专利名称：Xy台架的冷却装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及XY门形台架(gantry)的冷却装置，特别是移动X轴及Y轴平面后，作为操作装置，使用XY台架上直线电动机的场合，X轴及Y轴直线电动机的冷却装置。
XY台架是移动X轴及Y轴平面，该装置是用于许多工作机械和部件的组装作业。例如，使XY台架进行导向，用于在印刷线路板上高速地而且是高精度地安装零部件的表面安装装置，在XY轴上拣取零件后使其移动，移动完了后的零件精密地装到印刷线路板上。
移动X轴及Y轴平面时，把作为导向的XY台架用
如后。图1是XY台架的立体图。如图所示，XY台架由X轴直线电动机10和Y轴直线电动机20组成。上述Y轴直线电动机20沿平面上的Y轴移动，在该Y轴直线电动机20上，在X轴框架30上装着X轴直线电动机10，X轴移动后，在平面上作设定位置的移动。移动到设定的位置的X轴及Y轴直线电动机10、20，是由它们各自的定子11、21和转子12、22构成的。
上述定子11、21上，在“U”形框架11a、21b内侧上配置有多个永磁铁，转子12、22是由电气构件12b、22b和线圈组件(coil block)12a、22a组成。
X轴及Y轴直线电动机10、20把电流通向各自的线圈组件12a、22a的话，线圈组件12a、22a和各自的多个永磁铁11a、21a产生推力，在此推力的作用下，各自的转子12、22在X轴及Y轴平面上能够移动至指定位置。
在现有技术中，XY台架上X轴及Y轴的直线电动机10、20适用的情况下，沿平面的X轴及Y轴移动，为了移向规定位置，向各自的线圈组件12a、22a中通以电流，由于供给电流，线圈组件中产生高热。
上述的X轴及Y轴直线电动机10、20各自的线圈组件12a、22a产生的热量，分别使转子的推力减弱，因此会使直线电动机驱动装置(图上未示出)发生误操作。
因此本发明提供了解决上述问题的方法，其目的是作为移动X轴及Y轴平面作业的装置，使用于XY台架上直线电动机适用的情况，在X轴及Y轴直线电动机上形成贯通孔，通过该孔流入的空气冷却由线圈组件产生的热量的冷却装置。
为了达到上述目的，在本发明中提供了X轴及Y轴直线电动机构成的XY台架的冷却装置，由外部导入空气，流入的空气沿着X轴及Y轴直线电动机各自的转子表面流过，为了冷却由线圈组件产生的热量制出贯通孔，这些孔是在各自的定子和转子的一个面上形成的。
如上所述，本发明的优点是在XY台架上直线电动机适用的场合，在X轴及Y轴直线电动机上形成贯通孔，通过该贯通孔流入的空气有效地冷却由线圈组件产生的热。
以下结合
本发明的实施方式。附图中图1为以往的XY台架的立体图；图2为本发明的XY台架的立体图；图3为图2所示的X轴直线电动机的立体图；图4为图3所示的X轴直线电动机的正视断面图；图5为图2所示的Y轴直线电动机的立体图；图6为图5所示的Y轴直线电动机的正视断面首先如图2所示，从外部导入空气，该导入的空气沿着转子12、22的线圈组件12a、22a的表面流动，为了冷却由线圈组件12a、22a产生的热量，分别在定子11、21和转子12、22的一个面上打上贯通孔13、23，构成X轴及Y轴直线电动机10、20。
另外上述X轴及Y轴直线电动机10、20上构成XY台架，X轴直线电动机10由X轴框架30和Y轴直线电动机20连接设置。而且由X轴框架30结合设置的X轴直线电动机10和Y轴直线电动机20，沿X轴与Y轴构成的平面移动时，线圈组件12a、22a分别发热，为了冷却所发生的热量，加工了贯通孔13、23。
贯通孔13、23由外部导入空气，使导入的空气流入X轴及Y轴的直线电动机10、20的内部，分别冷却了由线圈组件12a、22a发生的热量。使空气通过贯通孔13、23流入，为冷却线圈组件12a、22a发生的热量，在X轴及Y轴直线电动机10、20中，首先把X轴直线电动机10用
如下。
图3是图2所示的X轴直线电动机的立体图，图4是图3所示的X轴直线电动机的正视断面图。
如上所述，贯通孔13是在X轴直线电动机10的定子11及转子12的一个面上按规定间隔排列形成。定子11上形成的贯通孔13是在没有安装永磁铁11a的“U”形框架11b的面上贯通形成，转子12上形成的贯通孔13是在电气构件12b的一侧对面上贯通形成的。
上述X轴直线电动机10的转子12上形成的贯通孔13，为了遮断由线圈组件12a发生的热量传到电气构件12b上，形成一个空气通路。
也就是说电气构件12b以及在电气构件12b上连接的机械零件及其他装置(图上未示出)，为防止由线圈组件12a发生的热量使其变形，使空气流入，冷却发热，为了均匀冷却，由电气构件12b两侧面导入空气，形成贯通对侧的孔。
总之，定子11上形成的贯通孔13如图4箭头方向所示，通过贯通孔13流入空气，沿着线圈组件12a的两侧面流动，形成冷却线圈组件12a上发生的热量。这时为了提高冷却效率，定子11的贯通孔13在转子12所处于的部位上集中配置形成。
为了冷却上述由线圈组件12a上发的热，定子11和转子12上形成贯通孔13导入空气，为此备有空气阀连接装置40。空气阀的连接装置40由橡胶质的园环(ring)41，贯通孔13，和橡胶管(tube)43连结的空气阀42构成。
在这种情况下，在空气阀42中，定子11上装的空气阀42可以调节空气流量以及空气流的切断、接通，使用了一个电磁阀(solenoidvalve)。电磁阀对应于转子12的位置，由控制装置(图上未表示)控制，用开关控制使转子停留在一定位置。
使用了这样的电磁阀，把转子12设在一定位置的电磁阀如处于开的状态，则冷却效率增大。
另外，象上述X轴直线电动机10上形成的贯通孔13，Y轴直线电动机20在定子21和转子22各自的一个面上形成，也同样设有一个空气阀42。Y轴直线电动机用附图之图5、图6说明如后。
如图5所示的定子21，在机械框架(图上未示出)未支承的面上形成贯通孔13，像X轴直线电动机10的转子22对应位置上，集中于特定部位。而且使用一个能控制空气阀42开关的电磁阀，能控制转子22的设置，该转子22一定位置时由电磁阀集中开关，能增大冷却效率。
Y轴直线电动机20的转子22上形成的贯通孔13，电气构件22b的两侧面上设有多个贯通孔，其中一个贯通孔13，一侧上呈塞的状态，电气构件22b的下部上形成的多个贯通孔13形成连结。象这样由于在转子22上形成贯通孔13，通过贯通孔13，如图6所示箭头方向，使空气流动，冷却由线圈组件12a所发生的热量。
如上所述，在XY台架上适用的X轴及Y轴直线电动机上，各自形成贯通孔，由于形成一个空气通路，能够冷却由各个线圈组件发的热。总之，使用电磁阀，因为分别对应于转子位置可以选择性地开闭空气流，可以增大冷却效率。
如以上说明的本发明，在XY台架上，适用直线电动机的情况下，在X轴和Y轴直线电动机上形成贯通孔，通过该贯通孔流入空气，因此具有有效地冷却由线圈组件发的热的优点。
符号说明10X轴直线电动机11X轴直线电动机的定子12X轴直线电动机的转子20Y轴直线电动机21Y轴直线电动机的定子22Y轴直线电动机的转子30X轴框架40空气阀的连接装置
权利要求
1．一种在X轴及Y轴直线电动机构成的XY台架的冷却装置，其特征为从外部导入空气，被导入的空气，沿着由所述X轴及Y轴直线电动机各自的转子线圈组件表面流动，为了冷却所述线圈组件发生的热量的贯通孔(hole)分别打在定子和转子一面上。
2．如权利要求1所述的XY台架的冷却装置，其特征为所述贯通孔在所述X轴及Y轴直线电动机各自的定子和转子一面上，按一定间隔配列，以及在特定部位集中配列形成。
3．如权利要求1所述的XY台架的冷却装置，其特征为所述贯通孔为了从外部导入空气，安装有一个空气阀。
4．如权利要求3所述的XY台架的冷却装置，其特征为所述空气阀为使流入贯通孔的空气流开闭(on/off)，使用了一个电磁阀。
全文摘要
本发明是涉及一种XY台架的冷却装置,特别是移动X轴及Y轴平面后,作为操作装置,在XY台架上直线电动机适用的场合,使X轴及Y轴直线电动机冷却的装置。提供一个把空气从外部导入,该导入空气沿着上述X轴及Y轴直线电动机各自的转子件表面流动,为了冷却由线圈组件发的热,分别在定子和转子的一个面上形成贯通孔。
文档编号H02K41/03GK1284834SQ00100649
公开日2001年2月21日 申请日期2000年1月25日 优先权日1999年8月13日
发明者黄智炫, 黄炫周, 金度贤, 千长成 申请人:未来产业株式会社