触,所述第一凸轮301、第二凸轮302、第三凸轮303和第四凸轮304上分别设有预设的至少一个凸起,每一所述第一凸轮301-第四凸轮304的所述凸起位于预设位置,以使所述第一凸轮301-第四凸轮304的凸起沿所述转动轴321分别呈预设角度,所述驱动部带动所述转动轴321转动,所述转动轴321分别带动数个所述第一凸轮301-第四凸轮304同步转动,数个所述第一凸轮301-第四凸轮304分别抵压对应所述第一滚轮1531-第四滚轮1534以使所述第一驱动杆113、第二驱动杆123、第三驱动杆133、第四驱动杆144伸缩动作。其中,本方案通过每一第一凸轮301 -第四凸轮304上凸起的大小、形状以及所在角度来控制第一驱动杆113、第三滑动杆122、第四滑动杆122的伸缩时间、伸缩速度和伸缩幅度。
[0045]参考图6至图8,所述热烫折边机构20包括机架101、第二夹持组件21、侧推组件22、顶推组件23,所述第二夹持组件21可将锂电池竖向夹持于热烫折边工位202并使电池包边竖直向下。所述侧推组件22位于所述第二夹持组件21下方并将电池包边向一侧折叠一定角度。所述顶推组件23位于所述热烫折边工位202下方并将折叠一定角度的电池包边热烫后压折在电池的侧边。本实用新型将热烫工艺和折边工艺集成在一个工位完成,有效节省了加工时间,折边效率高,且减少了机器占地空间。另一方面,本实用新型先使用侧推组件22将电池包边倾斜一个角度,再通过顶推组件23对电池包边进行加热的同时压折在电池的侧部,无需进行专门的加热操作,进一步减少了加工时间。
[0046]较佳者,所述热烫折边机构20还包括第二驱动组件,所述第二驱动组件分别与所述第二夹持组件21、侧推组件22、顶推组件23相连,并带动所述侧推组件22、顶推组件23和第二夹持组件21动作。
[0047]参考图6至图8,所述第二夹持组件21包括两相对设置的夹持板211,两所述夹持板211分别滑动安装于所述机架101上并分别位于所述热烫折边工位202的两相对侧并可分别向所述热烫折边工位202伸缩动作。
[0048]较佳者,所述第二夹持组件21还包括第五滑动杆212、第五驱动杆213和弹性元件214,两所述夹持板211分别通过所述第五滑动杆212横向滑动安装于所述机架101上并分别位于所述热烫折边工位202的两相对侧,且所述第五滑动杆212的末端凸设有凸块2121,所述弹性元件214安装于所述第五滑动杆212上并分别抵触于所述凸块2121和机架101之间并对所述第五滑动杆212提供远离所述热烫折边工位202的弹力。
[0049]参考图6至图8,所述侧推组件22包括位于所述第二夹持组件21下方且位于所述热烫折边工位202—侧的侧推块221,所述侧推块221滑动安装于所述机架101上并可向所述热烫折边工位202方向横向伸缩动作。
[0050]较佳者,所述侧推组件22还包括第六滑动杆222、第六驱动杆223和弹性元件224,所述侧推块221通过所述第六滑动杆222横向滑动安装于所述机架101上,且所述第六滑动杆222的末端凸设有凸块2221,所述弹性元件224安装于所述第六滑动杆222上并分别抵触于所述凸块2221和机架101之间并对所述第六滑动杆222提供远离所述热烫折边工位202的弹力。
[0051]参考图6至图8,所述顶推组件23包括位于所述热烫折边工位202下方的顶推块231和加热件(图中未示),所述顶推块231滑动安装于所述机架101上并可向所述热烫折边工位202方向升降动作,所述加热件安装于所述顶推块231处并对所述顶推块231的上表面进行加热。
[0052]较佳者,所述顶推组件23还包括第七驱动杆232、驱动轴233和第七凸轮234,所述第七驱动杆232的前端与所述夹持板211相连,末端上安装有第七滚轮237,所述第七凸轮234安装于所述驱动轴233上并与所述第七滚轮237相抵触,所述第七凸轮234上设有一个凸起。具体地,所述顶推组件23还包括第七滑动杆235和弹性元件236,所述顶推块231通过所述第七滑动杆235纵向滑动安装于所述机架101上,且所述第七滑动杆235的末端凸设有凸块2351,所述弹性元件236安装于所述第七滑动杆235上并分别抵触于所述凸块2351和机架101之间以对第七滑动杆235提供远离所述热烫折边工位202的弹力。
[0053]较佳者,所述第五驱动杆213和第六驱动杆223的末端分别安装有第五滚轮215和第六滚轮225,所述第二驱动组件包括驱动部和传动部,所述传动部包括转动轴321、安装于转动轴321上的并与所述第五滚轮215和第六滚轮225对应的第五凸轮322和第六凸轮323,所述第五凸轮322上设有一个凸起并与所述第五滚轮215相抵触,所述第六凸轮323上设有一个凸起并与所述第六滚轮225相抵触,所述第七凸轮234、第五凸轮322和第六凸轮323上的凸起分别沿其转动轴321线呈预设角度分布,所述驱动轴233的末端和所述转动轴321上分别设有相互配合的伞状齿轮组324,所述驱动部带动所述转动轴321转动,所述转动轴321分别带动所述第七凸轮234、第五凸轮322和第六凸轮323同步转动,所述第七凸轮234、第五凸轮322和第六凸轮323分别抵压所述第七滚轮237、第五滚轮215和第六滚轮225以使所述第七驱动杆232、第五驱动杆213和第六驱动杆223向所述热烫折边工位202方向伸缩动作。该方案使得本实用新型无需进行程序调制以及使用多个第二驱动组件对第二夹持组件21、侧推组件22和顶推组件23进行一一控制,只需将第七凸轮234、第五凸轮322、第六凸轮323上凸起的数目,幅度以及角度进行调制,使用驱动部带动转动轴321转动时,即可依据设计人员的设计,以不同速度,不同时间的控制第二夹持组件21、侧推组件22和顶推组件23对应工作。
[0054]较佳者,所述顶推块231的顶部且临近所述侧推块221的位置形成有第一直角缺口2311,所述侧推块221的末端且临近所述顶推块231的位置形成有第二直角缺口 2211。所述第一直角缺口 2311可避让侧推块221,所述第二直角缺口 2211可避让顶推块231,该方案使得本实用新型控制顶推块231和侧推块221动作时,无需等待一个组件完成一个伸缩动作后,再控制另一组件完成一个伸缩动作,可使得顶推组件23和侧推组件22在部分时间可同时伸缩动作,节省加工时间。
[0055]参考图9至图11,本实用新型还公开了一种聚合物锂电池双边自动整边设备200,包括一个翻转机构50、第一单边整边机301和第二单边整边机302,所述第一单边整边机301和第二单边整边机302分别为所述聚合物锂电池自动整边机100,所述第一单边整边机301和所述第二单边整边机302的工作线并行设置,所述第一单边整边机301的取料工位203与所述第二单边整边机302的卸料工位204位置相对,所述第一单边整边机301的卸料工位204与所述第二单边整边机302的取料工位203位置相对(如图11所示),所述翻转机构50位于所述第一单边整边机301和第二单边整边机302的一侧并临近所述第一单边整边机301的卸料工位204和所述第二单边整边机302的取料工位203。
[0056]较佳者,所述翻转机构50包括沿垂直于所述工作线方向且横向设置的第一滑动轨道51、滑动安装于所述第一滑动轨道51的第二安装架、驱动所述第二安装架在所述第一滑动轨道51上滑动的第三驱动部、设于所述第二安装架上且竖向设置的第二滑动轨道52、滑动安装于所述第二滑动轨道52的第三安装架53、驱动所述第三安装架53在所述第二滑动轨道52上滑动的第四驱动部、转动安装于所述第三安装架53上的翻转机械手55、驱动所述翻转机械手55转动的旋转驱动部54,所述翻转机械手55朝向所述工作线,且所述翻转机械手55夹持或释放所述锂电池。
[0057]较佳者,所述聚合物锂电池双边自动整边设备200还包括两置物台61和一个卸料台62,两所述置物台61分别设于所述第一单边整边机301和第二单边整边机302的取料工位203并用于将锂电池102竖向放置;所述卸料台62位于所述第二单边整边机302的卸料工位204并承载锂电池102。
[0058]参考图1至图11,描述本实用新型所述聚合物锂电池双边自动整边设备200的工作原理,将三个机械手42沿工作线取料工位203向卸料工位204依次称为第一个机械手、第二个机械手和第三个机械手:
[0059]第一单边整边机301工作并对电池102的一侧进行切边、一次折边(180度折边)、涂胶、热烫、二次折边(将电池包边折叠至电池侧边)处理,具体过程如下:假设当前第一单边整边机301的第一个机械手42位于取料工位203,第二个机械手42位于切边折边工位201,第三个机械手42位于热烫折边工位202,所述输送组件41控制三个机械手42下降至预设位置,第一个机械手42夹取取料工位203 (置物台61上)的电池102,第二个机械手42夹取切边折边工位201处(第一夹持组件11处)的电池102,第三个机械手42夹取热烫折边工位202处(第二夹持组件21处)的电池102。输送组件41控制三个机械手42上升,并向工作线方向移动一个工位距离,此时第一个机械手42位于切边折边工位201,第二个机械手42位于热烫折边工位202,第三个机械手42位于卸料工位203。三个机械手42分别释放电池102,第一夹持组件11获得待折边的电池102、第二夹持组件21获得涂胶后的电池102,翻转机械手55获取完成单边的整边工艺的电池102。
[0060]翻转机构50的工作过程如下所示:翻转机构50的第三驱动部驱动第二安装架移动至与第一单边整边机301工作线对应的位置,第四驱动部驱动第三安装架53上升至上工位,翻转机械手55夹取取料工位204处的电池102,第三驱动部、第四驱动部控制翻转机械手55下降并向第二单边整边机302工作线对应位置横移,旋转驱动部54控制翻转机械手55进行180度翻转,翻转机械手55释放电池102,电池102被放置于第二单边整边机302的取料工位203处的置物台61上。
[0061 ] 第二单边整边机302的工作过程如下所示:第二单边整边机302的第一个机械手42移动至取料工位203,第二个机械手42移动至切边折边工位201,第三个机械手42移动至热烫折边工位202,所述输送组件41控制三个机械手42下降至预设位置,第一个机械手42夹取取料工位203 (置物台61上)的电池102,第二个机械手42夹取切边折边工位201处(第一夹持组件11处)的电池102,第三个机械手42夹取热烫折边工位202处(第二夹持组件21处)的电池102。输送组件41控制三个机械手42上升,并向工作线方向移动一个工位距离,此时第一个机械手42位于切边折边工位201,第二个机械手42位于热烫折边工位202,第三个机械手42位于卸料工位203,三个机械手42释放电池102,第一夹持组件11获得翻转后的电池102、第二夹持组件21获得涂胶后的电池102,卸料台62获取完成双边的整边工艺。
[0062]其中,上述工作过程中,第一单边整边机301、第二单边整边机302同时工作,即两切边折边工位201、两热烫折边工位202同时工作。
[0063]以上所揭露的仅为本实用新型的优选实施例而已,当然不能以此来限定本实用新型之权利范围,因此依本实用新型申请专利范围所作的等同变化,仍属本实用新型所涵盖的范围。
【主权项】
1.一种聚合物锂电池自动整边机,其特征在于:所述聚合物锂电池自动整边机的工作线包括沿横向依次且等距离设置的四个工位,四个工位分别为取料工位、切折边工位、热烫折边工位和卸料工位,且所述聚合物锂电池自动整边机包括安装于所述切折边工位的切边折边机构、安装于所述热烫折边工位的热烫折边机构、安装于切边折边工位和热烫折边工位之间的涂胶组件,以及输送机构,所述切边折边机构将锂电池的电池包边切边后弯折180度,所述涂胶组件对弯折180度的电池包边进行涂胶,所述热烫折边机构对涂胶后的电池包边进行热烫并向电池侧边方向以使电池包边粘贴至电池侧边;所述输送机构包括输送组件和三个机械手,三个所述机械手沿所述工作线依次等距离设置并夹持或释放锂电池,且相邻机械手之间的横向距离等于相邻两工位之间的距离,所述输送组件带动三个所述机械手沿所述工作线同步移动,以使三个所述机械手分别将锂电池从取料工位输送至切边折边工位、从切边折边工位输送至热烫折边工位、从热烫折边工位输送至卸料工位。2.如权利要求1所述的聚合物锂电池自动整边机,其特征在于:所述输送组件包括沿所述工作线设置的横向轨道、滑动安装于所述横向轨道上的第一安装架、设于所述第一安装架上的竖直设置的竖向轨道、滑动安装于所述竖向轨道上的横向安装板、驱动所述第一安装架在所述横向轨道上滑动的第一驱动部、驱动所述横向安装板在所述竖向轨道上滑动的第二驱动部,所述横向安装板上等间距安装有三个所述机械手。3.如权利要求1所述的聚合物锂电池自动整边机,其特征在于:所述切边折边机构包括机架、第一夹持组件、夹边组件、折边组件、切割组件和第一驱动组件,所述第一夹持组件可将锂电池竖向夹持于切折边工位并使电池包边竖直向下;所述夹边组件安装于所述第一夹持组件下方并包括滑动安装于所述机架上并相对设置的两夹边推块,两所述夹边推块和分别位于所述切折边工位的两相对侧并向切折边工位伸缩动作以夹持待切折的电池包边;所述切割组件包括滑动安装于所述机架上并相对配合的第一切割刀和第二切割刀,所述第一切割刀和第二切割刀位于所述夹边组件下方并分别位于所述切折边工位的两相对侧,并可分别向所述切折边工位横向移动以切割电池包边,且所述第二切割刀上具有高于所述切割组件的切割线的折边台,所述折边台相对侧的夹边推块末端的下边沿形成有折边角,所述折边台的台面与所述折边角之间具有供所述电池包边穿过的折叠缝隙,所述折边台可随所述第二切割刀移动至所述切折边工位的相对侧以折叠电池包边;所述折边组件包括活动安装于所述机架上的折边推块,所述折边推块位于所述切折边工位下方并可倾斜向上地向所述切折边工位移动以折叠电池包边;所述第一驱动组件分别带动所述第一夹持组件、夹边组件、折边组件和切割组件动作。4.如权利要求3所述的聚合物锂电池自动整边机,其特征在于:所述切折边工位的两相对侧分别为第一侧和第二侧,所述第一切割刀为上切刀并位于所述切折边工位的第一侧,且所述第一切割刀的末端与所述第二侧的夹边推块下表面之间具有一定纵向距离,所述第二切割刀为下切刀且其末端与第一侧的夹边推块的末端之间形成有供所述第一切割刀伸入的配合槽,所述折边台凸设于所述配合槽的槽底并使所述配合槽与所述第一切割刀相对的内槽壁构成所述折边台的外侧面。5.如权利要求3所述的聚合物锂电池自动整边机,其特征在于,所述折边台包括外侧面和与所述外侧面相接的水平台面,所述外侧面朝向所述切折边工位的相对侧,且所述外侧面为凸弧面或倾斜向上的斜面,所述折边推块从所述折边台相对侧倾斜向上地向所述切折边工位移动。6.如权利要求1所述的聚合物锂电池自动整边机,其特征在于,所述热烫折边机构包括机架、第二夹持组件、侧推组件、顶推组件和第二驱动组件,所述第二夹持组件可将锂电池竖向夹持于热烫折边工位并使电池包边竖直向下;所述侧推组件包括位于所述第二夹持组件下方且位于所述热烫折边工位一侧的侧推块,所述侧推块滑动安装于所述机架上并可向所述热烫折边工位方向横向伸缩动作;所述顶推组件包括位于所述热烫折边工位下方的顶推块和加热件,所述顶推块滑动安装于所述机架上并可向所述热烫折边工位方向升降动作,所述加热件安装于所述顶推块处并对所述顶推块的上表面进行加热;所述第二驱动组件分别带动所述第二夹持组件、侧推组件和顶推组件动作。7.如权利要求6所述的聚合物锂电池自动整边机,其特征在于,所述顶推块的顶部且临近所述侧推块的位置形成有第一直角缺口,所述侧推块的末端且临近所述顶推块的位置形成有第二直角缺口。8.一种聚合物锂电池双边自动整边设备,其特征在于:包括一个翻转机构、第一单边整边机和第二单边整边机,所述第一单边整边机和第二单边整边机分别为权利要求1-7中任一项所述的聚合物锂电池自动整边机,所述第一单边整边机和所述第二单边整边机的工作线并行设置,所述第一单边整边机的取料工位与所述第二单边整边机的卸料工位位置相对,所述第一单边整边机的卸料工位与所述第二单边整边机的取料工位位置相对,所述翻转机构位于所述第一单边整边机和第二单边整边机的一侧并临近所述第一单边整边机的卸料工位和所述第二单边整边机的取料工位。9.如权利要求8所述的聚合物锂电池双边自动整边设备,其特征在于,所述翻转机构包括沿垂直于所述工作线方向且横向设置的第一滑动轨道、滑动安装于所述第一滑动轨道的第二安装架、驱动所述第二安装架在所述第一滑动轨道上滑动的第三驱动部、设于所述第二安装架上且竖向设置的第二滑动轨道、滑动安装于所述第二滑动轨道的第三安装架、驱动所述第三安装架在所述第二滑动轨道上滑动的第四驱动部、转动安装于所述第三安装架上的翻转机械手、驱动所述翻转机械手转动的旋转驱动部,所述翻转机械手朝向所述工作线并夹持或释放所述锂电池。10.如权利要求8所述的聚合物锂电池双边自动整边设备,其特征在于,还包括两置物台和一个卸料台,两所述置物台分别设于所述第一单边整边机和第二单边整边机的取料工位并用于将锂电池竖向放置;所述卸料台位于所述第二单边整边机的卸料工位并承载锂电池。
【文档编号】H01M10/058GK205646018SQ201620311024
【公开日】2016年10月12日
【申请日】2016年4月13日
【发明人】兰斌
【申请人】东莞市天逸自动化机械设备有限公司