无人机飞控模块的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种无人机飞控模块，包括外壳(1)，容纳于外壳(1)中的电路板(2)和接口结构(3)，电路板(2)和接口结构(3)电连接，接口结构(3)的外侧形成有用于形状配合地连接插接线插头(32)的连接槽(31)，该连接槽(31)沿周向布置的侧壁中至少一个侧壁形成为与其他侧壁均不相同的定位壁(311)。在将插接线插头(32)插入到连接槽(31)时，由于插接线插头(32)与连接槽(31)形状配合，该插接线插头(32)只能朝一个方向插入连接槽(31)中，从而解决插接不到位或反向插入的问题。
【专利说明】
无人机飞控模块
技术领域
[0001]本实用新型涉及无人机技术领域，具体地，涉及一种无人机飞控模块。
【背景技术】
[0002]无人机飞控系统是无人机完成起飞、空中飞行、任务执行和返场回收等整个飞行过程的核心系统，飞控系统对于无人机相当于驾驶员对于有人机的作用，可以认为是无人机最核心的技术之一。飞控系统一般包括传感器、机载计算机和伺服作动设备三大部分，实现的功能主要有无人机姿态稳定和控制、无人机任务设备管理和应急控制三大类。无人机体积小，飞控模块的可插接区域也小，在将插线的插头插入模块时经常插接不到位，或者反向插入，影响工作效率，也会损伤插口。因此保证无人机飞控模块插线的正确连接，是保证无人机可以正确、安全飞行的必要条件之一。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的是提供一种无人机飞控模块，该模块可以解决插线连接到模块上时插接不到位或反向插入的问题。
[0004]为了实现上述目的，本实用新型提供一种无人机飞控模块，包括外壳，容纳于所述外壳中的电路板和接口结构，所述电路板和接口结构电连接，其特征在于，所述接口结构的外侧形成有用于形状配合地连接插接线插头的连接槽，该连接槽沿周向布置的侧壁中的至少一个侧壁形成为与其他侧壁均不相同的定位壁。
[0005]可选地，所述连接槽的横截面形成为凹字型。
[0006]可选地，所述连接槽为多个，并且每个所述连接槽中的所述定位壁朝向同一侧布置。
[0007]可选地，所述外壳的内侧设有限位筋，所述接口结构的内侧抵顶在所述限位筋上。
[0008]可选地，所述接口结构为一个或多个，每个所述接口结构对应地设有两个所述限位筋，所述限位筋形成在所述外壳的侧壁上。
[0009]可选地，所述外壳的内侧还间隔地设有限位柱，以卡止所述电路板。
[0010]可选地，所述电路板与所述外壳之间设有由减震材料形成的减震层。
[0011 ] 可选地，所述减震材料为EVA材料。
[0012]可选地，所述外壳包括相互拼接的第一壳体和第二壳体，所述第一壳体的外周形成有朝向所述第一壳体的拼接方向的凸起，所述第二壳体的外周形成有相应的凹槽，或者所述第一壳体的外周形成有背离所述第一壳体的拼接方向的凹槽，所述第二壳体的外周形成有相应的凸起。
[0013]通过上述技术方案，在接口结构的连接槽中设置有定位壁，该定位壁与其他侧壁均不相同，在将插接线插头插入到连接槽时，由于插接线插头与连接槽形状配合，该插接线插头只能朝一个方向插入连接槽中，从而解决插接不到位或反向插入的问题。
[0014]本实用新型的其他特征和优点将在随后的【具体实施方式】部分予以详细说明。
【附图说明】
[0015]附图是用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的【具体实施方式】一起用于解释本实用新型，但并不构成对本实用新型的限制。在附图中:
[0016]图1是本实用新型一个实施方式提供的接口结构的示意图。
[0017]图2是本实用新型一个实施方式提供的飞控模块的结构示意图。
[0018]图3是本实用新型的一个实施方式中第一壳体与第二壳体的连接关系示意图。
[0019]图4是本实用新型的一个实施方式中减震层的位置示意图。
[0020]附图标记说明
[0021]I外壳11限位筋
[0022]12限位柱 13第一壳体
[0023]131、142 凸起132、141 凹槽
[0024]14第二壳体 2电路板
[0025]3接口结构 31连接槽
[0026]311定位壁 32插接线插头
[0027]4减震层
【具体实施方式】
[0028]以下结合附图对本实用新型的【具体实施方式】进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的【具体实施方式】仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限制本实用新型。
[0029]在本实用新型中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“内、外”是针对相应部件的轮廓而言的。
[0030]本实用新型提供一种无人机飞控模块，包括外壳I，容纳于外壳I中的电路板2和接口结构3，电路板2和接口结构3电连接，如图1所示，接口结构3的外侧形成有用于形状配合地连接插接线插头32的连接槽31，该连接槽31沿周向布置的侧壁中至少一个侧壁形成为与其他侧壁均不相同的定位壁311。其中需要说明的是，接口结构3的外侧是针对外壳I而言的，即该外侧靠近外壳I的外部，相应地，下述的接口结构3的内侧是指该内侧靠近外壳I的内部。
[0031]定位壁311与其他侧壁均不相同是指，该定位壁311的形状与其他侧壁均不同，或可以理解为周向均匀布设的侧壁中，其中一部分向外凸出或向内凹陷从而形成定位壁311，即保证与连接槽31形状配合的插接线插头32只能从一个方向插入到连接槽31中，从而起到防反插作用。例如，如图1所示，连接槽31的横截面可以形成为凹字型，图示方向右侧为定位壁311，这里连接槽31形成为双耳结构，用于与同样具有双耳结构的插接线插头32配合，该插接线插头32只能形状配合地从一个方向插入到连接槽31中。在本实施方式中，双耳结构可增加连接槽31与插接线插头32的有效连接面积，增强连接强度，显著提高飞控模块的抗振性能。
[0032]在本实用新型的一个实施方式中，例如图1所示，连接槽31可以为多个，并且每个连接槽31中的定位壁311朝向同一侧布置，使多个连接槽31的结构紧凑，在插接时，保证插接线插头32与定位壁311配合的一端始终朝向同一侧，可以提高工作效率。
[0033]进一步地，外壳I的内侧可以设有限位筋11，接口结构3的内侧抵顶在限位筋11上，从而保证接口结构3的正确安装、稳定限位。具体地，如图2所示，接口结构3为一个或多个，每个接口结构3对应地设有两个限位筋11，限位筋11形成在外壳的侧壁上，即从接口结构3的两端对其限位，可以节省外壳I的内部空间。进一步地，外壳I的内侧还间隔地设有限位柱12，以卡止电路板2，如图2所示，该限位柱12可以形成在外壳I的侧壁上，多个限位柱12限定出卡止电路板2的空间，从而有效保证电路板2的正确安装、稳定限位，显著提高模块的抗振性能。
[0034]在本实用新型提供的飞控模块中，电路板2与外壳I之间可以设置有由减震材料形成的减震层4，该减震层4通过形成在外壳I中的限位部进行定位。例如，在外壳I中形成有卡槽，减震层4限位在该卡槽中，并且作为优选，卡槽的周缘设置在电路板2周缘的外侧，以使减震层4完全覆盖电路板2;在另一种实施方式中，外壳I的内侧间隔地设有限位块，减震层4卡止在多个限位块形成的区域中，作为优选，限位块分别设置在电路板2周缘的外侧，以使减震层4完全覆盖电路板2。
[0035]具体地，如图3所示，减震层4的两个端面分别贴合电路板2和外壳1，当模块受到冲击时，冲击会通过外壳I直接传递到减震层4上，由于减震层4稳固地设置在外壳I中，该冲击作用力会均匀分布在减震材料上，利用结构的固定性及减震材料的内部颗粒的避震性能，可以降低模块所承受的震动进而保障模块可以稳定工作。其中，减震材料可以为EVA材料，EVA材料可以在受到冲击时形成较强的粘滞阻力，起到良好的减震效果，该材料可以根据不同的空间设置为不同的外形，具有较高的实用性，在其他实施方式中，减震材料也可以为泡沫、复合型海绵等等。
[0036]进一步地，如图2和图4所示，外壳I包括相互拼接的第一壳体13和第二壳体14，第一壳体13的外周形成有朝向第一壳体13的拼接方向的凸起131，第二壳体14的外周形成有相应的凹槽141，或者第一壳体13的外周形成有背离第一壳体13的拼接方向的凹槽132，第二壳体14的外周形成有相应的凸起142。其中需要说明的是，第一壳体13的拼接方向是指其朝向第二壳体14移动的方向。这样，增加了第一壳体13和第二壳体14的有效接触密封面积，对灰尘及水分进行流向引导，避免灰尘及水分进入电路板2，从而提高模块的稳定性。这里，只需保证凸起和凹槽的尺寸及形位公差即可确保防尘防水效果，相比于平面接触，这种凸起与凹槽配合的结构降低了对第一壳体13和第二壳体14的平面度要求，提高了生产效率，便于控制产品质量。此外，这种结构对连接第一壳体13和第二壳体14的螺栓布置无特殊要求，并且凸起与凹槽的配合加固了连接强度，提高了整个模块的刚度，在模块受到外力作用的时候，这种结构可以抵消绝大部分的横向剪切受力，确保模块安全可靠。
[0037]然而，第一壳体13和第二壳体14的拼接中，凸起和凹槽的具体形式不限于图4中的形式，例如在其他实施方式中，第一壳体13的外周缘截面也可以形成为凸字型，第二壳体14的外周缘截面形成相应的凹字型以与第一壳体14配合。
[0038]以上结合附图详细描述了本实用新型的优选实施方式，但是，本实用新型并不限于上述实施方式中的具体细节，在本实用新型的技术构思范围内，可以对本实用新型的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本实用新型的保护范围。
[0039]另外需要说明的是，在上述【具体实施方式】中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本实用新型对各种可能的组合方式不再另行说明。
[0040]此外，本实用新型的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本实用新型的思想，其同样应当视为本实用新型所公开的内容。
【主权项】
1.一种无人机飞控模块，包括外壳(1)，容纳于所述外壳(1)中的电路板(2)和接口结构(3)，所述电路板(2)和接口结构(3)电连接，其特征在于，所述接口结构(3)的外侧形成有用于形状配合地连接插接线插头(32)的连接槽(31)，该连接槽(31)沿周向布置的侧壁中的至少一个侧壁形成为与其他侧壁均不相同的定位壁(311)。2.根据权利要求1所述的无人机飞控模块，其特征在于，所述连接槽(31)的横截面形成为凹字型。3.根据权利要求1所述的无人机飞控模块，其特征在于，所述连接槽(31)为多个，并且每个所述连接槽(31)中的所述定位壁(311)朝向同一侧布置。4.根据权利要求1所述的无人机飞控模块，其特征在于，所述外壳(1)的内侧设有限位筋(11)，所述接口结构(3)的内侧抵顶在所述限位筋(11)上。5.根据权利要求4所述的无人机飞控模块，其特征在于，所述接口结构(3)为一个或多个，每个所述接口结构(3)对应地设有两个所述限位筋(11 )，所述限位筋(11)形成在所述外壳的侧壁上。6.根据权利要求1所述的无人机飞控模块，其特征在于，所述外壳(1)的内侧还间隔地设有限位柱(12)，以卡止所述电路板(2)。7.根据权利要求1所述的无人机飞控模块，其特征在于，所述电路板(2)与所述外壳之间设有由减震材料形成的减震层(4)。8.根据权利要求7所述的无人机飞控模块，其特征在于，所述减震材料为EVA材料。9.根据权利要求1所述的无人机飞控模块，其特征在于，所述外壳(1)包括相互拼接的第一壳体(13)和第二壳体(14)，所述第一壳体(13)的外周形成有朝向所述第一壳体(13)的拼接方向的凸起(131)，所述第二壳体(14)的外周形成有相应的凹槽(141)，或者所述第一壳体(13)的外周形成有背离所述第一壳体(13)的拼接方向的凹槽(132)，所述第二壳体(14)的外周形成有相应的凸起(142)。
【文档编号】H01R12/71GK205657263SQ201620499218
【公开日】2016年10月19日
【申请日】2016年5月26日 公开号201620499218.0, CN 201620499218, CN 205657263 U, CN 205657263U, CN-U-205657263, CN201620499218, CN201620499218.0, CN205657263 U, CN205657263U
【发明人】秦耀昌, 林天宇, 沙俊汀
【申请人】沈阳无距科技有限公司