一种新型穿pur管的设备的制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种新型穿PUR管的设备，包括机箱底座、机箱外壳、设置在机箱底座内部的PLC控制单元、设置在机箱底座上表面的PUR管放置模块，PUR管放置模块内部设有放置PUR管用的一组型腔，两端设有与型腔位置相对应的型腔孔，型腔孔与型腔连通；PUR管放置模块端部设有一组芯线夹紧移位装置，芯线夹紧移位装置与型腔孔位置相对应；机箱底座上设有滑轨，滑轨设置在PUR管放置模块的两侧且与芯线夹紧移位装置相连接；PUR管放置模块上方设有芯线剪切刀模；型腔孔内部设有检测芯线用的一组感应器，感应器与PLC控制单元电连接。可将芯线自动穿入PUR管以及对芯线自动裁切；实现半自动化，减少劳动强度及安全隐患。
【专利说明】
一种新型穿PUR管的设备
技术领域
[0001 ]本实用新型涉及PUR管与线束的组装和裁切，特别涉及一种新型穿PUR管的设备。
【背景技术】
[0002]聚氨酯(PUR)是由异氰酸酯与多元醇反应而制成的一种具有氨基甲酸酯链段重复结构单元的聚合物。PUR材料性能优异，用途广泛，制品种类多，由PUR材料制成的PUR管，套设在线束上，可对线束形成有效保护。
[0003]目前，传统的穿PUR管方式是纯手工操作，先将长约210mm的线束从一捆线束(50pcs/捆)中任意取出一根，接着分线(红黄一组、黑棕一组)，然后将分好的线束取出一根装入辅助切线治具中，并且需要手工切断芯线，然后再借用穿PUR管辅助治具将芯线穿入PUR管。这种工作方法既费时又费力，手工切线存在安全隐患，同时长期的高强度劳动容易产生职业病。
【实用新型内容】
[0004]实用新型的目的:本实用新型公开一种新型穿PUR管的设备，可以实现将芯线自动穿入PUR管以及对芯线的自动裁切，减少劳动强度及安全隐患。
[0005]技术方案:为了实现以上目的，本实用新型公开了一种新型穿PUR管的设备，包括机箱底座、机箱外壳、设置在机箱底座内部的PLC控制单元、设置在机箱底座上表面的HJR管放置模块，其中PUR管放置模块内部设有放置PUR管用的一组型腔，两端设有与型腔位置相对应的一组型腔孔，型腔孔与型腔连通;PUR管放置模块端部设有一组芯线夹紧移位装置，芯线夹紧移位装置与型腔孔位置相对应;机箱底座上表面设有一组滑轨，滑轨设置在PUR管放置模块的两侧且与芯线夹紧移位装置相连接;PUR管放置模块上方设有芯线剪切刀模;型腔孔内部设有检测芯线用的一组感应器，感应器与PLC控制单元电连接。这种设计可以实现将芯线自动穿入PUR管以及对芯线的自动裁切;半自动化代替纯手工作业，减少劳动强度及安全隐患;提高产品质量并降低成本。
[0006]进一步的，上述一种新型穿PUR管的设备，所述芯线夹紧移位装置和芯线剪切刀模由气缸驱动。这种设计结构简单，成本低，在PLC控制单元的控制下，通过气缸驱动芯线夹紧移位装置将芯线穿入PUR管，气缸驱动装置动作迅速、反应快。
[0007]进一步的，上述一种新型穿PUR管的设备，所述机箱底座外侧设有人机界面和操作按钮。这种设计便于操作，更人性化。
[0008]进一步的，上述一种新型穿PUR管的设备，所述PUR管放置模块包括上模和下模，其中上模可移位。这种设计便于操作人员将PUR管装入型腔中，启动按钮后，上模自动移位与下模闭合，简化操作内容，减少劳动强度。
[0009]进一步的，上述一种新型穿PUR管的设备，还包括安全光栅装置，安全光栅装置设置在机箱外壳上。这种设计可以保护操作人员的安全，避免发生安全事故，与传统的安全措施比如滑动门相比，使用更方便，可以减少操作者的劳动强度。
[0010]进一步的，上述一种新型穿PUR管的设备，所述感应器为探针式传感器。这种设计精度高，性能稳定可靠。
[0011]进一步的，上述一种新型穿PUR管的设备，所述机箱底座下侧设有一组支撑脚，支撑脚端部设有橡胶层。这种设计使设备安放更稳定，可以实现缓冲、降噪音的功能。
[0012]上述技术方案可以看出，本实用新型具有如下有益效果:本实用新型所述的一种新型穿PUR管的设备，可以实现将芯线自动穿入PUR管以及对芯线的自动裁切；半自动化代替纯手工作业，减少劳动强度及安全隐患；半自动生产和检验提高产品质量，并降低成本，提升客户满意度;过程更稳定且容易控制，保护操作人员的安全，避免发生安全事故;操作方便，更人性化。
【附图说明】
[0013]图1为本实用新型所述的一种新型穿PUR管的设备的结构图；
[0014]图2为本实用新型所述的一种新型穿PUR管的设备PUR管放置模块的结构示意图；
[0015]图3为本实用新型所述的一种新型穿PUR管的设备的正视结构图；
[0016]图4为本实用新型所述的一种新型穿PUR管的设备的俯视结构图；
[0017]图中:1-机箱底座，2-机箱外壳，3-PUR管，4-PUR管放置模块，5_型腔，6_型腔孔，7-芯线夹紧移位装置，8-滑轨，9-芯线剪切刀模，10-感应器，11-人机界面，12-操作按钮，13-上模，14-下模，15-安全光栅装置，16-支撑脚，17-橡胶层。
【具体实施方式】
[0018]下面结合附图，对本实用新型【具体实施方式】进行详细的描述。
实施例
[0019]本实用新型的一种新型穿PUR管的设备，如图1至图4所示，包括机箱底座1、机箱外壳2、设置在机箱底座I内部的PLC控制单元、设置在机箱底座I上表面的PUR管放置模块4，其中机箱底座I外侧设有人机界面11和操作按钮12，人机界面11和操作按钮12的安装面为斜坡面，一定的倾斜角更便于操作人员的查看和操作，人机界面11为内嵌式设计，更为安全，防止意外碰触人机界面11的屏幕造成误操作，或者损坏屏幕;机箱外壳2上设有安全光栅装置15，通过发射红外线，产生保护光幕，当光幕被遮挡时，装置发出遮光信号，控制具有潜在危险的机械设备停止工作，避免发生安全事故;机箱底座I下侧设有一组支撑脚16，支撑脚16端部设有橡胶层17，橡胶层17可以起到缓冲作用，使设备安放更平稳。
[0020]PUR管放置模块4内部设有放置PUR管用的一组型腔5，两端设有与型腔5位置相对应的一组型腔孔6，型腔孔6与型腔5连通;PUR管放置模块4包括上模13和下模14，其中上模13可移位，上模13和下模14组成完整的型腔5和型腔孔6;型腔孔6内部设有检测芯线用的一组感应器10，感应器10与PLC控制单元电连接;PUR管放置模块4端部设有一组芯线夹紧移位装置7，芯线夹紧移位装置7与型腔孔6位置相对应;机箱底座I上表面设有一组滑轨8，滑轨8设置在PUR管放置模块4的两侧且与芯线夹紧移位装置7相连接;PUR管放置模块4上方设有芯线剪切刀模9;所述芯线夹紧移位装置7和芯线剪切刀模9由气缸驱动;所述感应器10为探针式传感器。
[0021]操作人员将PUR管装入型腔5中，启动按钮后，上模13自动移位与下模14闭合，将PUR管固定在型腔5中准备穿芯线，操作人员将芯线插入PUR管放置模块4前端的型腔孔6中，前端的型腔孔6设置的传感器10的探针感应到芯线后，将信号传输给PLC控制单元，PLC控制单元控制气缸驱动芯线夹紧移位装置7夹紧芯线，并利用气缸和滑轨8将芯线从型腔孔6穿入PUR管，当芯线穿过PUR管进入PUR管放置模块4后端的型腔孔6中，后端的型腔孔6设置的传感器10的探针感应到芯线后，将信号传输给PLC控制单元，PLC控制单元控制气缸驱动芯线剪切刀模9将芯线切断，上模13自动移位开模，操作人员取出产品并检验是否合格。其中型腔孔6呈锥形，便于芯线的放入。
[0022]以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进，这些改进也应视为本实用新型的保护范围。
【主权项】
1.一种新型穿PUR管的设备，其特征在于:包括:机箱底座(I)、机箱外壳(2)、设置在机箱底座(I)内部的PLC控制单元、设置在机箱底座(I)上表面固定HJR管(3)用的PUR管放置模块⑷， 其中PUR管放置模块(4)内部设有放置PUR管用的一组型腔(5)，两端设有与型腔(5)位置相对应的一组型腔孔(6)，型腔孔(6)与型腔(5)连通； PUR管放置模块(4)端部设有一组芯线夹紧移位装置(7)，芯线夹紧移位装置(7)与型腔孔(6)位置相对应； 机箱底座(I)上表面设有一组滑轨(8)，滑轨(8)设置在PUR管放置模块(4)的两侧且与芯线夹紧移位装置(7)相连接； PUR管放置模块(4)上方设有芯线剪切刀模(9); 型腔孔(6)内部设有检测芯线用的一组感应器(10)，感应器(10)与PLC控制单元电连接。2.根据权利要求1所述的一种新型穿PUR管的设备，其特征在于:所述芯线夹紧移位装置(7)和芯线剪切刀模(9)由气缸驱动。3.根据权利要求1所述的一种新型穿PUR管的设备，其特征在于:所述机箱底座(I)外侧设有人机界面(11)和操作按钮(12)。4.根据权利要求1所述的一种新型穿PUR管的设备，其特征在于:所述HJR管放置模块(4)包括上模(13)和下模(14)，其中上模(13)可移位。5.根据权利要求1所述的一种新型穿PUR管的设备，其特征在于:还包括安全光栅装置(15)，安全光栅装置(15)设置在机箱外壳(2)上。6.根据权利要求1所述的一种新型穿PUR管的设备，其特征在于:所述感应器(10)为探针式传感器。7.根据权利要求1所述的一种新型穿PUR管的设备，其特征在于:所述机箱底座(I)下侧设有一组支撑脚(16)，支撑脚(16)端部设有橡胶层(17)。
【文档编号】H01B13/22GK205656914SQ201620358700
【公开日】2016年10月19日
【申请日】2016年4月26日 公开号201620358700.2, CN 201620358700, CN 205656914 U, CN 205656914U, CN-U-205656914, CN201620358700, CN201620358700.2, CN205656914 U, CN205656914U
【发明人】王莉萍
【申请人】科络普线束技术（昆山）有限公司