双点胶机构的制作方法
【专利摘要】本实用新型适用于半导体封装设备技术领域，提供了一种双点胶机构。该双点胶机构包括点胶控制机构和安装有点胶头的点胶臂，点胶臂包括第一点胶臂和第二点胶臂，点胶控制机构包括用于驱动第一点胶臂和第二点胶臂进行旋转运动的第一点胶控制机构以及用于驱动第一点胶臂和第二点胶臂进行垂直运动的第二点胶控制机构。本实用新型通过第一点胶控制机构实现了两个点胶臂的旋转运动精度，通过第二点胶控制机构实现了两个点胶臂的垂直运动精度，该双点胶臂的旋转运动和垂直运动的独立控制结构极大提高了对倒装芯片的固晶效率以及点胶的一致性与稳定性，提高了生产效率和产品品质。
【专利说明】
双点胶机构
技术领域
[0001]本实用新型属于半导体封装设备技术领域，尤其涉及一种双点胶机构。
【背景技术】
[0002]固晶是半导体封装行业中一道重要的工序，随着倒装芯片的成熟以及大量推广，固晶在整个倒装芯片封装过程中的重要性尤为突出。一颗倒装芯片在固晶时需要对两个胶点进行点胶，而芯片的尺寸非常微小，最小的尺寸长宽约0.5mmx0.15mm，传统的单点胶机构往返一次只能点一个胶点，在对倒装芯片进行固晶时必须要做两次往返动作才能完成所需的两个胶点的点胶，因此效率显得非常低下，降低了生产效率;而如果将传统的点胶头改成固定的单杆双尖头的点胶头一次点两个胶点，则两个胶点距离不能调整，而且由于两个胶点距离非常近，容易产生连胶和胶点质量差的问题，同时双尖头必须做的很细，双尖头点胶头的寿命相比传统点胶头要短的多。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种双点胶机构，旨在解决倒装芯片在固晶时点胶效率低下的问题。
[0004]本实用新型是这样实现的，一种双点胶机构，包括点胶控制机构和安装有点胶头的点胶臂，所述点胶臂包括第一点胶臂和第二点胶臂，所述点胶控制机构包括用于驱动所述第一点胶臂和第二点胶臂进行旋转运动的第一点胶控制机构以及用于驱动所述第一点胶臂和第二点胶臂进行垂直运动的第二点胶控制机构；
[0005]进一步地，所述第一点胶臂和第二点胶臂均可滑动地安装在所述第一点胶控制机构上，所述第一点胶臂和第二点胶臂分别与所述第二点胶控制机构摩擦接触。
[0006]进一步地，所述第一点胶控制机构包括控制电机、偏心连接件、旋转座、旋转轴承和旋转轴；
[0007]所述偏心连接件的一端连接所述控制电机的输出轴，另一端安装所述旋转轴承，并且所述旋转轴承的轴线与所述控制电机的输出轴的轴线不重合，所述旋转轴承在所述控制电机的驱动下，与所述旋转座滚动摩擦接触，所述旋转座的一端安装在所述旋转轴的一端上，所述第一点胶臂、第二点胶臂均滑动连接在所述旋转轴的侧壁上。
[0008]进一步地，所述旋转轴的侧壁上安装有固定导轨，所述第一点胶臂和第二点胶臂上安装有滑动导轨，所述滑动导轨滑动连接在所述固定导轨上。
[0009]进一步地，所述第二点胶控制机构包括分别设置在所述第一点胶控制机构两侧的第一转动机构和第二转动机构，所述第一转动机构与所述第二转动机构分别与所述第一、第二点胶臂摩擦接触。
[0010]进一步地，所述第一转动机构包括第一旋转电机、第一同步带、第一同步轮、第一偏心轴、第一连接座和第一滚动轴承；
[0011]所述第一旋转电机的输出轴和所述第一偏心轴的一端均连接所述第一同步轮，所述第一同步轮之间通过所述第一同步带连接，所述第一偏心轴的另一端依次连接所述第一连接座和第一滚动轴承，所述连接在第一偏心轴上的第一同步轮的轴线与所述第一滚动轴承的轴线不重合，所述第一连接座通过拉簧与所述第一点胶臂连接，所述第一滚动轴承与所述第一点胶臂之间摩擦接触。
[0012]进一步地，所述第二转动机构包括第二旋转电机、第二同步带、第二同步轮、第二偏心轴、第二连接座和第二滚动轴承；
[0013]所述第二旋转电机的输出轴和所述第二偏心轴的一端均连接所述第二同步轮，所述第二同步轮之间通过所述第二同步带连接，所述第二偏心轴的另一端依次连接所述第二连接座和第二滚动轴承，所述连接在第二偏心轴上的第二同步轮的轴线与所述第二滚动轴承的轴线不重合，所述第二连接座通过拉簧与所述第二点胶臂连接，所述第二滚动轴承与所述第二点胶臂之间摩擦接触。
[0014]本实用新型与现有技术相比，有益效果在于:本实用新型通过第一点胶控制机构控制第一点胶臂和第二点胶臂的旋转运动，通过第二点胶控制机构控制第一点胶臂和第二点胶臂的垂直运动，从而实现对倒装芯片进行双点胶固晶，极大提高了点胶效率，提高了生产效率，降低了生产成本，同时由于采用两个独立的传统点胶头分别点胶，具有点胶头寿命长，可以灵活设置取胶和点胶的位置，调整方便准确，胶点质量高等优点。
【附图说明】
[0015]图1是本实用新型提供的双点胶机构一较佳实施例的整体结构示意图；
[0016]图2是图1所示实施例的分解状态示意图；
[0017]图3是图2中第一点胶控制机构的结构示意图；
[0018]图4是图3中卸去固定安装座之后的结构示意图；
[0019]图5是图2中第一转动机构的结构示意图；
[0020]图6是图5中卸去第一点胶安装座之后的结构示意图；
[0021]图7是图2中卸去第二点胶安装座的第二转动机构结构示意图。
【具体实施方式】
[0022]为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
[0023]如图1与图2所示，为本实用新型中的双点胶机构一较佳实施例，它包括点胶控制机构和安装有点胶头703的点胶臂700，点胶控制机构控制点胶臂700上的点胶头703进行点胶。点胶臂700包括第一点胶臂701和第二点胶臂702，点胶控制机构包括用于驱动第一点胶臂701和第二点胶臂702进行旋转运动的第一点胶控制机构100以及用于驱动第一点胶臂701和第二点胶臂702进行垂直运动的第二点胶控制机构。第一点胶臂701和第二点胶臂702均可滑动地安装在第一点胶控制机构100上，在本实施例中，第一点胶臂701和第二点胶臂702对称布置在第一点胶控制机构100上，以提高第一点胶臂701和第二点胶臂702在高速旋转时的平稳性。第一点胶臂701和第二点胶臂702分别与第二点胶控制机构摩擦接触，以便第二点胶控制机构控制第一点胶臂701和第二点胶臂702上下滑动。
[0024]请一同参阅图3与图4所示，本实用新型实施例的第一点胶控制机构100包括固定安装座109、固定轴承108、控制电机101、偏心连接件102、旋转座104、旋转轴承103和旋转轴105。
[0025]控制电机101安装在固定安装座109上，固定轴承108固定安装在固定安装座109内，偏心连接件102的一端连接控制电机101的输出轴，另一端安装旋转轴承103，并且旋转轴承103的轴线与控制电机101的输出轴的轴线不重合，从而能够使控制电机101在带动偏心连接件102进行旋转时，旋转轴承103能够绕控制电机101的输出轴的轴线转动。旋转轴承103在控制电机101的驱动下，与旋转座104滚动摩擦接触，旋转座104的一端安装在旋转轴105的一端上，旋转轴105穿过固定轴承108与第一点胶臂701、第二点胶臂702滑动连接，具体地，第一点胶臂701、第二点胶臂702滑动连接在旋转轴105的侧壁上。这样，绕控制电机101的输出轴的轴线进行转动的旋转轴承103驱动旋转座104在水平面上进行一定弧度范围内的左右摆动，进而带动旋转轴105旋转，从而能够使连接在旋转轴105上的第一点胶臂701与第二点胶臂702进行左右摆动，以精确控制调整点胶头703的点胶角度和取胶角度位置。在旋转轴105旋转的过程中，固定轴承108对旋转轴105起到支撑并能使旋转轴105的旋转保持平稳的作用。
[0026]上述实施例中，在旋转轴105的侧壁上安装有固定导轨400，第一点胶臂701和第二点胶臂702上安装有滑动导轨500，滑动导轨500滑动连接在固定导轨400上，从而使第一点胶臂701和第二点胶臂702能相对于旋转轴105上下滑动。
[0027]上述实施例中，旋转轴105的另一端安装有辅助轴承106，辅助轴承106通过一支承架107固定在固定安装座109的底部上，从而对旋转轴105进行辅助支撑，增加旋转轴105在旋转过程中的稳定性。
[0028]请一同参阅图5至图7所示，本实用新型实施例的第二点胶控制机构包括分别设置在第一点胶控制机构100两侧的第一转动机构200和第二转动机构300。本实施例中的第一转动机构200和第二转动机构300对称布置，第一转动机构200与第二转动机构300分别与第一点胶臂701和第二点胶臂702摩擦接触。
[0029]其中，第一转动机构200包括第一点胶安装座204、第一连接轴承208、第一旋转电机201、第一同步带203、第一同步轮202、第一偏心轴205、第一连接座206和第一滚动轴承207。
[0030]第一旋转电机201和第一偏心轴205均安装在第一点胶安装座204上，第一连接轴承208固定安装在第一点胶安装座204内。第一旋转电机201的输出轴和第一偏心轴205的一端均连接第一同步轮202，第一同步轮202之间通过第一同步带203连接。第一偏心轴205的另一端穿过第一连接轴承208之后依次连接第一连接座206和第一滚动轴承207。连接在第一偏心轴205上的第一同步轮202的轴线与第一滚动轴承207的轴线不重合，第一连接座206通过拉簧800与第一点胶臂701连接，第一滚动轴承207与第一点胶臂701之间滚动摩擦接触。
[0031]上述实施例中，第一旋转电机201通过第一同步带203的传动来带动第一偏心轴205进行旋转，由于连接在第一偏心轴205上的第一同步轮202的轴线与连接在第一偏心轴205上的第一滚动轴承207的轴线不重合，从而使第一滚动轴承207能够绕第一偏心轴205上的第一同步轮202的轴线在竖直平面上进行圆周运动。由于在拉簧800的拉力作用下，第一滚动轴承207与第一点胶臂701始终保持接触，第一点胶臂701滑动连接在旋转轴105上，因此，在竖直平面上进行圆周运动的第一滚动轴承207能够驱动第一点胶臂701进行上下滑动，从而第一旋转电机201能够精确控制第一点胶臂701的垂直运动精度。在第一偏心轴205进行转动的过程中，第一连接轴承208对第一偏心轴205起到支撑并能使第一偏心轴205的旋转保持平稳的作用。
[0032]本实用新型实施例的第二转动机构300与第一转动机构200的结构相似，具体地，该第二转动机构300包括第二点胶安装座304、第二连接轴承308、第二旋转电机301、第二同步带303、第二同步轮302、第二偏心轴305、第二连接座306和第二滚动轴承307。
[0033]第二旋转电机301和第二偏心轴305均安装在第二点胶安装座304上，第二连接轴承308固定安装在第二点胶安装座304内。第二旋转电机301的输出轴和第二偏心轴305的一端均连接第二同步轮302，第二同步轮302之间通过第二同步带303连接。第二偏心轴305的另一端穿过第二连接轴承308之后依次连接第二连接座306和第二滚动轴承307。连接在第二偏心轴305上的第二同步轮302的轴线与第二滚动轴承307的轴线不重合，第二连接座306通过拉簧800与第二点胶臂702连接，第二滚动轴承307与第二点胶臂702之间滚动摩擦接触。
[0034]上述实施例中，第二转动机构300与第一转动机构200的工作原理相似。具体地，第二旋转电机301通过第二同步带303的传动来带动第二偏心轴305进行旋转，由于连接在第二偏心轴305上的第二同步轮302的轴线与连接在第二偏心轴305上的第二滚动轴承307的轴线不重合，从而使第二滚动轴承307能够绕第二偏心轴305上的第二同步轮302的轴线在竖直平面上进行圆周运动。又由于第二滚动轴承307与第二点胶臂701之间在拉簧800的作用下是相互接触的，第二点胶臂702与旋转轴105是滑动连接的，因此，在竖直平面上进行圆周运动的第二滚动轴承307能够驱动第二点胶臂702进行上下滑动，从而第二旋转电机301能够精确控制第二点胶臂702的垂直运动精度，在第二偏心轴305进行转动的过程中，第二连接轴承308对第二偏心轴305起到支撑并能使第二偏心轴305的旋转保持平稳的作用。
[0035]上述实施例中的旋转电机可以是其他的驱动元件，如气缸、电磁铁等动力元件；同步带可以用如链条等其他连接方式代替，同步带和同步轮可以省略直接通过旋转电机直接连接偏心轴;滚动轴承可以省略，将偏心轴直接与点胶臂接触;拉簧可以是其他的弹簧片、橡皮筋等弹性元件。
[0036]综上所述，该双点胶机构通过第一点胶控制机构100实现了两个点胶臂700的旋转运动精度，通过第二点胶控制机构实现了两个点胶臂700的垂直运动精度。该双点胶臂的旋转运动点胶和垂直运动点胶的独立控制结构极大地提高了对倒装芯片的固晶效率以及点胶的一致性、稳定性和取胶点胶位置任意设定的灵活性，提高了生产效率和产品品质；同时由于采用两个独立的传统点胶头分别点胶，其具有点胶头寿命长，可以灵活设置取胶和点胶的位置，调整方便准确，胶点质量高等优点。
[0037]另外，第一点胶控制机构100、第一转动机构200和第二转动机构300上均设置有用于定位原点的传感器600。这样，该双点胶机构在对倒装芯片进行点胶固晶完成后，能够控制第一点胶臂701和第二点胶臂702回复到原来的定位原点位置。
[0038]本实用新型实施例还提供一种应用上述的双点胶机构的点胶方法，该点胶方法包括以下步骤:
[0039]a、第一点胶控制机构100驱动第一点胶臂701、第二点胶臂702转动至设定的取胶位置(不同取胶位置可设定)。
[0040]b、第二点胶控制机构驱动第一点胶臂701、第二点胶臂702向下运动至取胶高度，蘸取同种或不同种胶，取胶完成后向上运动至待点胶高度。
[0041]C、第一点胶控制机构100驱动第一点胶臂701、第二点胶臂702转动至设定的点胶位置(不同点胶位置可设定)。
[0042]d、第二点胶控制机构驱动第一点胶臂701、第二点胶臂702向下运动至点胶高度进行同种或不同种胶的点胶。
[0043]e、第一点胶控制机构100驱动第一点胶臂701、第二点胶臂702转动回到取胶位置，依此不断循环工作。
[0044]上述实施例中，在步骤a中，具体地，第一点胶控制机构100中的控制电机101带动偏心连接件102上的旋转轴承103转动来驱动旋转座在水平面上摆动，进而带动旋转轴105旋转，从而能够驱动第一点胶臂701和第二点胶臂702转动至取胶位置。
[0045]上述实施例中，在步骤b中，具体地，第二点胶控制机构中的第一转动机构200中的第一旋转电机201和第二转动机构300中的第二旋转电机301分别带动第一滚动轴承207和第二滚动轴承307在竖直平面上运动，进而驱动第一点胶臂701和第二点胶臂702上下运动进行向下蘸取胶水和向上移动至待点胶高度。
[0046 ]上述步骤c中，具体地，第一点胶控制机构1 O中的控制电机1I带动偏心连接件102上的旋转轴承103转动来驱动旋转座在水平面上摆动，进而带动旋转轴105旋转，从而能够驱动第一点胶臂701和第二点胶臂702转动至点胶胶位置。
[0047]上述实施例中，在步骤d中包括如下步骤:
[0048]dl、第二转动机构300不动作，第二点胶臂702停留在待点胶高度，第一转动机构200驱动第一点胶臂701向下运动至点胶高度进行点胶，点胶完成后向上运动至待点胶高度，至此完成第一个胶点的点胶。
[0049]d2、第一点胶控制机构100驱动第一点胶臂701、第二点胶臂702进行转动，从而移动到设定的第二胶点的点胶位置。
[0050]d3、第一转动机构200不动作，第一点胶臂701停留在待点胶高度，第二转动机构300驱动第二点胶臂702向下运动至点胶高度进行点胶，点胶完成后向上运动至待点胶高度，至此完成第二胶点的点胶。这样，上述的双点胶机构的整个点胶过程完成。
[0051 ]上述实施例中，在步骤d中的动作过程还可以为:第一转动机构200和第二转动机构300分别驱动第一点胶臂701和第二点胶臂702同时或不同时向下运动至点胶高度进行同种或不同种胶的点胶，点胶完成后向上运动至待点胶高度，至此同时完成第一胶点和第二胶点的点胶。
[0052]以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种双点胶机构，包括点胶控制机构和安装有点胶头的点胶臂，其特征在于:所述点胶臂包括第一点胶臂和第二点胶臂，所述点胶控制机构包括用于驱动所述第一点胶臂和第二点胶臂进行旋转运动的第一点胶控制机构以及用于驱动所述第一点胶臂和第二点胶臂进行垂直运动的第二点胶控制机构。2.如权利要求1所述的双点胶机构，其特征在于:所述第一点胶臂和第二点胶臂均可滑动地安装在所述第一点胶控制机构上，所述第一点胶臂和第二点胶臂分别与所述第二点胶控制机构摩擦接触。3.如权利要求1或2所述的双点胶机构，其特征在于:所述第一点胶控制机构包括控制电机、偏心连接件、旋转座、旋转轴承和旋转轴； 所述偏心连接件的一端连接所述控制电机的输出轴，另一端安装所述旋转轴承，并且所述旋转轴承的轴线与所述控制电机的输出轴的轴线不重合，所述旋转轴承在所述控制电机的驱动下，与所述旋转座摩擦接触，所述旋转座的一端安装在所述旋转轴的一端上，所述第一点胶臂、第二点胶臂均滑动连接在所述旋转轴的侧壁上。4.如权利要求3所述的双点胶机构，其特征在于:所述旋转轴的侧壁上安装有固定导轨，所述第一点胶臂和第二点胶臂上安装有滑动导轨，所述滑动导轨滑动连接在所述固定导轨上。5.如权利要求1或2所述的双点胶机构，其特征在于:所述第二点胶控制机构包括分别设置在所述第一点胶控制机构两侧的第一转动机构和第二转动机构，所述第一转动机构与所述第二转动机构分别与所述第一、第二点胶臂摩擦接触。6.如权利要求5所述的双点胶机构，其特征在于:所述第一转动机构包括第一旋转电机、第一同步带、第一同步轮、第一偏心轴、第一连接座和第一滚动轴承； 所述第一旋转电机的输出轴和所述第一偏心轴的一端均连接所述第一同步轮，所述第一同步轮之间通过所述第一同步带连接，所述第一偏心轴的另一端依次连接所述第一连接座和第一滚动轴承，所述连接在第一偏心轴上的第一同步轮的轴线与所述第一滚动轴承的轴线不重合，所述第一连接座通过拉簧与所述第一点胶臂连接，所述第一滚动轴承与所述第一点胶臂之间摩擦接触。7.如权利要求5所述的双点胶机构，其特征在于:所述第二转动机构包括第二旋转电机、第二同步带、第二同步轮、第二偏心轴、第二连接座和第二滚动轴承； 所述第二旋转电机的输出轴和所述第二偏心轴的一端均连接所述第二同步轮，所述第二同步轮之间通过所述第二同步带连接，所述第二偏心轴的另一端依次连接所述第二连接座和第二滚动轴承，所述连接在第二偏心轴上的第二同步轮的轴线与所述第二滚动轴承的轴线不重合，所述第二连接座通过拉簧与所述第二点胶臂连接，所述第二滚动轴承与所述第二点胶臂之间摩擦接触。
【文档编号】H01L21/67GK205657043SQ201620251460
【公开日】2016年10月19日
【申请日】2016年3月29日 公开号201620251460.6, CN 201620251460, CN 205657043 U, CN 205657043U, CN-U-205657043, CN201620251460, CN201620251460.6, CN205657043 U, CN205657043U
【发明人】唐文轩, 罗琳, 曾智军
【申请人】深圳市微恒自动化设备有限公司