锂电池保险丝自动上料设备的制造方法
【专利摘要】本实用新型提供了锂电池保险丝自动上料设备，涉及机械设备领域，特别涉及电池领域中保险丝送料的设备。固定平台上横向设置自动下料机构、取料机械手和自动收盘机构，上述机构的底部横向设置一X轴滑动轨道，X轴滑动轨道上设置两个料盘定位轮；所述的自动下料机构和自动收盘机构包括两平行设置的定位带，两定位带之间卡设保险丝料盘；所述的自动下料机构和自动收盘机构分别设置一传动机构。本实用新型实现了自动上料，降低送料过程中保险丝的损坏率，并且能够快速、准确到达所需位置。
【专利说明】
锂电池保险丝自动上料设备
技术领域
[0001]本实用新型涉及机械设备领域，特别涉及领电池领域中保险丝送料的设备。
【背景技术】
[0002]新能源电池以节能、环保、低碳的优势，已经得到广泛的应用，其中锂电池应用最为广泛，大到基站，小到笔记本电脑、手机，均离不开锂电池。由于锂电池的保险丝，是一种不规则及容易变形的电子元件，而且生产过程中不能有太大的振动和碰撞，所以现在锂电池装保险丝，一般情况是先把电池装入夹具，再手工把保险丝装入夹具，工作效率很低。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型要解决的技术问题是提供一种不需物理刻度观察以及新型计算模高方式的调节结构。
[0004]通过以下技术方案实现上述目的:
[0005]锂电池保险丝自动上料设备，固定平台上横向设置自动下料机构、取料机械手和自动收盘机构，上述机构的底部横向设置一 X轴滑动轨道，X轴滑动轨道上设置两个料盘定位轮;所述的自动下料机构和自动收盘机构包括两平行设置的定位带，两定位带之间卡设保险丝料盘;所述的自动下料机构和自动收盘机构分别设置一传动机构。
[0006]作为对上述锂电池保险丝自动上料设备的更进一步描述，所述的定位带包括等距设置的托条。
[0007]作为对上述锂电池保险丝自动上料设备的更进一步描述，所述的定位带固定于一立架上，所述的立架的底部和顶部分别设置一滚动轴，所述的滚动轴两侧分别包括一限位齿轮;所述的立架包括前立架和后立架。
[0008]作为对上述锂电池保险丝自动上料设备的更进一步描述，所述的限位齿轮均布若干凹型位。
[0009]作为对上述锂电池保险丝自动上料设备的更进一步描述，自动下料机构的前立架和自动收盘机构的前立架相对的面分别设置一挡块，所述的自动下料机构的后立架和自动收盘机构的后立架相对的面分别设置一挡块。
[0010]作为对上述锂电池保险丝自动上料设备的更进一步描述，所述的传动机构位于固定平台下方，包括电机、放料盘滚轴和两个同步轮，所述的放料盘滚轴两端设置与同步轮啮合的齿轮，电机通过链轮带动放料盘滚轴转动。
[0011 ] 作为对上述锂电池保险丝自动上料设备的更进一步描述，所述的取料机械手通过一 Y轴滑动轨道带动水平移动。
[0012]作为对上述锂电池保险丝自动上料设备的更进一步描述，所述的保险丝料盘相对的两边缘设置与料盘定位轮形状相配的弧形位。
[0013]本实用新型的有益效果是:1、自动下料机构、自动收盘机构和取料机械手实现保险丝的自动送料过程，降低了人工送料过程中损耗，提高了准确率；2.本实用新型机构紧凑，三个主体部分横向设计，节约了空间，并且自动下料机构和自动收盘机构的驱动机构通过放料盘滚轴同步驱动定位带，只需一个电机即可实现一个立架的运转。3.保险丝料盘一次可以运送10个以上，因此大大提高了运送的效率;4.使用机械手取保险丝，能够保证每次都保险丝料盘取出的保险丝都放线确定，避免安装的时候变形。5.本设计还增加了便于操作过程的机构，挡块能够保证保险丝料盘的运送不会脱出，保留一边开口，方便工人能够手工插放保险丝料盘。
【附图说明】
[0014]图1为本新型的整体结构示意图；
[0015]图2为本新型部分截面图；
[0016]图3位本新型反转后的传动机构示意图。
[0017]图中:1、平台；2、自动下料机构;3、自动收盘机构;4、取料机械手;41、42、料盘定位轮;5、定位带;51、滚动轴;52、限位齿轮;53、托条;6、立架;61、后立架;62、前立架;7、保险丝料盘;71、弧形位;8、传动机构;81、电机;82、链轮;83、放料盘滚轴;84、同步轮;9、X轴滑动轨道;10、挡块;11、料盘轨道。
【具体实施方式】
[0018]以下结合附图对本实用新型进行进一步说明:
[0019]以下实施例中所提到的方向用语，例如“上、下、左、右”仅是参考附图的方向，因此，使用的方向用语是用来说明并非用来限制本实用新型。
[0020]如图1-3所示，锂电池保险丝自动上料设备，如附图1所示，固定平台I上横向设置自动下料机构2、取料机械手4和自动收盘机构3，上述机构的底部横向设置一 X轴滑动轨道9，X轴滑动轨道9上设置两个料盘定位轮41、42;料盘定位轮41、42通过伺服电机81带动皮带滑动，从而使料盘定位轮41、42移动，当然地，如图2所示，保险丝料盘7也需要X轴滑动轨道9两侧的料盘轨道11平行，才能够保证滑动过程的顺利。所述的自动下料机构和自动收盘机构3包括两平行设置的定位带5，两定位带5之间卡设保险丝料盘7 ;所述的自动下料机构和自动收盘机构3分别设置一传动机构8。具体地，如果图1所示，为了方便解释说明，我们定义图1的方向左边的为自动收盘机构3，右边的为自动下料机构2，其面对读者一面的前，相对的面为后，上述所述的两平行设置的定位带5，如图中所述，自动下料机构包括前、后平行并且数值设置的定位带5，平行的定位带5都共同向上移动或者共同向下移动，确保定位带5能够把卡设的保险丝料盘7向上传送或者向下传送。
[0021]作为对上述锂电池保险丝自动上料设备的更进一步描述，所述的定位带5包括等距设置的托条53。保险丝料盘7的边缘设置能够与托条53配合的部件，因此托条53平行向上或者向下移动的时候，保险丝料盘7就能够稳定的上下移动。
[0022]作为对上述锂电池保险丝自动上料设备的更进一步描述，所述的定位带5固定于一立架上，所述的立架的底部和顶部分别设置一滚动轴51，所述的滚动轴51两侧分别包括一限位齿轮52;所述的立架包括前立架和后立架。具体地，定位带5的具体结构为，前立架62固定前定位带5，后立架61定位后定位带5，保险丝料盘7—边放置于前定位带5的托条53上，另一边放置于后定位带5的托条53上，由于是定向运动，因此托条53运动到立架6的顶端或者底端的时候，通过两端的滚动轴51带动托条53翻转到另一面，为了确保实现翻转的动作，并且配合托条53的间距，滚动轴51的两端设计限位齿轮52，限位齿轮52不断带动托条53翻转，那么每个立架6就能不断定向传送保险丝料盘7。
[0023]作为对上述锂电池保险丝自动上料设备的更进一步描述，所述的限位齿轮52均布若干凹型位，凹形位的数量根据托条53的间距设置，保证及时和准确翻转托条53，凹形位能够更有效卡紧托条53，避免滑出。
[0024]作为对上述锂电池保险丝自动上料设备的更进一步描述，自动下料机构2的前立架和自动收盘机构3的前立架相对的面分别设置一挡块10，所述的自动下料机构2的后立架和自动收盘机构3的后立架相对的面分别设置一挡块10。具体地，由于保险丝料盘7需要在自动下料机构2和自动收盘机构3上移动，因此为了避免运送过程中脱出。在立架6的一端设计挡块10，如图1或2或3所示，挡块10的具体位置，为内侧，外侧一般不设计挡块10，可方便人工抽取，当然这不限制本新型的具体范围，如外侧设计挡块10也应当等同本实用新型的效果。
[0025]作为对上述锂电池保险丝自动上料设备的更进一步描述，所述的传动机构8位于固定平台I下方，包括电机81、放料盘滚轴83和两个同步轮84，所述的放料盘滚轴83两端设置与同步轮84啮合的齿轮，电机81通过链轮82带动放料盘滚轴83转动。传动机构8包括两组，一组控制自动下料机构2，一组控制自动收盘机构3，其具体工作为，通过电机81，驱动放料盘滚轴83转动，因此放料盘滚轴83两端固定的齿轮转动，从而带动啮合的两端的同步轮84转动，两端的同步轮84通过皮带使固定带运动，因此实现同步。通过该组合，实现力的传送，节约了空间。
[0026]作为对上述锂电池保险丝自动上料设备的更进一步描述，所述的取料机械手4通过一 Y轴滑动轨道带动水平移动。
[0027]作为对上述锂电池保险丝自动上料设备的更进一步描述，所述的保险丝料盘7相对的两边缘设置与料盘定位轮41、42形状相配的弧形位。如上述所说的，保险丝料盘7定位的时候，通过料盘定位轮41、42固定，因此保险丝料盘7的两端设计的弧形位置刚好与料盘定位轮41、42固定，从而是快速紧凑的固定过程更加准确。
[0028]具体的工作如下:自动下料机构2把保险丝料盘7传送到X轴滑动轨道9上，此时，保险丝料盘7—边的弧形位抵靠于边缘的料盘定位轮42上，位于中部的料盘定位轮41抵靠压紧保险丝料盘7的另一边，接着同时移动，带动保险料盘移到Y轴滑动轨道处，取料机械手4工作，完成取料过程后，料盘定位轮41、42带动保险丝料盘7移动到自动收盘机构3上，此时托条53托住保险丝料盘7，料盘定位轮41、42松开，保险丝料盘7上移，如此重复工作。
[0029]以上所述并非对本新型的技术范围作任何限制，凡依据本实用新型技术实质对以上的实施例所作的任何修改、等同变化与修饰，均仍属于本新型的技术方案的范围内。
【主权项】
1.锂电池保险丝自动上料设备，其特征在于:固定平台上横向设置自动下料机构、取料机械手和自动收盘机构，上述机构的底部横向设置一 X轴滑动轨道，X轴滑动轨道上设置两个料盘定位轮;所述的自动下料机构和自动收盘机构包括两平行设置的定位带，两定位带之间卡设保险丝料盘;所述的自动下料机构和自动收盘机构分别设置一传动机构。2.根据权利要求1所述的锂电池保险丝自动上料设备，其特征在于:所述的定位带包括等距设置的托条。3.根据权利要求2所述的锂电池保险丝自动上料设备，其特征在于:所述的定位带固定于一立架上，所述的立架的底部和顶部分别设置一滚动轴，所述的滚动轴两侧分别包括一限位齿轮;所述的立架包括前立架和后立架。4.根据权利要求3所述的锂电池保险丝自动上料设备，其特征在于:所述的限位齿轮均布若干凹型位。5.根据权利要求4所述的锂电池保险丝自动上料设备，其特征在于:自动下料机构的前立架和自动收盘机构的前立架相对的面分别设置一挡块，所述的自动下料机构的后立架和自动收盘机构的后立架相对的面分别设置一挡块。6.根据权利要求5所述的锂电池保险丝自动上料设备，其特征在于:所述的传动机构位于固定平台下方，包括电机、放料盘滚轴和两个同步轮，所述的放料盘滚轴两端设置与同步轮啮合的齿轮，电机通过链轮带动放料盘滚轴转动。7.根据权利要求1所述的锂电池保险丝自动上料设备，其特征在于:所述的取料机械手通过一 Y轴滑动轨道带动水平移动。8.根据权利要求1所述的锂电池保险丝自动上料设备，其特征在于:所述的保险丝料盘相对的两边缘设置与料盘定位轮形状相配的弧形位。
【文档编号】H01M10/42GK205666293SQ201620246345
【公开日】2016年10月26日
【申请日】2016年3月28日
【发明人】吴楚辉, 吴兵
【申请人】东莞市爱康电子科技有限公司