专利名称：两端输出的电机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种电机，尤指一种微型电机，具体地说是一种两端输出的电机。
背景技术：
现有的微型电机，特别是输出功率在1KW以下的电机，被广泛应用于工业生产、家用电器、作业运输等许多领域，如生产线上的机器手用驱动电机、电动自行车用电机、用于运输原料或成品的袋包车的驱动电机等。上述电机均采用单端输出，即只有一根传动轴从电机的一端输出转矩，结构较为单一。
发明内容
本实用新型要解决的是现有电机只有单端输出的问题，旨在提供一种两端输出的电机，以丰富产品的类型，并满足一些在特殊领域中的使用要求。解决上述问题采用的技术方案是两端输出的电机，包括电机本体，其特征在于所述电机本体两端均设有传动轴和齿轮减速箱。
以袋包车为例，其结构通常是四轮车型，前两轮为万向轮，后两轮为平行设置的驱动轮。采用现有的电机，则必须同时采用偏心输出的齿轮减速箱，才能将电机安装在两后轮之间，因而齿轮减速箱尺寸较大，安装难度大，也很不经济。本实用新型的两端输出的电机，由于采用两端输出，可将两后轮直接安装于齿轮减速箱的输出轴上。所述齿轮减速箱可以根据不同的产品或者用户需要计算出最合理的传动级数、传动比及相应的参数，进行优化设计。因而，齿轮减速箱可以偏心输出，也可以同心输出，而后者结构可将整机设计成细长形，使整体结构更紧凑，即提高了电机的运行性能，又经济实用。
根据本实用新型，所述每个齿轮减速箱包括箱体、箱盖、减速齿轮组和输出轴，所述的减速齿轮组包括依次相互啮合第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮、第四齿轮和输出齿轮，所述的第一齿轮套装在电机本体的传动轴上，所述输出齿轮与输出轴连接；所述第一齿轮与第二齿轮、第四齿轮与输出齿轮之间采用外啮合方式，所述第二齿轮与第三齿轮、所述第三齿轮与第四齿轮之间采用内啮合方式。这种结构，可保证传动轴与输出轴同心。所述的第二齿轮为均匀设置在以传动轴为圆心的一个基准圆周上的齿轮组。该齿轮组的齿轮数量以2-4个为宜，视具体的设计要求而定，优选3个。所述的第二齿轮组由三个齿轮构成。所述的第四齿轮为一组均匀设置在以传动轴为圆心的一个基准圆周上的齿轮组。该齿轮组的齿轮数量以2-4个为宜，视具体的设计要求而定，优选3个。采用齿轮组后，对于该齿轮组中的每个齿轮，其所受的传动力相对较小，可使运行平稳，并延长使用寿命。对于与该齿轮组相啮合的齿轮，可使其受力平衡，进而使整机运转更为平稳，提高其运行的稳定性和可靠性。
根据本实用新型，所述的电机本体可以是直流电机，也可以是交流电机。
以下结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。
图1是本实用新型的外形图。
图2是本实用新型齿轮减速箱的结构示意图。
图3是图2的A-A向剖视图。
具体实施方式
参照图1，两端输出的电机，电机本体1采用制式永磁直流电机，功率为150W，电机本体1两端均设有传动轴和齿轮减速箱2、3。参照图2、3，图中所示为右端齿轮减速箱2的结构。所述齿轮减速箱2包括箱体6、箱盖9、减速齿轮组和输出轴4，所述减速齿轮组包括依次相互啮合第一齿轮7、第二齿轮8、第三齿轮10、第四齿轮11和输出齿轮13，所述的第一齿轮7套装在电机本体的传动轴12上，所述输出齿轮13与输出轴12连接；所述第一齿轮7与第二齿轮8、第四齿轮11与输出齿轮13之间采用外啮合方式，所述第二齿轮8与第三齿轮10、所述第三齿轮10与第四齿轮11之间采用内啮合方式。
所述的第二齿轮8由三个齿轮8-1、8-2、8-3构成，均匀设置在以传动轴12为圆心的一个基准圆周14上。所述的第四齿轮11也是三个齿轮构成，均匀设置在以传动轴12为圆心的一个基准圆周上。
左端的齿轮减速箱3与右端齿轮减速箱2结构相同。
上述减速齿轮箱的传动过程如下电机通过后，传动轴12带动第一齿轮7转动，并将该动力依次传送给第二齿轮组8、第三齿轮10、第四齿轮组11和输出齿轮13，最后从输出轴4输出转矩。当传动从第一齿轮7至第二齿轮组8后，转动轴心由电机传动轴心15转移至基准圆周14上；当传动从第二齿轮组8至第三齿轮10后，转动轴心由基准圆周14转移至第三齿轮10的轴心，该轴心与电机传动轴心15重合；当传动从第三齿轮10至第四齿轮组11后，转动轴心由第三齿轮10的轴心转移至第四齿轮的轴心，在本实施例中该轴心与基准圆周14重合；当传动从第四齿轮组11至输出齿轮13后，转动轴心由基准圆周14转移至输出齿轮轴心，该轴心与电机传动轴心15重合；因此最后输出轴4的轴心与电机传动轴心15也重合。
应该理解到的是上述实施例只是对本实用新型的说明，而不是对本实用新型的限制，任何不超出本实用新型实质精神范围内的实用新型创造，均落入本实用新型的保护范围之内。
权利要求1.两端输出的电机，包括电机本体(1)，其特征在于所述电机本体(1)两端均设有传动轴(4)和齿轮减速箱(2、3)。
2.如权利要求1所述的两端输出的电机，其特征在于所述每个齿轮减速箱(2、3)包括箱体(6)、箱盖(9)、减速齿轮组和输出轴(4、5)，所述的减速齿轮组包括依次相互啮合第一齿轮(7)、第二齿轮(8)、第三齿轮(10)、第四齿轮(11)和输出齿轮(13)，所述的第一齿轮(7)套装在电机本体(1)的传动轴(12)上，所述输出齿轮(13)与输出轴(1)连接；所述第一齿轮(7)与第二齿轮(8)、第四齿轮(11)与输出齿轮(13)之间采用外啮合方式，所述第二齿轮(8)与第三齿轮(10)、所述第三齿轮(10)与第四齿轮(11)之间采用内啮合方式。
3.如权利要求1所述的两端输出的电机，其特征在于所述的第二齿轮(7)为均匀设置在以传动轴轴心为圆心的一个基准圆周(14)上的齿轮组。
4.如权利要求3所述的两端输出的电机，其特征在于所述的第二齿轮组(1)的齿轮数为3个。
5.如权利要求1～4任何一项所述的两端输出的电机，其特征在于所述的第四齿轮(11)为均匀设置在以传动轴为圆心的一个基准圆周上的齿轮组。
6.如权利要求5所述的两端输出的电机，其特征在于所述的第四齿轮组(11)的齿轮数为3个。
专利摘要本实用新型涉及一种两端输出的电机，它的主要特点是电机本体两端均设有传动轴和齿轮减速箱。这种结构的电机，电机两端的齿轮减速箱的输出轴上可直接安装车轮，齿轮减速箱可根据需要进行优化设计。所述的减速齿轮交替采用内外啮合方式，可保证传动轴与输出轴同心，使整机呈细长形，结构更紧凑，即提高了电机的运行性能，又经济实用。其中，所述的第二、四齿轮为均匀设置在以传动轴为圆心的一个基准圆周上的齿轮组，可减小每个齿轮所受的传动力，可使运行平稳，并延长使用寿命。对于与该齿轮组相啮合的齿轮，可使其受力平衡，进而使整机运转更为平稳，提高其运行的稳定性和可靠性。
文档编号H02K7/116GK2728088SQ20042005135
公开日2005年9月21日 申请日期2004年5月26日 优先权日2004年5月26日
发明者张雷, 金宇航 申请人:许晓华