用于嵌装电机绝缘片的自动化设备的制作方法

文档序号:12204
专利名称:用于嵌装电机绝缘片的自动化设备的制作方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种用于嵌装电机绝缘片的自动化设备,包括机架、堆料机构、取料送料机构、绝缘片放置及动作机构、定子旋转机构;所述堆料机构毗邻取料送料机构安装,两者安装在机架最上层,定子旋转机构设在绝缘片放置及动作机构的下方;堆料机构包括堆料盒、堆料气缸,堆料气缸安装在堆料盒端部,堆料盒的出料端设有开口。绝缘片放置及动作机构包括升降气缸、卡条、直线导轨、推料气缸,升降气缸控制卡条升降,卡条通过直线导轨与安装柱滑动安装,推料气缸固定连接推料板,推料板对应卡条;本实用新型实现全自动化操作、工作效率高、运行稳定可靠,取料送料机构主要通过旋转气缸左右摆动取料,动作单一、取料速度快速。
【专利说明】用于嵌装电机绝缘片的自动化设备

【技术领域】
[0001]本实用新型主要涉及用于嵌装电机绝缘片的自动化设备,主要用于在定子铁芯内安装绝缘片,已备后续的绕线操作,属于自动化设备领域。

【背景技术】
[0002]电机定子在装配过程中需要插入绝缘片以保障其工作性能,绝缘片的绝缘能力好,并觉有一定的机械性能,传统的绝缘片插入是采用人工手动的方式,但是这样的工作方式不仅生产力低下,而且容易产生失误。
实用新型内容
[0003]本实用新型所要解决的技术问题是提供自动化程度高、运行稳定可靠、工作效率高的用于嵌装电机绝缘片的自动化设备。
[0004]本实用新型解决上述技术问题所采用的方案是:
[0005]用于嵌装电机绝缘片的自动化设备,包括机架、堆料机构、取料送料机构、绝缘片放置及动作机构、定子旋转机构;所述堆料机构毗邻取料送料机构安装,两者安装在机架最上层,定子旋转机构设在绝缘片放置及动作机构的下方;
[0006]堆料机构包括堆料盒、堆料气缸,堆料气缸安装在堆料盒端部,堆料盒的出料端设有开口。
[0007]绝缘片放置及动作机构包括升降气缸、卡条、直线导轨、推料气缸,升降气缸控制卡条升降,卡条通过直线导轨与安装柱滑动安装,推料气缸固定连接推料板,推料板对应卡条;
[0008]定子旋转机构包括铁芯定位工装、棘轮装置、铁芯顶杆、连接轴、顶升气缸、棘轮旋转气缸、棘爪、棘轮、缓冲器,所述铁芯定位工装下方连接棘轮装置,棘轮装置包括棘爪、棘轮,棘爪对应棘轮,棘轮与铁芯定位工装固定连接,棘轮与连接件转动安装,连接件与棘轮旋转气缸相对应安装,缓冲器安装在连接件的动作轨迹上,铁芯顶杆上端与棘爪连接,铁芯顶杆下端与顶升气缸之间采用连接轴承连接,铁芯顶杆与顶升气缸直接在顶升向固定连接,在铁芯顶杆轴转动向转轴安装;
[0009]取料送料机构包括旋转气缸、吸盘、旋转气缸通过摆臂与吸盘固定连接,吸盘一侧摆向对应堆料盒的出料端,另一侧摆向对应卡条。
[0010]进一步说,还包括模套,模套设在卡条与铁芯定位工装直接,模套与机架固定连接。
[0011]进一步说,棘轮旋转气缸、缓冲器位于连接件的两侧,棘轮旋转气缸与机架固定安装,缓冲器与机架固定安装。
[0012]进一步说,所述卡条包括槽体,槽体呈条形半圆弧槽,槽体的中部为镂空结构,槽体的两侧边设有折边,折边折向槽体内侧。
[0013]进一步说,所述镂空结构呈长方形。
[0014]进一步说,推料板包括主板及翅片,主板固定连接翅片,翅片凸起于主板。
[0015]进一步说,翅片呈竖直向且相互平行。
[0016]进一步说,翅片数量为3条。
[0017]本实用新型相比现有技术具有的优点:
[0018]1、本实用新型实现全自动化操作、工作效率高、运行稳定可靠。
[0019]2、本实用新型的取料送料机构主要通过旋转气缸左右摆动取料,动作单一、取料速度快速。
[0020]3、定子旋转机构上采用棘轮机构实现铁芯定位工装的单向转动且转动精度高,机械控制运动稳定,相比同类采用伺服电机控制转动机构效率高,制造成本低,
[0021]4、卡条呈条形状的半圆弧槽,利用绝缘片自身弯曲后的张力限位在卡条内。

【附图说明】

[0022]图1是本实用新型的结构示意图。
[0023]图2是本实用新型所述堆料机构、取料送料机构的安装结构示意图。
[0024]图3是本实用新型所述绝缘片放置及动作机构的结构示意图。
[0025]图4是本实用新型所述绝缘片放置及动作机构另一视角的结构示意图。
[0026]图5是本实用新型所述定子旋转机构的结构示意图。
[0027]图6是本实用新型所述棘轮装置、棘轮旋转气缸、缓冲器的安装结构示意图。

【具体实施方式】
[0028]下面结合实施例对本实用新型做进一步的详细说明,以下实施例是对本实用新型的解释而本实用新型并不局限于以下实施例。
[0029]实施例:
[0030]如图1至图6所示:用于嵌装电机绝缘片的自动化设备,包括机架1、堆料机构2、取料送料机构3、绝缘片6放置及动作机构4、定子旋转机构5 ;所述堆料机构2毗邻取料送料机构3安装,两者安装在机架I的最上层,堆料机构2用于储存绝缘片6,待取料送料机构3取走堆料盒内的绝缘片6,堆料机构2包括堆料盒21、堆料气缸22,堆料气缸22安装在堆料盒21端部,堆料盒21的出料端设有开口 23,开口的宽度略小于绝缘片6的宽度,这样绝缘片6既能储存在堆料盒21内,取料送料机构3的吸盘过来取料时绝缘片6的变形后小于开口宽度从而取走绝缘片6,绝缘片6取走后堆料气缸22压紧,挤占留余空间,保持绝缘片6的齐整,便于后续取料。
[0031 ] 取料送料机构3用于从堆料机构2取料,并将绝缘片6送入卡条内,取料送料机构3包括旋转气缸31、吸盘32、旋转气缸31通过摆臂33与吸盘32固定连接,吸盘32摆向一侧时对应堆料盒21出料端的开口,摆向另一侧时对应卡条,旋转气缸31为现有技术,本实施例选用MRQBS32系列的旋转气缸,可完成左右摆动及前后伸缩的动作。
[0032]绝缘片6放置及动作机构4将绝缘片6送入定子铁芯内腔并将绝缘片6嵌入线槽内,绝缘片6放置及动作机构4包括升降气缸41、卡条42、直线导轨43、推料气缸44,升降气缸41控制卡条42升降,卡条42通过直线导轨43与安装柱45滑动安装,推料气缸44固定连接推料板46,推料板46对应卡条42,所述卡条42包括槽体47,槽体47呈条形半圆弧槽,槽体47的中部为镂空结构48,槽体47的两侧边设有折边49,折边49折向槽体47内侦牝卡条42的宽度小于绝缘片6的宽度,因此将绝缘片6送入卡条42后,绝缘片6两边嵌在折边49内,绝缘片6变形呈圆弧形,绝缘片6依靠变形后的张力固定在卡条42内,推料板46包括主板及翅片462,主板461固定连接翅片462,翅片462呈竖直向且相互平行,与该结构与绝缘片6相对应,翅片462凸起于主板461将绝缘片6顶入定子铁芯的线槽内。
[0033]定子旋转机构5设在绝缘片6放置及动作机构4的下方,用于定子铁芯的换位,换位后嵌入下一片绝缘片6,定子旋转机构包括铁芯定位工装51、棘轮装置52、铁芯顶杆53、连接轴54、顶升气缸55、棘轮旋转气缸56、缓冲器57,所述铁芯定位工装51下方连接棘轮装置52,棘轮装置52包括棘爪521、棘轮522,棘爪521对应棘轮522,棘轮522与铁芯定位工装51固定连接,棘轮522上的棘齿呈均匀分布,棘轮522与连接件523转动安装,连接件523与棘轮522旋转气缸56相对应安装,缓冲器57安装在连接件523的动作轨迹上,铁芯顶杆53与顶升气缸55直接在顶升向固定连接,在铁芯顶杆53轴转动向转轴安装,铁芯顶杆53上端与棘爪521连接,铁芯顶杆53下端与顶升气缸55之间采用连接轴54承连接,铁芯顶杆53与顶升气缸55直接在顶升向固定连接,在铁芯顶杆53轴转动向转轴安装。因棘轮装置52采用棘轮结构因此只能单向转动,当棘轮旋转气缸56伸长,棘爪521推动棘轮522转动,与棘轮522转动安装的连接件523受缓冲器57限位,棘轮旋转气缸56伸长限定长度后回缩,棘轮522转动限定的角度,故铁芯定位工装51转动限定的角度。
[0034]本实用新型还包括模套,模套设在卡条42与铁芯定位工装51直接,模套与机架I固定连接,在嵌装绝缘片6时,定子铁芯受模套外围限位,防止嵌入绝缘片6过程中翅片462顶绝缘片6受力而导致定子铁芯移位。
[0035]本实用新型所述棘轮旋转气缸56、缓冲器57位于连接件523的两侧,棘轮旋转气缸56与机架I固定安装,缓冲器57与机架I固定安装。
[0036]本实用新型所述镂空结构48呈长方形。
[0037]本实用新型所述翅片462数量为3条。
[0038]工作过程,旋转气缸31将吸盘32摆向堆料盒21出料端的开口侧,吸盘32吸住绝缘片6将其从堆料盒21中吸出,再摆向另一侧,然后旋转气缸31伸长从而将绝缘片6送入卡条42内,旋转气缸31回缩后再摆回取下一片绝缘片6,升降气缸41推动卡条42下降,绝缘片6进入定子铁芯内,绝缘片6对准了定子铁芯的线槽,推料气缸44动作将绝缘片6送入线槽内,推料气缸44回缩,铁芯定位工装51旋转设定的角度后,嵌入下一片绝缘片6,绝缘片6嵌入完毕后,顶升气缸55回缩,定子铁芯下降后被传送带送走。
【权利要求】
1.用于嵌装电机绝缘片的自动化设备,其特征在于:包括机架、堆料机构、取料送料机构、绝缘片放置及动作机构、定子旋转机构;所述堆料机构毗邻取料送料机构安装,两者安装在机架最上层,定子旋转机构设在绝缘片放置及动作机构的下方; 堆料机构包括堆料盒、堆料气缸,堆料气缸安装在堆料盒端部,堆料盒的出料端设有开P ; 绝缘片放置及动作机构包括升降气缸、卡条、直线导轨、推料气缸,升降气缸控制卡条升降,卡条通过直线导轨与安装柱滑动安装,推料气缸固定连接推料板,推料板对应卡条; 取料送料机构包括旋转气缸、吸盘、旋转气缸通过摆臂与吸盘固定连接,吸盘一侧摆向对应堆料盒的出料端,另一侧摆向对应卡条。2.根据权利要求1所述的用于嵌装电机绝缘片的自动化设备,其特征在于:所述定子旋转机构包括铁芯定位工装、棘轮装置、铁芯顶杆、连接轴、顶升气缸、棘轮旋转气缸、棘爪、棘轮、缓冲器,所述铁芯定位工装下方连接棘轮装置,棘轮装置包括棘爪、棘轮,棘爪对应棘轮,棘轮与铁芯定位工装固定连接,棘轮与连接件转动安装,连接件与棘轮旋转气缸相对应安装,缓冲器安装在连接件的动作轨迹上,铁芯顶杆上端与棘爪连接,铁芯顶杆下端与顶升气缸之间采用连接轴承连接,铁芯顶杆与顶升气缸直接在顶升向固定连接,在铁芯顶杆轴转动向转轴安装。3.根据权利要求2所述的用于嵌装电机绝缘片的自动化设备,其特征在于:棘轮旋转气缸、缓冲器位于连接件的两侧,棘轮旋转气缸与机架固定安装,缓冲器与机架固定安装。4.根据权利要求1或2所述的用于嵌装电机绝缘片的自动化设备,其特征在于:所述卡条包括槽体,槽体呈条形半圆弧槽,槽体的中部为镂空结构,槽体的两侧边设有折边,折边折向槽体内侧。5.根据权利要求4所述的用于嵌装电机绝缘片的自动化设备,其特征在于:所述镂空结构呈长方形。6.根据权利要求1或2所述的用于嵌装电机绝缘片的自动化设备,其特征在于:推料板包括主板及翅片,主板固定连接翅片,翅片凸起于主板。7.根据权利要求6所述的用于嵌装电机绝缘片的自动化设备,其特征在于:翅片呈竖直向且相互平行。8.根据权利要求7所述的用于嵌装电机绝缘片的自动化设备,其特征在于:翅片数量为3条。
【文档编号】H02K15-10GK204290654SQ201420418684
【发明者】陆建翔 [申请人]嘉兴格鲁博机械有限公司
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