专利名称：往复屏蔽式磁力驱动装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种往复屏蔽式磁力驱动装置，该装置有一个往复移动的磁屏蔽罩，利用磁屏蔽罩的往复移动可使一对永磁体产生驱动力。
背景技术：
中国专利911035516提出了一种往复式磁动力装置。通过永磁体间的相互作用。使一物体相对另一物体在同轴方向上作推拉式往复运动。由于在相互作用的磁体间置有磁屏蔽体，故可用较小的能量输入完成磁体间的由异极向同极的转换。该装置可用于机动车辆、船只及飞行器上。由于专利的技术方案是完成磁体间的由异极向同极的转换。因此，仍然需要输入较大的能量。所以，需要提出一种往复屏蔽式磁力驱动装置。
发明内容
本发明的目的在于提供一种往复屏蔽式磁力驱动装置，该装置有一个往复移动的磁屏蔽罩，利用磁屏蔽罩的往复移动可使一对永磁体产生驱动力。
本发明的目的是由下述技术方案实现的一种往复屏蔽式磁力驱动装置，在一个底座上固定有安装立柱，所述安装立柱顶部设有两条平行的滑道，该滑道上安装有可沿滑道往复移动的磁屏蔽罩，所述磁屏蔽罩外侧设置有滑翼，该滑翼与所述的滑道滑动安装；所述磁屏蔽罩内设置有一个固定的永磁体，该永磁体通过固定杆与所述的安装立桩固定，所述的底座上通过轴承支架安装有曲柄连杆机构，该曲柄连杆机构的前端装有飞轮，所述曲柄连杆机构上铰接一个可上下运动的立轴，该立轴安装在一个与所述底座相固定的立轴套上，该立轴顶部固定有一个联动框架，该联动框架底部设置有下磁体，该联动框架顶部设置有上磁体，所述联动框架的上部与磁屏蔽罩环套安装，在所述磁屏蔽罩运动的前方设置有一个偏心轮及其驱动电机，所述磁屏蔽罩通过拉杆与偏心轮传动连接；所述底座上设置有驱动电机的控制电路。
本发明与现有技术相比有如下优点1、由于本发明的条形永磁体和其外罩装的磁屏蔽罩匹配合理，磁屏蔽罩往复滑动时不受永磁体的干涉，移动轻松。
2、由于本发明利用磁屏蔽罩规律的往复移动使联动框架与永磁体产生上下相对运动，因此，可以较小的输入功率而获得较大的磁性驱动功率。
以下结合附图及实施例对本发明作进一步说明。
图1、本发明的纵向结构示意图 (剖视图)图2、本发明的横向结构示意图 (图1A-A剖视图)图3、本发明的俯视图 (图1俯视图)图4、本发明的联动框架示意5、本发明的滑道示意6、本发明的磁屏蔽罩结构7、本发明的控制电路原理图具体实施方式
参见附图1，本发明的磁力驱动装置，有一个底座25，其上固定有安装立柱10，所述安装立柱顶部设有两条平行的滑道1，该滑道上安装有可沿滑道往复移动的磁屏蔽罩11，所述磁屏蔽罩外侧设置有滑翼112，该滑翼与所述的滑道上的滑槽101滑动安装(参见图5)，该滑道采用不导磁材料制做(例如不锈钢)；所述磁屏蔽罩内设置有一个固定的永磁体13，该永磁体呈长方体形状，该永磁体中穿装两条固定杆22，该永磁体与磁屏蔽罩的间隙为1毫米。参见图2，该固定杆与固定在安装立桩上部的横梁21固定连接；在所述的底座上通过轴承支架9安装有曲柄连杆机构7，该曲柄连杆机构的前端装有飞轮5，后部装有联轴器8，用于动力输出。所述曲柄连杆机构上铰接一个可上下运动的立轴19，该立轴是与曲柄连杆机构中的连杆20铰接。在安装立柱上通过下横梁23支撑横梁24固定有一个立轴套3，所述立轴与该立轴套安装在一起，可沿其上下运动，该立轴顶部固定有一个联动框架2，该联动框架底部设置有一个下磁体14，该联动框架顶部设置有一个上磁体12，上磁体与下磁体的总长度与所述的永磁体相当，上磁体与永磁体的后段对齐，下磁体与永磁体的前段对齐。参加图4，所述的联动框架有一个底板201，其上有一个门形框架，其门形框架上固定上磁体，其底板上固定下磁体，该联动框架的上部与磁屏蔽罩环套安装，上磁体位于永磁体上面，下磁体位于永磁体下面。在本实施例中，磁屏蔽罩采用导磁性较好的硅钢材料，滑道及联动框架采用不导磁的不锈钢材料。长方体状的永磁体按上面为N极，下面为S极设置。下永磁体按上面为S极，下面为N极设置。上永磁体按上面为S极，下面为N极设置。参见图6，磁屏蔽罩由三段材料构成，前段为硅钢材料113，后段为硅钢材料115，中段为不锈钢材料114。为了便于机构运行，其滑翼的中段开有一个缺口110。
参见图2及图3，在本实施例中，磁屏蔽罩运动的前方设置有一个偏心轮16，该偏心轮由一个步进电机17驱动，步进电机通过支撑板18安装在横梁上。该磁屏蔽罩通过其前端的连接器111、拉杆15与偏心轮传动连接；在底座上设置有一个驱动电机的控制电路6，在所述的飞轮上对称设置磁性讯号器4，步进电机通过控制电路进行控制。参见图7，在控制电路中，设有磁性开关H，保持继电器J，延时继电器S及脉冲发生器F。其中，磁性开关采用干簧管，其上并联保持继电器的常开触头J-1，保持继电器的线圈回路中串联延时继电器的常闭触头S-1。
本发明工作时，首先启动飞轮转动，曲柄连杆机构带动联动框架离开下止点向上运动(参见图1、图2所示状态)，此时，磁屏蔽罩位于左端，永磁体与上磁体产生向上的斥力，而下磁体正处于磁屏蔽罩的屏蔽区域，由于磁屏蔽罩是硅钢材料，所以下磁体与其产生向上的引力。所述斥力及引力带动联动框架上移。当联动框架上行达到上止点时，下磁体处于贴近磁屏蔽罩位置，上磁体处于离开永磁体位置，与此同时，飞轮上的磁性讯号器，到达控制电路的位置，使磁性开关闭合，控制电路导通，其中的保持继电器工作，常开触头J-1闭合，脉冲发生器发送出设定的脉冲电流，驱动步进电机正向旋转180°角，然后，延时继电器工作，打开常闭触头S-1，切断保持继电器的线圈回路，使控制电路断电。此时，磁屏蔽罩运动到右端，永磁体与下磁体产生向下的斥力，而上磁体正处于磁屏蔽罩的屏蔽区域，由于磁屏蔽罩是硅钢材料，所以上磁体与其产生向下的引力。所述斥力及引力带动联动框架下移。如此循环往复可使本发明长时间运转。
权利要求
1.一种往复屏蔽式磁力驱动装置，有底座(25)，其上固定有安装立柱(10)，其特征在于所述安装立柱顶部设有两条平行的滑道(1)，该滑道上安装有可沿滑道往复移动的磁屏蔽罩(11)，所述磁屏蔽罩外侧设置有滑翼(112)，该滑翼与所述的滑道滑动安装；所述磁屏蔽罩内设置有一个固定的永磁体(13)，该永磁体通过固定杆(22)与所述的安装立桩固定，所述的底座上通过轴承支架(9)安装有曲柄连杆机构，该曲柄连杆机构的前端装有飞轮(5)，所述曲柄连杆机构上铰接一个可上下运动的立轴(19)，该立轴安装在一个与所述底座相固定的立轴套(3)上，该立轴顶部固定有一个联动框架(2)，该联动框架底部设置有下磁体(14)，该联动框架顶部设置有上磁体(12)，所述联动框架的上部与磁屏蔽罩环套安装，在所述磁屏蔽罩运动的前方设置有一个偏心轮(16)及其驱动电机(17)，所述磁屏蔽罩通过拉杆(15)与偏心轮传动连接；所述底座上设置有一个驱动电机控制电路(6)。
全文摘要
本发明涉及一种往复屏蔽式磁力驱动装置,在一个底座上固定有安装立柱,所述安装立柱顶部设有两条平行的滑道,该滑道上安装有可沿滑道往复移动的磁屏蔽罩,所述磁屏蔽罩内设置有一个固定的永磁体,该永磁体通过固定杆与所述的安装立桩固定,所述的底座上通过轴承支架安装有曲柄连杆机构,该曲柄连杆机构的前端装有飞轮,所述曲柄连杆机构上铰接一个可上下运动的立轴,该立轴顶部固定有一个联动框架,该联动框架底部设置有下磁体,该联动框架顶部设置有上磁体,所述联动框架的上部与磁屏蔽罩环套安装,在所述磁屏蔽罩运动的前方设置有一个偏心轮及其驱动电机,所述磁屏蔽罩通过拉杆与偏心轮传动连接；所述底座上设置有驱动电机的控制电路。
文档编号H02N11/00GK1423407SQ0113988
公开日2003年6月11日 申请日期2001年12月4日 优先权日2001年12月4日
发明者应德贵 申请人:应德贵