变频器用于水平运动设备的电路结构的制作方法
专利名称:变频器用于水平运动设备的电路结构的制作方法
【专利摘要】本实用新型提供了一种变频器用于水平运动设备的电路结构，包括PowerFlex525变频器、水平运动设备的电机，所述PowerFlex525变频器的输入端R、S、T通过三相电机断路器连接三相交流电，变频器的三相交流输出端U、V、W分别接到所述电机的电源接线端，变频器的安全输入端S1、S2分别连接安全I/O模块的2个信号输出端，变频器的端子S+连接24V直流电源；所述安全I/O模块通过总线连接至安全PLC，安全PLC判断是非正常情况时，断开变频器输出。所述变频器的输入端R、S还通过直流接触器的触点连接电机抱闸。本实用新型的优点是：元气件的使用减少，安全性提高，电气的设计、安装、调试工作量减少，便于维护。
【专利说明】
变频器用于水平运动设备的电路结构
技术领域
[0001 ] 本实用新型涉及一种POWerFleX525变频器安全断开扭矩功能用于水平运动设备的电路结构，用于在水平移载设备故障情况下切断输出。
【背景技术】
[0002]在现有的汽车生产线中，输送设备是汽车生产流水线的主干。汽车生产线包含各个线体如焊接线、调整线、存储线等。焊装车间的各条线体之间总需要一些搬运的设备来实现车身在不同线体之间的输送。有移行机、升降机、侧顶机、移载机等甚至还有人力或手动葫芦来实现。针对提倡节约成本、提高效率、安全生产、安全工作的理念，改进、完善电气化设计，使运行的设备更加的简单、安全、可靠是首要任务。
[0003]如图1所示为一种伸缩叉形式的移载设备，图中左右两侧是侧顶机2，中间车体4下方是移载伸缩叉I，右上为吊具3。车身4从左到右的转运需要依靠中间的移载伸缩叉I来实现。用AB的PoWerFlex525变频器来控制移载伸缩叉I的驱动电机，来完成地面轨道和空中轨道不同线体上车身的转运。
【发明内容】
[0004]本实用新型的目的是优化电气设计方案，减少元气件，提供一种电路结构，用安全I/O模块和变频器的安全断开扭矩模块来实现更安全的控制方式，在水平移载设备故障情况下切断输出。
[0005]按照本实用新型提供的技术方案，所述的变频器用于水平运动设备的电路结构，包括PowerFlex525变频器、水平运动设备的电机，所述PowerFlex525变频器的输入端R、S、T通过三相电机断路器连接三相交流电，变频器的三相交流输出端U、V、W分别接到所述电机的电源接线端，变频器的安全输入端S1、S2分别连接安全I/O模块的2个信号输出端，变频器的端子S+连接24V直流电源;所述安全I/O模块通过总线连接至安全PLC，安全PLC判断是非正常情况时，断开变频器输出。
[0006]所述变频器的输入端R、S还通过直流接触器的触点连接电机抱闸。
[0007 ]所述安全PLC还通过以太网连接监视计算机。
[0008]所述安全PLC还通过工业现场总线连接触摸屏人机界面。
[0009]本实用新型的优点是:
[0010]1、元气件的使用减少。
[0011]2、安全性提高。
[0012]3、电气的设计、安装、调试工作量减少。
[0013]4、便于维护。
【附图说明】
[0014]图1是移载伸缩叉设备环境图。
[0015]图2是本实用新型的变频器接线图。
[0016]图3是安全I/O模块接线图。
【具体实施方式】
[0017]下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。
[0018]本实用新型涉及AB变频器PowerFlex525系列安全断开扭矩功能，用于汽车生产线水平移动的移载设备;基于Enthernet/IP现场总线将安全断开扭矩模块上的两个回路接到安全I/O模块上通过总线传至安全PLC，如安全PLC判断是非正常情况，则断开变频器输出。
[0019]本实用新型包括连接在工业现场总线上的POWerFleX525变频器、安全I/O模块、安全PLC，以及直流24V电源。
[0020]如图2所示，变频器VFDl的输入端R、S、T通过三相电机断路器QFl连接380V三相交流电，变频器的三相交流输出端U、V、W分别接到移载机电机Ml的电源接线端，变频器的安全输入端S1、S2分别连接安全I /0模块的2个信号输出端，变频器的端子S+连接24V直流电源；所述安全I/O模块通过总线连接至安全PLC，安全PLC判断是非正常情况时，断开变频器输出。所述变频器的输入端R、S还通过直流接触器KMl的触点连接电机抱闸BKl。通过直流接触器KMl控制电机抱闸BKl。安全PLC通过Ethernet/IP控制变频器和安全I/O模块。
[0021]变频器上的端子S1、S2是两个安全输入端，由图3中的安全I/O模块输出2个信号到这两个端子，注意的是必须给变频器S+端子提供一个24V DC电源。
[0022]如图3所示，所述安全I/O模块SFOUTl的2个输出信号端子00和01要接到变频器的SI和S2端子。通过安全PLC对故障的判断来实现SI和S2的通断，从而实现不断变频器的输入电源，只断开变频器的输出。
[0023]安全I/O模块上的输出端“00”和输出“01”分别接入变频器的SI和S2端子，当系统正常的时候，这两个输出端子有ON的信号输入到变频器的SI和S2中，只有当SI和S2都是ON的状态时，安全断开扭矩才处于正常的工作状态，变频器有正常的输出；当设备出现一些异常的情况，比如涉及安全的故障时，通过安全PLC对安全模块的监控和控制，只要断掉安全I/O模块的输出“00”和“01”任意的一个信号，变频器的安全断开扭矩功能就作用，在不切断变频器的供电的情况下将变频器的输出切断。同时为了保障安全，在软件上会将直流接触器KMl的线圈供电断掉，电机和抱闸都没有得电，使得设备处于断电禁止状态，在维修人员切断设备总供电后进入设备区域排查故障，进行维修。
[0024]安全PLC还通过以太网连接监视计算机以及通过工业现场总线连接触摸屏人机界面，方便人工进行操作及显示。
【主权项】
1.变频器用于水平运动设备的电路结构，包括PowerFlex525变频器、水平运动设备的电机，其特征是，所述PowerFlex525变频器的输入端R、S、T通过三相电机断路器连接三相交流电，变频器的三相交流输出端U、V、W分别接到所述电机的电源接线端，变频器的安全输入端S1、S2分别连接安全I/O模块的2个信号输出端，变频器的端子S+连接24V直流电源;所述安全I/O模块通过总线连接至安全PLC，安全PLC判断是非正常情况时，断开变频器输出。2.如权利要求1所述变频器用于水平运动设备的电路结构，其特征是，所述变频器的输入端R、S还通过直流接触器的触点连接电机抱闸。3.如权利要求1所述变频器用于水平运动设备的电路结构，其特征是，所述安全PLC还通过以太网连接监视计算机。4.如权利要求1所述变频器用于水平运动设备的电路结构，其特征是，所述安全PLC还通过工业现场总线连接触摸屏人机界面。
【文档编号】H02H7/00GK205724842SQ201620279921
【公开日】2016年11月23日
【申请日】2016年4月6日
【发明人】华士凯, 司晓
【申请人】天奇自动化工程股份有限公司
【专利摘要】本实用新型提供了一种变频器用于水平运动设备的电路结构，包括PowerFlex525变频器、水平运动设备的电机，所述PowerFlex525变频器的输入端R、S、T通过三相电机断路器连接三相交流电，变频器的三相交流输出端U、V、W分别接到所述电机的电源接线端，变频器的安全输入端S1、S2分别连接安全I/O模块的2个信号输出端，变频器的端子S+连接24V直流电源；所述安全I/O模块通过总线连接至安全PLC，安全PLC判断是非正常情况时，断开变频器输出。所述变频器的输入端R、S还通过直流接触器的触点连接电机抱闸。本实用新型的优点是：元气件的使用减少，安全性提高，电气的设计、安装、调试工作量减少，便于维护。
【专利说明】
变频器用于水平运动设备的电路结构
技术领域
[0001 ] 本实用新型涉及一种POWerFleX525变频器安全断开扭矩功能用于水平运动设备的电路结构，用于在水平移载设备故障情况下切断输出。
【背景技术】
[0002]在现有的汽车生产线中，输送设备是汽车生产流水线的主干。汽车生产线包含各个线体如焊接线、调整线、存储线等。焊装车间的各条线体之间总需要一些搬运的设备来实现车身在不同线体之间的输送。有移行机、升降机、侧顶机、移载机等甚至还有人力或手动葫芦来实现。针对提倡节约成本、提高效率、安全生产、安全工作的理念，改进、完善电气化设计，使运行的设备更加的简单、安全、可靠是首要任务。
[0003]如图1所示为一种伸缩叉形式的移载设备，图中左右两侧是侧顶机2，中间车体4下方是移载伸缩叉I，右上为吊具3。车身4从左到右的转运需要依靠中间的移载伸缩叉I来实现。用AB的PoWerFlex525变频器来控制移载伸缩叉I的驱动电机，来完成地面轨道和空中轨道不同线体上车身的转运。
【发明内容】
[0004]本实用新型的目的是优化电气设计方案，减少元气件，提供一种电路结构，用安全I/O模块和变频器的安全断开扭矩模块来实现更安全的控制方式，在水平移载设备故障情况下切断输出。
[0005]按照本实用新型提供的技术方案，所述的变频器用于水平运动设备的电路结构，包括PowerFlex525变频器、水平运动设备的电机，所述PowerFlex525变频器的输入端R、S、T通过三相电机断路器连接三相交流电，变频器的三相交流输出端U、V、W分别接到所述电机的电源接线端，变频器的安全输入端S1、S2分别连接安全I/O模块的2个信号输出端，变频器的端子S+连接24V直流电源;所述安全I/O模块通过总线连接至安全PLC，安全PLC判断是非正常情况时，断开变频器输出。
[0006]所述变频器的输入端R、S还通过直流接触器的触点连接电机抱闸。
[0007 ]所述安全PLC还通过以太网连接监视计算机。
[0008]所述安全PLC还通过工业现场总线连接触摸屏人机界面。
[0009]本实用新型的优点是:
[0010]1、元气件的使用减少。
[0011]2、安全性提高。
[0012]3、电气的设计、安装、调试工作量减少。
[0013]4、便于维护。
【附图说明】
[0014]图1是移载伸缩叉设备环境图。
[0015]图2是本实用新型的变频器接线图。
[0016]图3是安全I/O模块接线图。
【具体实施方式】
[0017]下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。
[0018]本实用新型涉及AB变频器PowerFlex525系列安全断开扭矩功能，用于汽车生产线水平移动的移载设备;基于Enthernet/IP现场总线将安全断开扭矩模块上的两个回路接到安全I/O模块上通过总线传至安全PLC，如安全PLC判断是非正常情况，则断开变频器输出。
[0019]本实用新型包括连接在工业现场总线上的POWerFleX525变频器、安全I/O模块、安全PLC，以及直流24V电源。
[0020]如图2所示，变频器VFDl的输入端R、S、T通过三相电机断路器QFl连接380V三相交流电，变频器的三相交流输出端U、V、W分别接到移载机电机Ml的电源接线端，变频器的安全输入端S1、S2分别连接安全I /0模块的2个信号输出端，变频器的端子S+连接24V直流电源；所述安全I/O模块通过总线连接至安全PLC，安全PLC判断是非正常情况时，断开变频器输出。所述变频器的输入端R、S还通过直流接触器KMl的触点连接电机抱闸BKl。通过直流接触器KMl控制电机抱闸BKl。安全PLC通过Ethernet/IP控制变频器和安全I/O模块。
[0021]变频器上的端子S1、S2是两个安全输入端，由图3中的安全I/O模块输出2个信号到这两个端子，注意的是必须给变频器S+端子提供一个24V DC电源。
[0022]如图3所示，所述安全I/O模块SFOUTl的2个输出信号端子00和01要接到变频器的SI和S2端子。通过安全PLC对故障的判断来实现SI和S2的通断，从而实现不断变频器的输入电源，只断开变频器的输出。
[0023]安全I/O模块上的输出端“00”和输出“01”分别接入变频器的SI和S2端子，当系统正常的时候，这两个输出端子有ON的信号输入到变频器的SI和S2中，只有当SI和S2都是ON的状态时，安全断开扭矩才处于正常的工作状态，变频器有正常的输出；当设备出现一些异常的情况，比如涉及安全的故障时，通过安全PLC对安全模块的监控和控制，只要断掉安全I/O模块的输出“00”和“01”任意的一个信号，变频器的安全断开扭矩功能就作用，在不切断变频器的供电的情况下将变频器的输出切断。同时为了保障安全，在软件上会将直流接触器KMl的线圈供电断掉，电机和抱闸都没有得电，使得设备处于断电禁止状态，在维修人员切断设备总供电后进入设备区域排查故障，进行维修。
[0024]安全PLC还通过以太网连接监视计算机以及通过工业现场总线连接触摸屏人机界面，方便人工进行操作及显示。
【主权项】
1.变频器用于水平运动设备的电路结构，包括PowerFlex525变频器、水平运动设备的电机，其特征是，所述PowerFlex525变频器的输入端R、S、T通过三相电机断路器连接三相交流电，变频器的三相交流输出端U、V、W分别接到所述电机的电源接线端，变频器的安全输入端S1、S2分别连接安全I/O模块的2个信号输出端，变频器的端子S+连接24V直流电源;所述安全I/O模块通过总线连接至安全PLC，安全PLC判断是非正常情况时，断开变频器输出。2.如权利要求1所述变频器用于水平运动设备的电路结构，其特征是，所述变频器的输入端R、S还通过直流接触器的触点连接电机抱闸。3.如权利要求1所述变频器用于水平运动设备的电路结构，其特征是，所述安全PLC还通过以太网连接监视计算机。4.如权利要求1所述变频器用于水平运动设备的电路结构，其特征是，所述安全PLC还通过工业现场总线连接触摸屏人机界面。
【文档编号】H02H7/00GK205724842SQ201620279921
【公开日】2016年11月23日
【申请日】2016年4月6日
【发明人】华士凯, 司晓
【申请人】天奇自动化工程股份有限公司
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