无人机飞控开关模块的外壳及无人机飞控开关模块的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种无人机飞控开关模块的外壳及无人机飞控开关模块，其中，外壳包括拼接后能够形成腔室的第一壳体(11)和第二壳体(21)，第一壳体(11)上设有用于形状配合地容纳飞控开关模块的按键的异形孔(110)，在第一壳体(11)的内侧，异形孔(110)的外周缘间隔地设有多个定位槽(111)，以用于卡止按键的凸起。通过异型孔(110)与定位槽(111)对按键的双定位，可以使按键稳定地设置在第一壳体(11)中。
【专利说明】
无人机飞控开关模块的外壳及无人机飞控开关模块
技术领域
[0001]本实用新型涉及无人机技术领域，具体地，涉及一种无人机飞控开关模块的外壳及无人机飞控模块。
【背景技术】
[0002]无人机飞控系统是无人机完成起飞、空中飞行、任务执行和返场回收等整个飞行过程的核心系统，飞控系统对于无人机相当于驾驶员对于有人机的作用，可以认为是无人机最核心的技术之一。飞控系统一般包括传感器、机载计算机和伺服作动设备三大部分，实现的功能主要有无人机姿态稳定和控制、无人机任务设备管理和应急控制三大类。在无人机飞控系统中，按键起到人机交互的作用，使用频率高，同时也容易损坏，一旦按键卡死无法复位将给无人机带来严重的飞行事故。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的第一个目的是提供一种无人机飞控开关模块的外壳，该外壳可以对按键准确定位，确保无人机飞控开关模块的稳定工作。
[0004]本实用新型的第二个目的是提供一种无人机飞控开关模块，该模块中的按键可以准确定位，使得无人机飞控开关模块可以稳定工作
[0005]为了实现上述目的，本实用新型提供一种无人机飞控开关模块的外壳，包括拼接后能够形成腔室的第一壳体和第二壳体，所述第一壳体上设有用于形状配合地容纳所述飞控开关模块的按键的异形孔，在所述第一壳体的内侧，所述异形孔的外周缘间隔地设有多个定位槽，以用于卡止所述按键的凸起。
[0006]可选地，所述定位槽为四个，并且均布在所述异形孔的外周缘。
[0007]可选地，所述异形孔为阶梯孔，该阶梯孔的大径部形成在所述异形孔接近所述第一壳体内侧的一端，并且所述定位槽从所述大径部的周缘向外凸出。
[0008]可选地，在所述第一壳体的侧壁，间隔地设有限位柱，以用于卡止所述飞控开关模块的电路板。
[0009]可选地，所述第一壳体的外周形成有朝向所述第一壳体的拼接方向的凸起，所述第二壳体的外周形成有相应的凹槽，或者所述第一壳体的外周形成有背离所述第一壳体的拼接方向的凹槽，所述第二壳体的外周形成有相应的凸起。
[0010]根据本实用新型的第二个方面，提供一种无人机飞控开关模块，包括按键，由该按键驱动连接的电路板，以及用于容纳所述按键和电路板的外壳，所述外壳为本实用新型第一个方面提供的无人机飞控开关模块的外壳，所述按键为与所述异形孔形状配合。
[0011]可选地，所述电路板与所述第二壳体之间设置有由减震材料形成的减震层。
[0012]可选地，所述减震材料为EVA材料。
[0013]可选地，所述第一壳体和第二壳体的外周缘之间设有尾卡，该尾卡的第一端与所述电路板电连接，第二端用于与飞控线体连接。
[0014]通过上述技术方案，在用于容纳按键的第一壳体上设有用于与按键配合异形孔，可以对该按键周向定位，并且增加了定位槽，进一步确保了按键在第一外壳中不会移动。
[0015]本实用新型的其他特征和优点将在随后的【具体实施方式】部分予以详细说明。
【附图说明】
[0016]附图是用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的【具体实施方式】一起用于解释本实用新型，但并不构成对本实用新型的限制。在附图中:
[0017]图1是本实用新型的一个实施方式中无人机飞控开关模块的第一壳体的主视图。
[0018]图2是本实用新型的一个实施方式中无人机飞控开关模块的第一壳体的立体图。
[0019]图3是本实用新型的一个实施方式中第一壳体与第二壳体的连接关系示意图。
[0020]图4是本实用新型的一个实施方式中减震层的位置示意图。
[0021 ]图5是本实用新型的一个实施方式中尾卡的安装结构示意图。
[0022]附图标记说明
[0023]11第一壳体110异形孔
[0024]111定位槽112大径部
[0025]113、212 凸起114、211 凹槽
[0026]115限位柱21第二壳体
[0027]31电路板41减震层
[0028]51尾卡
【具体实施方式】
[0029]以下结合附图对本实用新型的【具体实施方式】进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的【具体实施方式】仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限制本实用新型。
[0030]在本实用新型中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“内、外”是针对相应部件本身的轮廓而言的。
[0031]本实用新型提供一种无人机飞控开关模块的外壳，包括拼接后能够形成腔室的第一壳体11和第二壳体21，第一壳体11上设有用于形状配合地容纳飞控开关模块的按键的异形孔110。需要说明的是，异形孔110是指横截面为非圆剖面的孔，用于和其他物体型面连接，以起到周向锁止的目的。此外，形状配合是指按键与异形孔110形成相应的形状，以互相配合。在本实用新型中，异形孔110的形状不做具体限定，只要能够对具有相应形状的按键实现周向定位即可，例如在图1中，异形孔110的横截面可以为由圆弧形成的近似三角形。如图1和图2所示，在第一壳体11的内侧，异形孔110的外周缘间隔地设有多个定位槽111，以用于卡止按键的凸起，即按键上可以沿周向间隔地向外凸出有多个凸出块以用于卡止在定位槽111中。这样，通过异型孔110与定位槽111对按键的双定位，可以使按键稳定地设置在第一壳体11中。
[0032]具体地，定位槽111可以为四个，并且均布在异形孔110的外周缘，从而保证按键既不会转动也不会发生位移。此外，可以无需借助任何其他结构辅助，仅通过调整异型孔110及定位槽111的形位公差即可以对按键的手感进行调节。
[0033]更进一步地，如图2所示，异形孔110可以为阶梯孔，该阶梯孔的大径部112形成在异形孔接近第一壳体11内侧的一端，并且定位槽111从大径部112的周缘向外凸出，这样，阶梯孔的阶梯面抵顶在第一壳体11的内壁，可以进一步对按键在第一壳体11中进行轴向定位，并且该阶梯面可以增加按键与第一壳体11之间的有效接触面积，避免灰尘进入外壳内部造成按键失效。
[0034]此外，如图1和图2所示，在第一壳体11的侧壁，还可以间隔地设有限位柱115，以用于卡止飞控开关模块的电路板31，该限位柱115用于配合电路板31上形成的凹陷部分。在本实施方式中，既能够实现对按键的定位，也能确保按键与电路板31的相对位置，保证按键在受到振动时飞控开关模块能够稳定工作。
[0035]进一步地，如图1、图2和图3所示，第一壳体11的外周形成有朝向第一壳体11的拼接方向的凸起113，第二壳体21的外周形成有相应的凹槽211，或者第一壳体11的外周形成有背离第一壳体11的拼接方向的凹槽114，第二壳体21的外周形成有相应的凸起212。其中需要说明的是，第一壳体11的拼接方向是指其朝向第二壳体21移动的方向。这样，增加了第一壳体11和第二壳体21的有效接触密封面积，对灰尘及水分进行流向引导，避免灰尘及水分进入电路板31，从而提高模块的稳定性。这里，只需保证凸起和凹槽的尺寸及形位公差即可确保防尘防水效果，相比于平面接触，这种凸起与凹槽配合的结构降低了对第一壳体11和第二壳体21的平面度要求，提高了生产效率，便于控制产品质量。此外，这种结构对连接第一壳体11和第二壳体21的螺栓布置无特殊要求，并且凸起与凹槽的配合加固了连接强度，提高了整个模块的刚度，在模块受到外力作用的时候，这种结构可以抵消绝大部分的横向剪切受力，确保模块安全可靠。
[0036]然而，第一壳体11和第二壳体21的拼接中，凸起和凹槽的具体形式不限于图3中的形式，例如在其他实施方式中，第一壳体11的外周缘截面也可以形成为凸字型，第二壳体21的外周缘截面形成相应的凹字型以与第一壳体11配合。
[0037]在本实用新型提供的无人机飞控开关模块中，电路板31与第二壳体21之间可以设置有由减震材料形成的减震层41，该减震层41通过形成在第二壳体21中的限位部进行定位。例如，在第二壳体21中可以形成有卡槽，减震层41限位在该卡槽中，并且作为优选，卡槽的周缘设置在电路板31周缘的外侧，以使减震层41完全覆盖电路板31;在另一种实施方式中，第二壳体21的内侧可以间隔地设有限位块，减震层41卡止在多个限位块形成的区域中，作为优选，限位块分别设置在电路板31周缘的外侧，以使减震层41完全覆盖电路板31。
[0038]具体地，如图4所示，减震层41的两个端面分别贴合电路板31和第二壳体21，当模块受到冲击时，冲击会通过第二外壳21直接传递到减震层41上，由于减震层41稳固地设置在外壳中，该冲击作用力会均匀分布在减震材料上，利用结构的固定性及减震材料的内部颗粒的避震性能，可以降低模块所承受的震动进而保证模块可以稳定工作。其中，减震材料可以为EVA材料，EVA材料可以在受到冲击时形成较强的粘滞阻力，起到良好的减震效果，该材料可以根据不同的空间设置为不同的外形，具有较高的实用性，在其他实施方式中，减震材料也可以为泡沫、复合型海绵等等。
[0039]此外，如图5所示，第一壳体11和第二壳体21的外周缘之间设有尾卡51，该尾卡51的第一端与电路板31电连接，第二端用于与飞控线体连接。其中，尾卡51如图5所示地卡扣在第一壳体11和第二壳体21之间，不会影响第一壳体11和第二壳体21的拆装，也不会影响电路板31和按键等部件，在模块在受到冲击时，尾卡51将飞控线体外皮所受的拉力或压力传递到第一壳体11和第二壳体21上，避免连接失效，从而保证数据传输安全可靠，避免飞行事故。
[0040]以上结合附图详细描述了本实用新型的优选实施方式，但是，本实用新型并不限于上述实施方式中的具体细节，在本实用新型的技术构思范围内，可以对本实用新型的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本实用新型的保护范围。
[0041]另外需要说明的是，在上述【具体实施方式】中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本实用新型对各种可能的组合方式不再另行说明。
[0042]此外，本实用新型的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本实用新型的思想，其同样应当视为本实用新型所公开的内容。
【主权项】
1.一种无人机飞控开关模块的外壳，包括拼接后能够形成腔室的第一壳体(11)和第二壳体(21)，其特征在于，所述第一壳体(11)上设有用于形状配合地容纳所述飞控开关模块的按键的异形孔(110)，在所述第一壳体(11)的内侧，所述异形孔(110)的外周缘间隔地设有多个定位槽(111)，以用于卡止所述按键的凸起。2.根据权利要求1所述的外壳，所述定位槽(111)为四个，并且均布在所述异形孔(110)的外周缘。3.根据权利要求1所述的外壳，其特征在于，所述异形孔(110)为阶梯孔，该阶梯孔的大径部(112)形成在所述异形孔接近所述第一壳体(11)内侧的一端，并且所述定位槽(111)从所述大径部(112)的周缘向外凸出。4.根据权利要求1所述的外壳，其特征在于，在所述第一壳体(11)的侧壁，间隔地设有限位柱(115)，以用于卡止所述飞控开关模块的电路板(31)。5.根据权利要求1所述的外壳，其特征在于，所述第一壳体(11)的外周形成有朝向所述第一壳体(11)的拼接方向的凸起(113)，所述第二壳体(21)的外周形成有相应的凹槽(211)，或者所述第一壳体(11)的外周形成有背离所述第一壳体(11)的拼接方向的凹槽(114)，所述第二壳体(21)的外周形成有相应的凸起(212)。6.一种无人机飞控开关模块，包括按键，由该按键驱动连接的电路板，以及用于容纳所述按键和电路板(31)的外壳，其特征在于，所述外壳为根据权利要求1-5中任意一项所述的无人机飞控开关模块的外壳，所述按键为与所述异形孔(110)形状配合。7.根据权利要求6所述的无人机飞控开关模块，其特征在于，所述电路板(31)与所述第二壳体(21)之间设置有由减震材料形成的减震层(41)。8.根据权利要求7所述的无人机飞控开关模块，其特征在于，所述减震材料为EVA材料。9.根据权利要求6所述的无人机飞控开关模块，其特征在于，所述第一壳体(II)和第二壳体(21)的外周缘之间设有尾卡(51)，该尾卡(51)的第一端与所述电路板(31)电连接，第二端用于与飞控线体连接。
【文档编号】H01H13/04GK205656985SQ201620499261
【公开日】2016年10月19日
【申请日】2016年5月26日 公开号201620499261.7, CN 201620499261, CN 205656985 U, CN 205656985U, CN-U-205656985, CN201620499261, CN201620499261.7, CN205656985 U, CN205656985U
【发明人】沙俊汀, 秦耀昌, 林天宇
【申请人】沈阳无距科技有限公司