专利名称：一种驱动摆动体的方法和电磁驱动机构的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种驱动摆动体的方法和电磁驱动机构。更确切地说，本发明涉及一种通过电磁力驱动，可使婴儿或儿童的摇椅、摇床、秋千、木马、玩具等类似摆动体自动摇摆的驱动方法和电磁驱动机构。
背景技术：
人们一直希望有这样一种机构，以电能为动力，驱动婴儿或儿童的摇椅、摇床、秋千、木马、玩具等类似的摆动体(以下简称摆动体)，不需要有人推拉就能使其象荡秋千一样地摆动自如。这种摆动体的主体结构通常是，有两根(个别情况下可以是一根)悬挂在水平轴上的悬臂，悬臂的底端固定连接着摇椅，靠设在两端的支腿的支撑(也可以是其它支撑方式)，水平轴被设置在一定的水平高度上。在外力的驱动下，座椅连同悬臂以水平轴心为圆心，作弧形摆动。
通常外力有两种施加方式，一种是外力驱使水平轴(以下称为转动轴)转动，带动固定在转动轴上的悬臂，并通过悬臂带动摇椅作弧形摆动；另一种是当摇椅运动至某一位置时，外力直接施加在摇椅底部，使摇椅和悬臂以水平轴为中心作弧形摆动。在已公开的技术中，发明者大多采用由电机驱动，通过机械转换装置适时地向转动轴施以拨动力，维持摆动体的摆动。其中的代表者如美国专利US4722521，欧洲专利EP0286321等。另有一些发明者提出的方案是，适时地向电磁线圈通电，利用通电后线圈产生的磁力驱动线圈内的磁芯作直线运动，再通过相连接的机械转换装置带动水平轴转动，如美国专利US4616824，US4491317等。而美国专利US3883136和日本专利JP53074953等提出的方法是，在摆动体的下面安装一块永久磁铁，在摆动体的下方与支架相连的固定位置上安装一个能够产生与永久磁铁极性相同的电磁铁和一个磁性继电开关，当摇摆体摆动经过时，永久磁铁吸引磁性继电开关闭合，使电磁铁产生磁性，电磁铁与永久磁铁相对的同性磁极之间产生的排斥力推动永久磁铁连同摆动体往复地摆动。
但是，现有的这些解决方案都存在着许多不足。用电机或线圈驱动磁芯作为动力源需要将旋转或直线运动的力转变为对轴的拨动力，而转换过程主要是靠机械装置来实现，因而结构比较复杂，效率比较低，施力时有震动感，噪音较大，当然制造成本也比较高；此外采用这种驱动方式的摆动体的摆动周期往往是固定的，不但悬臂的长度不能调节，过大的载荷的变化也会因摩擦阻力和空气阻力的变化而对摆动体的摆动周期产生影响。而US3883136和JP53074953提出的驱动的方法，因只有一个磁极相互作用，而且永久磁铁与电磁铁的铁芯之间的距离难以控制得比较小，因而效率也比较低；再者，如何确保磁性继电开关闭合时摆动体已越过中间位置，不至于由于尚未越过中间位置时继电开关就闭合而对摆动体施以反推力；也是这种方法需要解决的问题；另外，摆动着的摆动体与布置在地面上电磁铁间相对位置的交替变化，有可能会夹伤小孩，引出安全的问题。正是因为现有的摆动体的驱动方法和其实现方案存在着诸多问题，许多自动摇摆的摆动体没有被广泛地市场化。
发明内容
本发明的目的是提出一种结构简单、效率高、噪音小、安全可靠的驱动摆动体的方法和电磁力驱动摆动体自动摇摆的驱动机构。
本发明人研究实验发现，本发明的目的可以通过以下方法得以实现以永久磁铁作定子，以缠绕着工作线圈和感应线圈的电磁铁芯为转子，通过从感应线圈获得的感应电流和转子转动的区位信号控制工作线圈的电流方向和作用区位，或通过从感应线圈获得的感应电流控制工作线圈的电流方向，使转子的磁极适时地变换，转子和定子之间的磁场力相互作用，交替、脉冲地使转子获得与其转动方向相同的力矩，并带动与转子的转动轴相连的摆动体自动地摇摆。
本发明人研究实验还发现，通过调节电磁力作用区位的大小或电源电压，均可以有效地调节摆动体的摆幅。
本发明人研究实验另外还发现，当需要让摆动体快速停止时，以与工作状态正好相反的电流向转子的工作线圈供电，这时，转子和定子磁场力的作用方向与工作状态正好相反，可使转子获得一个反推力矩，使摆动体在较短的时间内停止摇摆。
按照上述方法实现的摆动体驱动机构主要由三部分构成●摆动部分包括由缠绕着工作线圈和感应线圈的电磁铁芯和穿过电磁铁芯的转动轴等组成的转子和与转动轴相连的摆动体等；●固定部分包括由磁极对应的弧形永久磁铁和固定永久磁铁的固定套组成的定子，支撑转动轴的轴承，壳体等；●电气和控制部分包括为转子和摆动体的摆动提供动力的工作电路和控制工作电路工作的控制电路等。
本发明的摆动体电磁驱动机构的定子和转子的结构关系和工作原理与直流电机大体相似，所不同的是，后者转子磁场的变化的结果是驱动转子沿同一方向不断地转动，而前者转子磁场变化的结果是驱动转子在一定的摆幅内左右来回摆动。由于磁场力直接驱动转子并带动摆动体摆动，没有其它机械转换装置，因而其效率显然高于采用电机驱动或线圈驱动铁芯的驱动机构；另外，转子被定子的磁场所包围，转子的各个部位都受到磁场力的一致作用，且转子和定子之间的间隙很容易加工得比较小，因而磁损小，与其它电磁驱动摆动体的结构相比，效率也明显要高。这种驱动机构的高效率的意义不仅仅在于节约电能本身，更重要的是，当在没有交流电源或不用交流电源而只用电池供电的场合，可以大大延长工作时间。当然，这种电磁驱动机构本身的结构也意味着其噪音特别小。
理论上讲，定子采用永久磁铁而转子采用电磁铁芯，或者定子采用电磁铁芯而转子采用永久磁铁都可以实现本发明的目的，但综合考虑加工难度等因素，定子采用永久磁铁而转子采用电磁铁芯的结构更为合理。
定子和转子的相互作用的磁极数目最好相等，且当摆动体处于中垂线位置(自由静止状态)时，转子和定子的磁极方位刚好相间布置，这样摆动体以中垂线位置为中心左右摆动时，转子的受力情况最好。
定子或转子的磁极数应当是偶数，且至少是两个极。
工作电路的主要作用是为工作线圈提供启动和维持摆动体摆动所需的能量。工作电源可以是经过整流器整流后的直流电或电池。为了保证人身安全，工作电源的电压最好为3至36伏。
控制电路的主要作用是，在工作状态下，通过控制工作电流的方向和作用区位，或仅仅控制工作电流的方向，使转子交替、脉冲获得与其转动方向相同的力矩；而在停车状态，控制工作电流的方向和作用区位，或仅仅控制工作电流的方向，使转子交替、脉冲获得与其转动方向相反的力矩。
控制电路可以通过在工作电路上串联电流方向控制单元和区位控制单元来实现；也可以在工作电路上只设置电流方向控制单元来实现。
所说的电流方向控制单元指得是，转子随摆动体转动时，感应线圈切割定子磁场的磁力线产生感生电势，控制电路导通后产生感生电流，感生电势和感生电流的方向随转子转动的方向变化而变化，此感生电流经直流放大电路放大后(也可以不经过放大)，交替地导通电流方向可交替变换的工作电路，使工作状态下施加在转子上的磁场力的力矩始终保持与转子转动的方向一致，而停车状态时施加在转子上的磁场力的力矩始终保持与转子转动的方向相反。电流方向控制单元的实现方案可以有很多种，具有这一领域知识的专业人员可以以多种方式实现这一控制方案。
区位控制单元的功能是，当摆动着的摆动体运动到某一给定的区位范围内(最好是以中垂线为中心的区位范围内)时控制电路导通，带动工作电路导通，也就是说，在这一区位内电磁力向摆动体施力；当摆动体的运动位置超出这一区位时，控制电路断开，导致工作电路断开，摆动体处于自然摆动状态。显而易见，在由区位控制单元和电流方向控制单元串联控制的控制电路中，只有当两个控制单元都满足导通条件时，控制电路才能导通，工作电路电才能导通。由于在转子转动时感应电势几乎一直存在，使得电流方向控制单元在比较宽的区位范围里具备导通条件，因而区位控制单元导通范围的大小，也就决定了在摆动体的摆幅内转子受电磁力作用区位的大小。换句话说，可以通过调节区位控制单元导通区位的大小来调节摆动体摆幅的大小。在其它条件不变的情况下，区位控制单元导通区位的范围越小，摆动体的摆幅就越小；反之，摆动体的摆幅就越大。
区位控制可以有多种实现方法，如一方随转动轴转动而另一方相对固定着的由永久磁铁和常开式干簧管组成的干簧管开关；由一方随转动轴转动而另一方相对固定着的由挡光机构和光电开关组成的光电开关；机械开关等。
调节摆动体摆幅的大小也可以通过调节电源电压的方法来实现。
调节摆动体摆幅的大小还可以采用调节区位控制单元导通区位的大小和调节电源的电压两种方式组合来实现。
上述灵活多样的摆动体摆幅调节方式可以使人们在摆动体荷载变化的情况下很容易地调节摆动体的摆幅。
所说的在工作电路上只设置电流方向控制单元的控制电路，实际上相当于区位控制单元在整个摆幅内一直处于导通状态。或者说，只用电流方向控制单元来控制工作电路。这种情况下，电磁力几乎在摆动体的整个摆幅内一直施力，只有在摆动体接近摆幅位置时的很小的范围内，由于摆动体的摆动速度过低，导致感应电势或感应电流过低而不能导通工作电路，摆动体才处于自由摆动状态。这时调节摆动体摆幅的大小只能通过调节电源电压的方法来实现。
实现停车功能的方式实际上就是在工作电路上安装一个双向开关，停车时将工作线圈的供电方向反向，这时的工作电路导通时，电磁力向摆动体施加一个反推力矩，使因惯性力摆动着的摆动体迅速停止摆动。这种停车功能并非所有摆动体所必需，但特别适合于用在象娱乐场所的大型秋千等大型摆动体或有停车功能要求的驱动机构上。
由于本发明的摆动体驱动机构的结构特点和特殊的控制方式，采用这种驱动机构的摆动体的摆动周期是可以变化的，换句话说，可以允许调节摆动体悬臂的长度。这种可以调节悬臂长度的功能满足了人们对灵活性的要求。譬如，将婴儿摇椅的悬臂制作成可伸缩的结构，可以更好地满足不同年龄阶段不同情况下婴儿的要求。
本发明的驱动机构的安全性特点十分突出。首先，用低电压的直流电驱动保证了用电安全；其次，当摆动体因非正常原因被卡住时，由于转子停止转动，感应线圈无感应电势，控制电路无感应电流，工作电路自动断电，从而可以避免由此造成的人身伤害或机械损坏；再者，这种驱动机构与现有技术的其它驱动机构相比结构简单、体积小，当用于婴儿的摇椅被安装在水平轴的高度位置时，摇椅整体倾倒的危险性降低，万一倾倒，危害程度也会降低。
这种摆动体由于转子和定子没有直接的接触，不论是停止或运行状态，当人工推动摆动体摆动时，不象其它驱动转动轴的驱动机构那样会有被卡住的可能，这时，驱动机构和整个摆动体仍然摆动自如。
另外，这种驱动机构几乎可以自启动，因为摆动体轻微的摆动都会在控制电路中产生感应电流，使工作电路工作。
以下是为便于更好地理解本发明而提出的实施例，本发明所函盖的内容不能被理解为仅限于本实施例。
图-1本发明的驱动机构驱动的摇摆体(婴儿摇椅)的透视图。
图-2转子为两个极，区位控制单元采用干簧管开关的驱动机构的正面剖视图。
图-3驱动机构的侧面剖视图。
图-4由可调节的挡光机构和光电开关组成的光电开关的透视图。
图-5由电流方向控制单元和区位控制单元串联组成控制电路的驱动机构工作原理图。
图-6/1~6在一个摆动周期内驱动机构的工作状态原理图。
具体实施例方式
实施例1图-1所示的是水平轴不连通式的婴儿摇椅。在图-1中，摆动体的两根悬臂(3)底端连接着摇椅(4)，顶端分别与位于一端的驱动机构(1)中的转动轴和位于另一端的从动轴(7)相连接，支架(2)的4根支腿分别将驱动机构(1)和从动轴承盒(5)内的从动轴承支撑在一定高度位置。启动按钮(6)和区位调节旋纽(20)分别安装在驱动机构(1)的固定板上。在驱动机构(1)的驱动下，悬臂(3)带动摇椅(4)前后摆动。
从图-2和图-3可以看出驱动机构的结构关系。转子的哑铃型铁芯(9)的内层缠绕着工作线圈(12)，外层缠绕着感应线圈(13)，转子的转动轴(8)从铁芯(9)中心穿过并被固结，转动轴(8)的两侧分别支撑于安装在固定板(23)上的轴承(21)和安装在壳体(24)上的轴承(21′)上，转动轴(8)的一端与悬臂(3)固定连接，转动轴(8)的变径结构和压盖(22)可有效地限制转动轴(8)的来回窜动。定子主要由固定套(10)和固定在固定套(10)内侧的两块左右布置的圆弧形永久磁铁(11)和(11′)组成，两块磁铁内侧的磁极相互对应，如磁铁(11)的内侧为S极外侧为N极的话，磁铁(11′)的内侧则为N极外侧为S极。在转动轴(8)上固定着连接件(14)，其底端固定着常开式干簧管(15)与其相对应的是，在盘片(18)上固定着长方体磁铁(17)，盘片(18)的另一面连接着穿过固定板(23)和连接在固定套(10)上的悬杆(16)的转杆(19)，通过旋转固定在转杆(19)上的旋纽(20)可以带动长方体永久磁铁(17)作90度转动，这种组合方式构成一个两挡位区位调节干簧管开关。当希望摆动体较小幅度摆动时，将长方体永久磁铁(17)调至垂直状态，这时磁铁的磁场对干簧管的作用范围相对较小；当希望摆动体较大幅度摆动时，将长方体永久磁铁(17)调至水平状态(如图-3中所示)，这时磁铁的磁场对干簧管的作用范围相对较大。自然静止状态下，转子的中心线、连接件(14)和悬杆(16)的中心线以及摆动体重心的中线均与中垂线重合。电源和其它电气和控制元器件被固定安装在固定板(20)的合适位置上(图中未画出)。
在图-5所示的驱动机构工作原理图中，与转子的转动轴(8)一起转动的铁芯(9)上内层缠绕着工作线圈(12)，外层缠绕着感应线圈(13)，其两侧是两块固定的圆弧形永久磁铁(11)和(11′)，永久磁铁(11)的内侧为S极外侧为N极；而永久磁铁(11′)的内侧为N极外侧为S极。自然静止状态下，转子的铁芯(9)的中心线与中垂线重合。β是摆动体摆动至摆幅位置时的转子的摆角(也是摆动体的摆角)，α是电磁力向摆动体施力区位。电源(33)、电源开关(34)、区位控制单元(35)(本实施例为干簧管开关)、电流方向控制单元(36)、双向开关(37)、铁芯(9)上的工作线圈(12)和感应线圈(13)以及连接各元器件的导线等组成工作电路和控制电路。打开电源开关(34)，摆动体处于工作状态，想让摆动体停止摆动时，切换双向开关(37)，反推力矩使摆动体很快停止摆动。关闭电源开关(34)，过程结束。
以下结合图-6/1~图-6/6详细说明摆动体在一个摆动周期内驱动机构的工作状态(为简化起见，图中省略了电源开关(34)和双向开关(37))。
电源开关打开后，轻推一下摆动体(如图-6/1所示为顺时针方向)，转子随摆动体顺时针转动，感应线圈(13)以接近垂直的角度切割定子永久磁铁(11)和(11′)的磁力线，从而在感应线圈(13)内产生感应电势。此时转子的摆角的绝对值|θ|＜1/2α，随转子摆动的永久磁铁(17)的磁场处于使相对静止的干簧管触点闭合的区位，区位控制单元(35)导通(干簧管开关导通)。与此同时，电流方向控制单元(36)导通，感应线圈(13)产生的感应电流经过电流方向控制单元(36)后，导致对应工作电流方向的工作电路导通，于是整个工作电路处于导通状态，工作电流在工作线圈(12)上产生的磁场使铁芯(9)形成上N下S两个磁极。这时，铁芯(9)的上部和下部分别受到永久磁铁(11′)上部的推力和下部的拉力，以及永久磁铁(11)上部的拉力和下部的推力，共同作用的结果是在转子的顺时针方向上施加了一个顺时针方向的力矩，促进摆动体沿顺时针方向进一步偏转。当摆动体和转子转动至|θ|＞1/2α时(如图-6/2所示的位置)，永久磁铁(17)转动到超出了能使干簧管触点闭合的区位，常开式干簧管自动断开，整个工作电路断电，铁芯(9)处于无磁状态。但此时在惯性作用下，摆动体还会继续沿顺时针方向转动，只是速度越来越慢，动能逐渐减小，势能逐渐增加。当摆动体的位置到达这个摆动周期的最高位置后，在重力的作用下，摆动体开始沿逆时针方向向回摆动(如图-6/3所示)，此时，虽然感应线圈(13)内有感应电势，但由于|θ|＞1/2α，干簧管开关不通，工作电路无电流。当转子继续摆动至图-6/4所示的位置时，摆动体进入|θ|＜1/2α的区位，干簧管开关再次闭合，此时感应线圈(13)产生一个与顺时针方向转动时相反的感应电势和感应电流，感应电流经过电流方向控制单元(36)后，导致工作电路产生一个与顺时针方向转动时方向相反的工作电流，这一工作电流使铁芯(9)产生上S下N两个磁极，定子和转子的磁场相互作用的结果是向逆时针方向转动着的摆动体施加了一个逆时针方向的力矩。在惯性力，重力和磁场力的共同作用下，摆动体被加速直至摆动到逆时针方向|θ|＝1/2α。之后，如图-6/5所示，工作电路再次断电，摆动体在惯性力的作用下继续沿逆时针方向转动，直至到达这一摆动周期的最高点。然后摆动体靠重力和惯性力又返回开始沿顺时针方向转动(如图-6/6所示)。当转动至|θ|＜1/2α的区位时，工作电路又一次导通。以同样的方式，驱动机构驱动摆动体往复摆动。在摆动过程中，摆动体既受到磁场力的正向作用，同时又受到空气阻力和摩擦力等的反向作用，当正向作用力矩大于反向作用力矩时，摆动体的摆幅越来越大(启动阶段属于此种状态)。随着摆幅的增大，反向力矩也越来越大，当正向力矩与反向力矩达到平衡时，摆动体的摆角为β，摆动体达到稳定的工作状态。
实施例2图-4显示的是一种可连续调节区位范围的光电开关结构，采用这种光电开关结构的驱动机构的其它机械结构和工作原理与实施例1所示的基本相似。所不同的是，将实施例1中区位控制单元的干簧管开关用图-4所示的可连续调节区位范围的光电开关替代。这种光电开关由两部分构成，即可随转动轴转动的光电开关和相对固定的可调节挡光机构。固定在连接件(14)上的对射式光电开关(25)为工业上常用的槽式光电开关，其内部主要由分置的发光器和受光器组成，当发光器和受光器之间无遮挡物时，受光器接收到发光器发出的光线，光电开关导通；相反，当发光器和受光器之间有遮挡物时，发光器发出的光线被遮挡，受光器接收不到发光器发出的光线，光电开关断开。本发明的可调节挡光机构有一个主动转辊(27)和一个从动转辊(27′)，二者之间套装着一个上下各开有一矩形孔(29)和(29′)的环形皮带(28)，转轴(32)穿过从动转辊(27′)的中心并与之相互固接，转轴(31)的一端穿过主动转辊(27)的中心并与之相互固接，另一端穿过固定板(23)固定安装着旋纽(20)，安装在皮带(28)下方的是中部开有一矩形孔(30)，被压制成弧形的矩形挡光板(26)，其两个长边上的折起部分有四个圆孔，转轴(31)和(32)分别穿过这四个圆孔并可在孔中转动，挡光板(26)的一个折起的立边固定在转子的固定套(10)的底部。挡光板(26)上的矩形孔(30)的长边尺寸大于环形皮带(28)上的矩形孔(29)和(29′)的长边，但小于两个转辊的外缘之间的距离，从而保证在摆动体的最大摆幅内摆动着的光电开关(25)的发光器发出的光线只有透过三个矩形孔才能到达受光器，使光电开关导通；否则发光器发出的光线被皮带(28)或挡光板(26)遮挡，致使光电开关处于关闭状态。当需要调节摆幅时，旋转旋纽(20)，转轴(31)和主动转辊(27)随之转动，靠转辊与皮带之间的摩擦力，皮带(28)滚动，进而带动从动转辊(27′)转动，皮带(28)滚动时，其上下两个矩形孔(29)和(29′)以相反的方向作水平运动，使透光的范围发生变化，当上下两个矩形孔所处的位置重合时，透光范围最大，相当于电磁力作用的区位最大，此时摆动体的摆幅也就最大；以此位置为中心，旋纽(20)不论顺时针或逆时针旋转都会使透光范围变小，相当于电磁力作用的区位变小，摆动体的摆幅也就变小；当两个矩形孔刚好相互错开，在整个摆幅内发光器发出的光线均被遮挡时，光电开关在整个摆幅内一直处于关闭状态，这种情况下，摆动体的摆幅越来越小直至停止摆动。
权利要求
1.以电能为动力，驱动婴儿或儿童的摇椅、摇床、秋千、木马、玩具等类似的摆动体的方法和驱动机构，其特征在于以永久磁铁作定子，以缠绕着工作线圈和感应线圈的电磁铁芯为转子，通过从感应线圈获得的感应电流和转子转动的区位信号控制工作线圈的电流方向和作用区位，或通过从感应线圈获得的感应电流控制工作线圈的电流方向，使转子的磁极适时地变换，转子和定子之间的磁场力相互作用，交替、脉冲地使转子获得与其转动方向相同的力矩，并带动与转子的转动轴相连的摆动体自动地摇摆；摆动体驱动机构主要由三部分构成●摆动部分包括由缠绕着工作线圈(12)和感应线圈(13)的电磁铁芯(9)和穿过电磁铁芯(9)的转动轴(8)组成的转子和与转动轴(8)相连的摆动体等；●固定部分包括由磁极对应的圆弧形永久磁铁(11)和(11′)以及固定永久磁铁的固定套(10)组成的定子，支撑转动轴的轴承(18)和(18′)，壳体等；●电气和控制部分包括为转子和摆动体的摆动提供动力的工作电路和控制工作电路工作的控制电路等。
2.根据权利要求1所述的方法和驱动机构，其特征在于定子为永久磁铁而转子为缠绕着工作线圈和感应线圈的电磁铁芯。
3.根据权利要求1和2所述的方法和驱动机构，其特征在于定子和转子的相互作用的磁极数目相等，并为至少是2的偶数，且自由静止状态时转子和定子的磁极方位刚好相间布置。
4.根据权利要求1所述的方法和驱动机构，其特征在于工作电源的电压为3～36伏。
5.根据权利要求1所述的方法和驱动机构，其特征在于；控制电路是通过在工作电路上串联电流方向控制单元和区位控制单元来实现。
6.根据权利要求1所述的方法和驱动机构，其特征在于控制电路是通过在工作电路上设置电流方向控制单元来实现。
7.根据权利要求1和5所述的方法和驱动机构，其特征在于通过调节区位控制单元导通区位的大小来调节摆动体摆幅的大小。
8.根据权利要求1和5和6所述的方法和驱动机构，其特征在于通过调节电源的电压来调节摆动体摆幅的大小。
9.根据权利要求1和5所述的方法和驱动机构，其特征在于通过调节区位控制单元导通区位的大小和调节电源的电压两种方式组合来调节摆动体摆幅的大小。
10.根据权利要求1所述的方法和驱动机构，其特征在于非必要地在工作电路上安装一个双向开关，当需要停车时，将工作线圈的供电方向反向，以与工作状态正好相反的电流向转子的工作线圈供电，使转子获得一个反推力矩，使因惯性力摆动着的摆动体迅速停止摆动。
全文摘要
一种电磁驱动婴儿或儿童的摇椅、摇床、秋千等类似的摆动体自动摆动的驱动机构，以永久磁铁作定子，以缠绕着工作线圈和感应线圈的电磁铁芯为转子，通过从感应线圈获得的感应电流和转子的区位信号控制工作线圈的电流方向和作用区位，使转子的磁极适时地变换，交替、脉冲地获得与其转动方向相同的力矩，由此带动与转子的转动轴相连的摆动体自动地摇摆。
文档编号H02P6/00GK1581652SQ03143939
公开日2005年2月16日 申请日期2003年8月2日 优先权日2003年8月2日
发明者张国瑞 申请人:张国瑞