一种线针全自动安装压接装置的制造方法
【专利摘要】本实用新型揭示了一种线针全自动安装压接装置，其包括支座、与支座配合滑动的线针输送装置、固定在支座上的线针输送流量控制装置、与支座配合滑动的压接装置。本实用新型通过设置线针输送流量控制装置、配合线针输送装置实现了线针的自动上料过程；巧妙的设计了压接装置，实现线针的夹持、压紧两个动作的精准控制；通过设置驱动装置的技术参数，可实现不同直径线针的夹持；将线针的输送、夹持、压紧设计成一体式结构，其整体结构紧凑，精度高，空间利用率高。
【专利说明】
一种线针全自动安装压接装置
【技术领域】
[0001]本实用新型属于连接器装配技术领域，特别是涉及一种线针全自动安装压接装置。
【【背景技术】】
[0002]微矩形电连接器是近年来国内发展较快的一个电连接器种类，其体积小，质量轻，同时可靠性高，在航天、航空、军事等多领域有极高的应用价值及发展潜力。在电连接器的装配方面，由于其形状小，其装配工作主要依靠人工手工操作，人工操作的产品品质不稳定，且产量低。现有技术中对于微距离电连接器的装配大多采用普通打端子设备，包括放导线装置4、前端剥皮装置、送线针装置、装压线针装置以及拉线/剪线装置等步骤，其送线针装置部分使用料带直接送入，后续排除废料麻烦;装压线针装置采用I面2点铆接，其与导线的贴合强度偏小，铆压面受力不均匀，外观差。
[0003]因此，有必要提供一种新的线针全自动安装压接装置来解决上述问题。
【【实用新型内容】】
[0004]本实用新型的主要目的在于提供一种线针全自动安装压接装置，其自动上料、送料、夹持、压接，且压接全面，强度高。
[0005]本实用新型通过如下技术方案实现上述目的:一种线针全自动安装压接装置，其包括支座、固定在所述支座上的线针输送流量控制装置，所述支座包括设置在其中间位置的且通透的第一通口、固定在所述支座一个侧面的第一滑轨、固定在所述支座另一个侧面且与所述第一滑轨相对设置的第二滑轨、固定在所述支座一端的第一驱动装置、连接所述第一驱动装置活动端且位于所述第一通口内的螺旋杆、套在所述螺旋杆上且与之配合移动的螺母板，所述第一滑轨上设置有与其配合滑动的线针输送装置，所述第二滑轨上设置有与其配合滑动且固定连接在所述螺母板上的压接装置。
[0006]进一步的，所述线针输送装置包括与所述第一滑轨配合滑动的第一连接板、固定在所述支座上且驱动所述第一连接板滑动的第一气缸、固定在所述第一连接板上的第二气缸、固定在所述第二气缸活动端的第一线针夹爪。
[0007]进一步的，所述第一连接板上设置有第一滑槽，在所述第一滑槽设置有与所述第一滑槽配合滑动的第二连接板。
[0008]进一步的，在所述第一连接板和所述第二连接板上均固定有所述第一线针夹爪，在所述第二气缸的驱动作用下所述第一线针夹爪实现张开或闭合动作。
[0009]进一步的，所述第一线针夹爪上设置有收容线针的第一凹槽。
[0010]进一步的，所述线针输送流量控制装置包括固定在所述支座上且一表面设置有第二滑槽的第三连接板、固定在所述第三连接板上的线针载具、收容在所述第二滑槽内的第四连接板、驱动所述第四连接板滑动的第三气缸、固定在所述第三连接板上用于检测线针是否到位的感应器。
[0011]进一步的，所述线针载具上设置有收容线针的第二凹槽、其一端设置有与所述第二凹槽垂直布置的第三凹槽。
[0012]进一步的，所述第四连接板表面设置有一通透的第二通口，所述第二通口中穿透有与所述第三凹槽配合压紧线针阻止其向前运动的压条。
[0013]进一步的，所述压条通过弹性件连接在所述第四连接板上。
[0014]进一步的，所述压接装置包括固定在所述螺母板上的且与所述第二滑轨配合滑动的第五连接板、固定在所述第五连接板上的第三滑轨、与所述第三滑轨配合滑动的第六连接板、固定在所述第五连接板上且驱动所述第六连接板滑动的第二驱动装置、固定在所述螺母板上的连接块、固定在所述连接块上的第四气缸、一部分架设在所述第六连接板上且另一部分架设在所述第四气缸活动端的线针夹持压接组件。
[0015]与现有技术相比，本实用新型一种线针全自动安装压接装置的有益效果在于:
[0016]I)通过设置线针输送流量控制装置、配合线针输送装置实现了线针的自动上料过程；
[0017]2)巧妙的设计了压接装置，通过设计第三圆盘与第四圆盘两者的配合旋转，实现第二线针夹爪、导向块的张开与闭合动作；
[0018]3)且通过设置第二驱动装置，精准控制第二线针夹爪的夹紧力度与其行程，实现线针的夹持、压紧两个动作的精准控制；
[0019]4)通过设置第二驱动装置的技术参数，可实现不同直径线针的夹持与压紧，其通用性尚;
[0020]5)将线针的输送、夹持、压紧设计成一体式结构，其整体结构紧凑，精度高，空间利用率高。
【【附图说明】】
[0021]图1为本实用新型实施例的结构示意图；
[0022]图2为本实用新型实施例中的支座的结构示意图；
[0023]图3为本实用新型实施例中支座与线针输送装置的结构示意图；
[0024]图4为本实用新型实施例中线针输送装置的细部结构示意图；
[0025]图5为本实用新型实施例中线针输送流量控制装置的结构示意图；
[0026]图6为本实用新型实施例中线针输送流量控制装置中线针载具的结构示意图；
[0027]图7为本实用新型实施例中压接装置与支座的结构示意图之一；
[0028]图8为本实用新型实施例中压接装置与支座的结构示意图之二；
[0029]图9为本实用新型实施例中压接装置中线针夹持压接组件的结构示意图；
[0030]图10为本实用新型实施例中压接装置中线针夹持压接组件的细部结构示意图；
[0031]图11为本实用新型实施例中压接装置中的线针夹持压接组件中的第一圆盘的结构示意图之一；
[0032]图12为本实用新型实施例中压接装置中的线针夹持压接组件中的第一圆盘的结构示意图之二；
[0033]图13为本实用新型实施例中第一圆盘中第二线针夹爪的结构示意图；
[0034]图14为本实用新型实施例中第一圆盘中导向块的结构示意图；
[0035]图中数字表示:
[0036]100线针全自动安装压接装置；
[0037]I支座，11第一通口，12第一滑轨，13第二滑轨，14第一驱动装置，15螺旋杆，16螺母板；
[0038]2线针输送装置，21第一连接板，22第一气缸，23第一滑槽，24第二连接板，25第一线针夹爪，251第一凹槽，26第二气缸；
[0039]3线针输送流量控制装置，31第三连接板，311第二滑槽，32线针载具，321第二凹槽，322第三凹槽，33第四连接板，331第二通口，34第三气缸，35压条，36感应器；
[0040]4压接装置;41第五连接板，42第三滑轨，43第六连接板，44第二驱动装置，45连接块，46第四气缸，47线针夹持压接组件，471第一圆盘，4711圆盘本体，4712第一条形槽，4713第二条形槽，4714第三通口，4715第二线针夹爪，47151第一凸台，47152第一台阶，47153第二台阶，47154第二凸台，47155第四凹槽，47156第二盲孔，4716导向块，47161第三凸台，47162第三台阶，47163锥形孔，47164第三盲孔，4717第四通口，472第二圆盘，473第三圆盘，474第四圆盘，475第五圆盘。
【【具体实施方式】】
[0041 ] 实施例:
[0042]请参照图1，本实施例为一种线针全自动安装压接装置100，其包括支座1、与支座I配合滑动的线针输送装置2、固定在支座I上的线针输送流量控制装置3、与支座I配合滑动的压接装置4。
[0043]请参照图1、图2，支座I包括左右通透的第一通口 11、固定在支座I 一个侧面的第一滑轨12、固定在支座I另一个侧面且与第一滑轨12相对设置的第二滑轨13、固定在支座I 一端的第一驱动装置14、连接第一驱动装置14活动端且位于第一通口 11内的螺旋杆15、套在螺旋杆15上且与之配合移动的螺母板16。
[0044]请参照图1、图2、图3、图4，线针输送装置2包括与第一滑轨12配合滑动的第一连接板21、固定在支座I上且驱动第一连接板21滑动的第一气缸22、固定在第一连接板21上的第一滑槽23、与第一滑槽23配合滑动的第二连接板24、分别固定在第二连接板24上和第一滑槽23上的一对第一线针夹爪25、固定在第一滑槽23上且驱动第二连接板24滑动使得第一线针夹爪25张开或闭合的第二气缸26。第一线针夹爪25上设置有收容线针的第一凹槽251。
[0045]请参照图1、图5、图6，线针输送流量控制装置3包括固定在支座I上且一表面设置有第二滑槽311的第三连接板31、固定在第三连接板31上线针载具32、收容在第二滑槽311内第四连接板33、驱动第四连接板33滑动的第三气缸34、固定在第三连接板31上用于检测线针是否到位的感应器36。线针载具32上设置有收容线针的第二凹槽321、其一端设置有与第二凹槽321垂直布置的第三凹槽322。第四连接板33表面设置有一通透的第二通口 331，第二通口 331中穿透有与第三凹槽322配合压紧线针阻止其向前运动的压条35。压条35通过弹性件(图中未标示)连接在第四连接板33上。本实施例中的线针输送流量控制装置3主要用于与线针振动盘装置结合使用，振动盘的输出口与线针载具32对接，其振动盘为现有技术，在此，本实施例不再作详细描述。第三气缸34驱动第四连接板33上下运动，通过第二通口331带动压条35进行上下运动，压条35向下运动至第三凹槽322内，则压紧线针阻止其继续向前运动，压条35向上运动脱离第三凹槽322，则线针继续向前运动，感应器感应到线针到位后，压条35再次下压，压紧线针，从而实现控制线针输送流量的功能。
[0046]请参照图1、图7-图14，压接装置4包括固定在螺母板16上的且与第二滑轨13配合滑动的第五连接板41、固定在第五连接板41上的第三滑轨42、与第三滑轨42配合滑动的第六连接板43、固定在第五连接板41上且驱动第六连接板43滑动的第二驱动装置44、固定在螺母板16上的连接块45、固定在连接块45上的第四气缸46、一部分架设在第六连接板43上且另一部分架设在第四气缸46活动端的线针夹持压接组件47。
[0047]线针夹持压接组件47包括固定在第五连接板41上的第一圆盘471、用于固定连接第一圆盘471在第五连接板41上的第二圆盘472、套设在第一圆盘471外表且架设在第四气缸46活动端的第三圆盘473、套设在第一圆盘471外表且部分架设在第六连接板43上的第四圆盘474、套设在第一圆盘471外表且固定连接在第五连接板41上的第五圆盘475。第三圆盘473介于第二圆盘472与第四圆盘474之间；第四圆盘474介于第三圆盘473与第五圆盘475之间；第五圆盘475介于第四圆盘474与第五连接板41之间，主要用于调节第三圆盘473与第四圆盘474在中心轴向方向上的活动范围。第三圆盘473与第四圆盘474中间设置有不规则的异形孔(图中未标不)。第一圆盘471与第三圆盘473有一表面平齐。
[0048]第一圆盘471包括圆盘本体4711，圆盘本体4711—表面设置有四个等角度分布的第一条形槽4712、对称分布的一对第二条形槽4713、中间设置有通透的第三通口 4714，第一条形槽4712中收容有用于夹持、压接线针与导线成一体的第二线针夹爪4715，第二条形槽4713中收容有用于导向定位导线位置的导向块4716。第二条形槽4713的深度与第三圆盘473的厚度相同且小于第一条形槽4712的深度。第一条形槽4712的深度小于第三圆盘473与第四圆盘474两者的厚度之和。每个第一条形槽4712、第二条形槽4713底部均设置有通透的第四通口 4717。第四通口 4714靠近圆盘本体4711中心的内表面上设置有第一盲孔(图中未标示)、靠近圆盘本体4711外延轮廓的内表面上设置有通透的第一通孔(图中未标示)。
[0049]第二线针夹爪4715包括设置在表面的且收容于第四通口4714内的第一凸台47151、设置在其一端且与第四圆盘474表面平齐的第一台阶47152、设置在其另一端且有用于避让导向块4716的第二台阶47153、自其一端表面向圆盘本体471中心延伸的且呈锥形的第二凸台47154、自第二凸台47154顶部向下凹陷形成的第四凹槽47155、设置在第一凸台47151上的第二盲孔47156。第二线针夹爪4715—端与第三圆盘473中的异形口内壁接触。
[0050]导向块4716包括设置在表面的且收容于第四通口4714内的第三凸台47161、设置在其一端的用于避让与定位的第三台阶47162、设置在其端部的半圆形的锥形孔47163、设置在第三凸台47161上的第三盲孔47164。第二台阶47153与第三台阶47162倒扣相贴合。导向块4716—端与第四圆盘474中的异形口内壁接触。
[0051]在第四通口4717中还设置有若干用于弹开第二线针夹爪4715和导向块4716的弹性件(图中未标示)。弹性件(图中未标示)一端抵持住第一盲孔的底部，另一端抵持住第二盲孔47156或者第三盲孔47164的底部。通过第二驱动装置44驱动第六连接板43向上移动，则带动架设在第六连接板43上的第四圆盘474旋转，其第四圆盘474中的异形孔中的不规则位置与圆盘本体4711中的四个第一条形槽4712位置对应，此时，在弹性件(图中未标示)的弹力作用下，作用于第二线针夹爪4715使其向外扩张，实现张开动作，反之，第二驱动装置44驱动第四圆盘474反方向旋转，则异形孔孔径小的位置抵持住第二线针夹爪4715，使其向内紧缩，实现向中心挤压的动作。同理，通过第四气缸46向上顶升，驱动架设在第四气缸46活动端的第三圆盘473旋转，其第三圆盘473中的异形孔中的不规则位置与圆盘本体4711中的一对第二条形槽4713位置对应，此时，在弹性件(图中未标示)的弹力作用下，作用于导向块4716使其向外扩张，实现张开动作;反之，第四气缸46驱动第三圆盘473反方向旋转，异形孔中的小尺寸位置抵持住导向块4716，使其向内紧缩，实现向中心运动的动作。
[0052]本实施例一种线针全自动安装压接装置100的工作原理在于:首先，线针通过振动盘连续输送至线针输送流量控制装置3中的第二凹槽321中，感应器37感应到线针就位，则第三气缸34驱动第四连接板33向下运动，进而带动压条35压入第三凹槽322中，压紧线针阻止其继续向前输送;此时，第一气缸22驱动第一连接板21向前滑动，带着第一线针夹爪25运动至线针位置(即第二凹槽321中的线针)，第二气缸26驱动第一线针夹爪25闭合抓紧线针；第一气缸22继续驱动第一连接板21向前滑动，带着线针进入到第二线针夹爪4715位置;此时第二线针夹爪4715位置处于张开状态，当线针被输送进入时，第二驱动装置44驱动第六连接板43向上运动，带着第四圆盘474进行旋转，进而使得第二线针夹爪4715闭合微微夹持住线针;此时导向块4716处于闭合状态，但导线中的中心导体可以穿过导向块4716中间；第一驱动装置14驱动螺旋杆15旋转，同时带动螺母板16向前移动，此时，固定在螺母板16上的压接装置4整体向前移动，线针也随之向前移动；当运动到导线的中心导体伸进线针孔后，第一驱动装置14停止运转，同时，导向块4716张开，第一驱动装置14驱动线针继续向前运动，直到第二线针夹爪4715与导线绝缘体接触，后第二线针夹爪4715向中心压紧，直至将导线与线针压紧成一体，以上便完成一个完整的线针压紧安装过程。
[0053]本实施例一种线针全自动安装压接装置100的有益效果在于:通过设置线针输送流量控制装置3、配合线针输送装置2实现了线针的自动上料过程;巧妙的设计了压接装置4，通过设计第三圆盘473与第四圆盘474两者的配合旋转，实现第二线针夹爪4715、导向块4716的张开与闭合动作;且通过设置第二驱动装置44，精准控制第二线针夹爪4715的夹紧力度与其行程，实现线针的夹持、压紧两个动作的精准控制;通过设置第二驱动装置44的技术参数，可实现不同直径线针的夹持与压紧，其通用性高;将第三圆盘473与第四圆盘474设计成一体式结构，且将线针的输送、夹持、压紧设计成整体式结构，其整体结构紧凑，精度高，空间利用率高;通过等角度设置四个第二线针夹爪4715，从四个方向八点压接线针，使得压接后的线针与导体的连接强度高;通过在第二条形槽4713中设置用于定位导线的导向块4716，先将发散的导线往中心集中成一束，使得其直径小于线针孔径，方便导线中的中心导体插入到线针孔中，便于提高压接速度，提高了合格率;在第一圆盘471外表套设第三圆盘473与第四圆盘474，与设置在第一圆盘471中的第二线针夹爪4715与导向块4716配合，通过第三圆盘473和第四圆盘474的配合旋转实现第二线针夹爪4715和导向块4716的张开与闭合动作，其动作精准，可控性高。
[0054]以上所述的仅是本实用新型的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。
【主权项】
1.一种线针全自动安装压接装置，其特征在于:其包括支座、固定在所述支座上的线针输送流量控制装置，所述支座包括设置在其中间位置的且通透的第一通口、固定在所述支座一个侧面的第一滑轨、固定在所述支座另一个侧面且与所述第一滑轨相对设置的第二滑轨、固定在所述支座一端的第一驱动装置、连接所述第一驱动装置活动端且位于所述第一通口内的螺旋杆、套在所述螺旋杆上且与之配合移动的螺母板，所述第一滑轨上设置有与其配合滑动的线针输送装置，所述第二滑轨上设置有与其配合滑动且固定连接在所述螺母板上的压接装置。2.如权利要求1所述的线针全自动安装压接装置，其特征在于:所述线针输送装置包括与所述第一滑轨配合滑动的第一连接板、固定在所述支座上且驱动所述第一连接板滑动的第一气缸、固定在所述第一连接板上的第二气缸、固定在所述第二气缸活动端的第一线针夹爪。3.如权利要求2所述的线针全自动安装压接装置，其特征在于:所述第一连接板上设置有第一滑槽，在所述第一滑槽设置有与所述第一滑槽配合滑动的第二连接板。4.如权利要求3所述的线针全自动安装压接装置，其特征在于:在所述第一连接板和所述第二连接板上均固定有所述第一线针夹爪，在所述第二气缸的驱动作用下所述第一线针夹爪实现张开或闭合动作。5.如权利要求4所述的线针全自动安装压接装置，其特征在于:所述第一线针夹爪上设置有收容线针的第一凹槽。6.如权利要求1所述的线针全自动安装压接装置，其特征在于:所述线针输送流量控制装置包括固定在所述支座上且一表面设置有第二滑槽的第三连接板、固定在所述第三连接板上的线针载具、收容在所述第二滑槽内的第四连接板、驱动所述第四连接板滑动的第三气缸、固定在所述第三连接板上用于检测线针是否到位的感应器。7.如权利要求6所述的线针全自动安装压接装置，其特征在于:所述线针载具上设置有收容线针的第二凹槽、其一端设置有与所述第二凹槽垂直布置的第三凹槽。8.如权利要求7所述的线针全自动安装压接装置，其特征在于:所述第四连接板表面设置有一通透的第二通口，所述第二通口中穿透有与所述第三凹槽配合压紧线针阻止其向前运动的压条。9.如权利要求8所述的线针全自动安装压接装置，其特征在于:所述压条通过弹性件连接在所述第四连接板上。10.如权利要求1所述的线针全自动安装压接装置，其特征在于:所述压接装置包括固定在所述螺母板上的且与所述第二滑轨配合滑动的第五连接板、固定在所述第五连接板上的第三滑轨、与所述第三滑轨配合滑动的第六连接板、固定在所述第五连接板上且驱动所述第六连接板滑动的第二驱动装置、固定在所述螺母板上的连接块、固定在所述连接块上的第四气缸、一部分架设在所述第六连接板上且另一部分架设在所述第四气缸活动端的线针夹持压接组件。
【文档编号】H01R43/055GK205657298SQ201620267752
【公开日】2016年10月19日
【申请日】2016年4月1日 公开号201620267752.9, CN 201620267752, CN 205657298 U, CN 205657298U, CN-U-205657298, CN201620267752, CN201620267752.9, CN205657298 U, CN205657298U
【发明人】朱中涛
【申请人】昆山市德来福工业自动化有限公司