专利名称：电动车用无刷电机控制器的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种电动车用无刷电机控制器，属电动车无刷电机的控制技术领域。
背景技术：
现有的电动车用无刷电机控制器只具备手柄启动电路、定手柄开放值巡航电路等。其工作流程是译码电路将三路霍尔信号译出，通过与门和来自手柄的信号(模拟电压)，按真值表直接驱动三路上下桥臂。有的控制器一般还含有过放、硬件过流保护电路。由于结构和电路设计上的缺陷，主要存在以下问题1、其巡航功能是将来自手柄的模拟电压值锁定，这就意味着当路面情况变化时，如上、下坡，控制器无法根据路面变化进行自我调节，如此以来用户必须解除巡航状态，进入手柄操控。这样增加了蓄电池的大电流启动次数与刹车次数，前者将缩短蓄电池的使用寿命，后者将加快机械刹车装置的磨损，给安全带来隐患。
2、采用专用工业无刷电机控制电路，因为在加速过程中无任何电流补偿(换相时进行电流补偿)，而无刷电机有其固有的低速脉动现象，所以会在启动加速过程中出现“整车抖动”现象，强烈的噪音污染着环境，对客户而言也失去了驾驶乐趣，同时由于电动自行车塑料件较多，也易对整车的结构造成破坏。
3、利用工业无刷电机控制电路改造而来的普通电动自行车控制器，虽然部分控制电路具有制动功能，但因无法调整其开放比，一般专业控制电路是100％全开放的，所以其制动功能对电动自行车而言基本不可用。因为制动力过大，也会给高速行驶的用户安全带来隐患。
4、只具有纯硬件过流保护功能，即通过比较器进行比较，当取样电流过大时，比较器电平反转，将专用无刷电机控制芯片的使能端关闭，从而达到关闭PWM输出的目的，这样将造成整车过流时剧烈“晃动”的现象。因为一旦关闭PWM，那么取样电流立即降为零，此时过流保护解除，电机将迅速地转动起来，而后又检测到过流，控制器又保护，所以会出现剧烈的“晃动”现象。
5、利用工业无刷电机控制电路改造而来的普通电动自行车控制器，不具有自身防盗功能，只有加入专用的防盗报警器才能具有整车防盗功能，这样增加了整车的造价，同时也使自行车内部的连线变得复杂，埋下了故障隐患。
发明内容
本发明的目的是提供一种设计合理，可适用于各类以无刷直流电机为驱动力的电动自行车控制的电动车用无刷电机控制器。
本发明为电动车用无刷电机控制器，包括内设控制电路板的箱体，置于箱体上的固定式集成接线端口，其特征在于控制电路板上设有中央处理器，霍尔译码与处理逻辑门电路，功率管驱动电路，功率管输出电路；固定式集成接线端口上设有分别与中央处理器相连的调速值信号输入口、巡航值信号输入口、刹车信号输入口，分别与霍尔译码与处理逻辑门电路相连的电机三相霍尔信号输入口，分别与功率管输出电路相连的电机三路相线输出口；所述的中央处理器通过霍尔译码与处理逻辑门电路及功率管驱动电路分别与功率管输出电路对应连接。
所述的控制电路板上还可设有置于巡航值信号输入口和中央处理器之间的巡航值处理电路；巡航值处理电路由上拉电阻，限流电阻，去抖动电容，钳位二极管等构成。
所述的控制电路板上还可设有置于调速值信号输入口和中央处理器之间的调速值处理电路；调速值处理电路由限流电阻，接地电阻，滤波电容等构成。
所述的控制电路板上还可设有置于刹车信号输入口和中央处理器之间的刹车信号处理电路；刹车信号处理电路由二极管和滤波电容等构成。
所述的控制电路板上还可设有置于中央处理器和功率管输出电路之间的双重过流保护电路，双重过流保护电路由比较器，放大器，分压电阻，温度电阻，取样电阻等构成。
所述的控制电路板上还可设有与中央处理器相连的刹车灯驱动电路，固定式集成接线端口上设有与刹车灯驱动电路相连的刹车灯电压输出口。
所述的控制电路板上还可设有与中央处理器相连的喇叭驱动电路，固定式集成接线端口上设有与喇叭驱动电路相连的报警信号输出口。
本发明与现有技术相比，具有以下突出优点和积极效果1、实现了速度闭环依靠由中央处理器、霍尔译码与处理逻辑门电路、功率管驱动电路、功率管输出电路组成的控制电路实现巡航功能，当用户按下电动车手柄上与巡航值信号输入口连接的“巡航”按键后，中央处理器锁存当时电机的运行速度，即来自霍尔译码与处理逻辑门电路的三路霍尔叠加信号，此速度信号是利用无刷电机的三路霍尔信号叠加而得到的，而不是象其它控制电路只是锁存手柄的开放信号(模拟电压值)，当检测到速度信号降低时(也就是三路霍尔叠加信号脉冲数变少)，控制电路自动提高脉宽调制信号(PWM)的开放比，当检测到速度信号升高时(也就是三路霍尔叠加信号脉冲数变多)，控制电路自动降低PWM的开放比，直至为零，如果PWM降为零时，控制电路还是检测到电机超速，那么控制电路将自动进行柔性电制动，将车速有效降低，同时对蓄电池进行反充电。以往控制电路的巡航功能是锁存手柄开放信号(模拟电压信号)，此信号是固定的，而电动车实际行驶的路面是多种多样的，当由平路开始上坡时，用户往往感觉速度太慢，此时用户必须先解除巡航状态(通过机械刹车)，然后重新启用调速手柄来提高车速，如此很容易造成蓄电池大电流放电的现象(大电流放电对蓄电池的寿命损害很大)；同样当用户由平路开始下坡时，因为重心的缘故，电动车车速将越来越快，用户同样要靠机械刹车来解除巡航状态，以达到自己理想的车速，这样将加快机械刹车装置的磨损。本发明所述控制电路的巡航是采取速度闭环的方式，所以无论是平路、上坡、下坡，控制电路都将自动调节车速，使整车维持在用户理想的车速下运行，有效的避免了因为刹车而出现的大电流启动的现象，延长了蓄电池的使用寿命与续驶里程，同时也有效地保护了电动车的机械刹车装置。
2、实现了静音功能当电机处于加速过程中，由于无刷电机存在的固有“低速脉动”现象，所以中央处理器通过霍尔译码与处理逻辑门电路的霍尔叠加信号，可以得到一个信号差，当信号差在一定范围外时，中央处理器即认为此时电机处于加速过程，那么此时便通过霍尔译码与处理逻辑门电路、功率管驱动电路、功率管输出电路，根据真值表进行电流补偿，以消除“低速脉动”现象，降低整车噪音，补偿值的多少靠双重过流保护电路的放大回路来确定；而普通的无刷电机控制器无此功能，在加速过程中只是按真值表直接开放功率管输出电路上相应的上下桥臂，不进行电流补偿，所以造成电机的霍尔在两块磁钢之间的所谓“磁气隙”通过时，电流无法突变而产生“抖动”现象，由于加速过程中通过电机的电流平均电流大，因此抖动剧烈，影响用户的驾驶感，同时对塑料件为主的车身也是极大的破坏。
3、实现了柔性电制动与反充电当无刷电机在旋转时，其绕组中便产生了反向电动势，这个反向电动势在现有技术中被忽视了，本发明结合这个因无刷电机旋转产生的反向电动势，利用功率管输出电路的三路下桥臂进行程序调节PWM斩波，同时因为电源上大电容的存在，结合电机绕组由此构成了LC振荡，由于振荡产生的升压后电压控制在蓄电池需要的充电电压范围内，该升压电流通过功率管的续流二极管对蓄电池进行充电，程序调节PWM开放比是由小到大，因此控制电路首先是电制动与充电同时进行，当车速越来越低时，寄生在绕组内的反向电动势也消耗得接近没有了，此时再将功率管输出电路的三路下桥臂完全短接，此时电机停止运动。从而能量得到合理的回收后，整车的续驶里程得到有效地延长，实际测量根据路面情况能有效地延长20％左右；因为下桥臂是采取PWM方式进行斩波的，所以此电压是脉冲方式的，如此蓄电池得到了合理的维护，能有效地修复蓄电池因为经常大电流放电出现的“钝化现象”，提高蓄电池的容量与使用寿命；另外因为有电制动的存在，机械刹车机构的寿命也大大延长，提高了整车的安全系数。
4、实现了双重过流保护功能目前采用专业无刷电机控制芯片的电路只有纯硬件过流保护功能，即通过比较器将取样的电流值与参考值比较，一旦取样电流值大于参考值时，比较器反转，从而关闭无刷电机控制芯片的使能端，达到关闭PWM输出进行过流保护的目的，但如此易出现整车剧烈“晃动”的现象，因为一旦关闭PWM输出，电流立即降为零，那么比较器又恢复正常，无刷电机控制芯片重新被使能，PWM重新开放，所以“晃动”现象出现了。而本发明的控制电路，通过由比较器、放大器、分压电阻、温度电阻、取样电阻等构成的双重过流保护电路，一路进行比较另一路进行放大，当出现过流现象时反转的电平一路送中央处理器的同时送霍尔译码与处理逻辑门电路，目的是逐渐减小PWM开放比，而不是直接关闭PWM，另外一路放大的过流信号送中央处理器，以确定PWM减小的幅值，因为其PWM信号是逐渐减小的，所以回避了整车“晃动”的现象。
5、实现了自身整车防盗目前一般都采用加装外接的专用防盗器进行防盗，加大了整车成本同时带来了故障隐患，由此造成整车线束烦琐。本发明的控制电路利用整车现有的喇叭与车灯进行防盗，当用户拔出钥匙后，控制电路便自动通过报警信号启动口得到设防信号，中央处理器自动进入防盗状态，同时分别通过功率管驱动电路将功率管输出电路上的三路下桥臂全开放，此时电机处于“抱死”状态，当有人推动时，中央处理器通过霍尔译码与处理逻辑门电路得到一个“非法”的霍尔叠加信号，此时中央处理器认为是车辆被非法移动，立即通过喇叭驱动电路与刹车灯驱动电路进行同步声光报警。当钥匙开启后中央处理器立即解除报警状态，进入待机，如果在6分钟以上中央处理器未收到有效的外围信号时(主要是手柄信号与刹车信号)，中央处理器又将自动进入防盗状态，用户只有将钥匙拔出后再开启才能进入正常待机状态。
图1为本发明的整体结构剖视图；图2为本发明的工作原理图。
图中1为调速值处理电路，1-1为调速值信号输入口，2为巡航值设定电路，2-1为巡航值信号输入口，3为刹车信号处理电路，3-1为刹车信号输入口，4为中央处理器，5为霍尔译码与处理逻辑门电路，5-1、5-2、5-3分别为电机三相霍尔信号输入口，6-A、6-B、6-C分别为A、B、C三相功率管驱动电路，7-A-1、7-A-2、7-B-1、7-B-2、7-C-1、7-C-2分别为A、B、C三相上下桥臂功率管输出电路，7-A、7-B、7-C分别为电机三路相线输出口，8为刹车灯驱动电路，8-1为刹车灯电压输出口，9为喇叭驱动电路，9-1为报警信号输出口，10为双重过流保护电路，10-1为比较器，10-2为放大器，11为报警信号启动口，12为大电流电源口，13为固定式集成接线端口，14为控制电路板，15为箱体。
具体实施例方式
本发明主要由内设控制电路板14的箱体15，置于箱体15上的固定式集成接线端口13等构成。
控制电路板14上设有由限流电阻R1、接地电阻R2、滤波电容C1等构成的调速值处理电路1，由上拉电阻R3、限流电阻R4、去抖动电容C2、钳位二极管D1等构成的巡航值处理电路2，由二极管D2和滤波电容C3等构成的刹车信号处理电路3，中央处理器4，霍尔译码与处理逻辑门电路5，功率管驱动电路6-A、6-B、6-C，功率管输出电路7-A-1、7-A-2、7-B-1、7-B-2、7-C-1、7-C-2，刹车灯驱动电路8，喇叭驱动电路9，由比较器10-1、放大器10-2、分压电阻R5、温度电阻R6、取样电阻R7等构成的双重过流保护电路10。中央处理器4通过霍尔译码与处理逻辑门电路5及功率管驱动电路6-A、6-B、6-C分别与功率管输出电路7-A-1、7-A-2、7-B-1、7-B-2、7-C-1、7-C-2对应连接。
固定式集成接线端口13上设有与调速值处理电路1相连的调速值信号输入口1-1，与巡航值处理电路2相连的巡航值信号输入口2-1，与刹车信号处理电路3相连的刹车信号输入口3-1，与霍尔译码与处理逻辑门电路5相连的电机三相霍尔信号输入口5-1、5-2、5-3，分别与功率管输出电路7-A-1、7-A-2、7-B-1、7-B-2、7-C-1、7-C-2相连的电机三路相线输出口7-A、7-B、7-C和大电流电源口12，与刹车灯驱动电路8相连的刹车灯电压输出口8-1，与喇叭驱动电路9相连的报警信号输出口9-1，与中央处理器4相连的报警信号启动口11。
安装时，将固定式集成接线端口13上所有的连线与电动车上的对应部件连接，即调速值信号输入口1-1与电动车上的手柄连接，巡航值信号输入口2-1与手柄上的“巡航”按键连接，刹车信号输入口3-1与刹车装置连接，电机三相霍尔信号输入口5-1、5-2、5-3分别与无刷电机的三相霍尔信号接口连接，电机三路相线输出口7-A、7-B、7-C分别与无刷电机的三相相线连接，刹车灯电压输出口8-1与刹车灯连接，报警信号输出口9-1与喇叭连接，报警信号启动口11与电动车上的弱电源锁连接，大电流电源口12与蓄电池连接。
本发明实现上述功能的主要流程如下所述1、工作当整车的弱电源锁开启后，控制器上电，中央处理器4复位，此时中央处理器4处于待机状态，其不间断地扫描调速值设定信号1，如果测得来自调速值信号输入口1-1的调速信号有效时(大于1.1V)，中央处理器4立即启动霍尔译码与处理逻辑门电路5，对来自电机三相霍尔信号输入口5-1、5-2、5-3的三相霍尔的相位进行读取，同时中央处理器4根据手柄的开放度，送出相应的脉宽调制信号(PWM)值，电机霍尔译码与处理逻辑门电路5根据来自电机的霍尔信号与来自中央处理器4的PWM信号，分别送出相应的驱动信号给功率管驱动电路6-A、6-B、6-C，功率管驱动电路6-A、6-B、6-C分别驱动相应的功率管输出电路7-A-1、7-A-2、7-B-1、7-B-2、7-C-1、7-C-2，此时电机通过电机三路相线输出口7-A、7-B、7-C得电运转，其运转速度与来自手柄的开放度相关。
来自调速值信号输入口1-1的手柄信号，经限流电阻R1限流、滤波电容C1滤除尖峰后输入中央处理器4。限流电阻R1的作用是保护中央处理器不因外界因素造成大电流冲击而毁坏；滤波电容C1的作用是滤除尖峰，增加控制器的抗干扰能力，不至于出现误动作；接地电阻R2的作用是防止“飞车”，因为手柄信号是上拉的，所以如果一旦手柄出现故障或与控制器脱离时，有上拉的5V可能直接进入中央处理器4，中央处理器4会认为是全速运转，也就是出现“飞车”现象，而增加接地电阻R2的目的就是杜绝此现象的，因为接地电阻R2是对地的，所以对中央处理器4的手柄信号输入口会被有效地下拉，也就是说即使外部的手柄出现问题，电机也是保持静止。
2、巡航来自电机三相霍尔信号输入口5-1、5-2、5-3的电机换相霍尔信号送入霍尔译码与处理逻辑门电路5，此芯片为高速的GAL芯片，霍尔译码与处理逻辑门电路5将三路霍尔信号进行叠加，然后送入中央处理器4，如果此时来自巡航值信号输入口2-1的巡航信号有效时，此时中央处理器4将来自霍尔译码与处理逻辑门电路5的叠加霍尔信号的脉冲数保存在数据暂存器里(作为巡航脉冲数的基准数)，然后中央处理器4不断地读取即时的三路叠加的霍尔信号与存在数据暂存器里的脉冲基准数进行比较。当中央处理器4新读取的脉冲数小于脉冲基准数时，中央处理器4将及时自动提高PWM的开放比，提高电机的运行速度，以达到电机巡航速度相对稳定的目的；当中央处理器4新读取的脉冲数高于脉冲基准数时，中央处理器4将及时降低PWM的开放比；如果PWM降为零时，依然还是新脉冲数高于脉冲基准数时，中央处理器4将自动进行柔性制动，以达到电机巡航速度相对稳定的目的。也就是电机的速度闭环了，只有在刹车有效或再次巡航有效后，巡航状态方被解除。
巡航值处理电路2的上拉电阻R3是保持巡航状态低电平有效，限流电阻R4是保护中央处理器免受大电流冲击而损坏，去抖动电容C2是增加巡航功能的可靠性。
3、静音当来自调速值信号输入口1-1的手柄信号有效时(大于1.1V)，中央处理器4通过霍尔译码与处理逻辑门电路5输出驱动信号给功率管驱动电路6-A、6-B、6-C，功率管驱动电路6-A、6-B、6-C对功率管输出电路7-A-1、7-A-2、7-B-1、7-B-2、7-C-1、7-C-2进行工作。
由于此时电机处于加速过程，电机运行速度比较低，而无刷电机固有的低速“脉动现象”，就是当电机处在加速区时，电机的相位霍尔经过每个“磁气隙”时，电机将出现抖动现象，从而引起整车抖动的情况出现，本控制器将霍尔译码与处理逻辑门电路5传送出来的叠加霍尔信号在中央处理器4中进行前后逐次逼近运算，如果差值大于软件设定值时，中央处理器4认为此时处于加速阶段，那么中央处理器4结合霍尔译码与处理逻辑门电路5对功率管驱动电路6-A、6-B、6-C进行补偿，以达到电流突变的效果，具体电流补偿值的多少取决于来自双重过流保护电路10的电流信号放大信号，这样便将电机低速启动的“脉动现象”有效地克服了，此时电机运行平稳而安静，也就是所谓的“软启动”。
4、柔性电制动与反充电当来自刹车信号输入口3-1的有效刹车信号通过二极管D2被反馈到中央处理器4后，中央处理器4将启动电制动子程序，对霍尔译码与处理逻辑门电路5进行控制，霍尔译码与处理逻辑门电路5将输出相应的真值表给功率管驱动电路6-A、6-B、6-C，功率管驱动电路开启功率管输出电路7-A-2、7-B-2、7-C-2的下桥臂进行斩波动作；与此同时中央处理器4根据来自霍尔译码与处理逻辑门电路5的叠加霍尔信号进行调整PWM开放比，此开放比是取反的，也就是由小到大，这样对于电机三相电源线来说是间接短路方式的，而且短路的周期在由小变大，所以其产生的电制动力是由小到大的，这就是所谓的“柔性制动”。因为如果将无刷电机的三相电源线短接，此时强行转动电机，那么产生的反向电动势将全部消耗在电机各绕组的切换内，给人最直接的感觉是转动电机困难，无论正转还是反转都一样，电制动正是利用了无刷电机这个特性来达到制动效果的。
刹车信号处理电路3中的二极管D2是隔离刹车信号，目的是防止误触发，滤波电容C3是去除来自外部的尖峰干扰信号，保证刹车的可靠性。
5、双重过流保护正常工作时功率管输出电路的三相下桥臂7-A-2、7-B-2、7-C-2均通过取样电阻R7到电源负极(也就是通常所说的“地”)，来自取样电阻R7的微弱电压信号一路送放大器10-2进行放大，另一路送比较器10-1进行比较。
送比较器10-1的这路信号，将取样的电流值与参考值比较，一旦取样电流值大于参考值时，比较器10-1反转，此反转的电平一路送中央处理器4，一路送电机霍尔译码与处理逻辑门电路5，中央处理器4负责减小PWM的开放比，霍尔译码与处理逻辑门电路5负责执行过流保护指令，而中央处理器4减小PWM的幅度来自送放大器10-2的这路信号，这路放大的过流信号只送中央处理器4。
6、自身报警当报警信号启动口11有效时，中央处理器4立即启动霍尔译码与处理逻辑门电路5，进行完全电制动，也就是通过功率管驱动电路6-A、6-B、6-C将功率管输出电路的三相下桥臂7-A-2、7-B-2、7-C-2短接，表现为电机“抱死”，如果强行推动时，中央处理器4将得到来自霍尔译码与处理逻辑门电路5的三路霍尔“非法”叠加信号，此时中央处理器4认为“车辆被盗”，将指令刹车灯驱动电路8与喇叭驱动电路9通过刹车灯电压输出口8-1、报警信号输出口9-1进行光声报警，达到防盗的目的。刹车灯驱动电路8和喇叭驱动电路9利用了电动车上的尾灯与喇叭进行报警工作，简化了结构，节约了成本。
权利要求
1.一种电动车用无刷电机控制器，包括内设控制电路板(14)的箱体(15)，置于箱体(15)上的固定式集成接线端口(13)，其特征在于控制电路板(14)上设有中央处理器(4)，霍尔译码与处理逻辑门电路(5)，功率管驱动电路(6-A)、(6-B)、(6-C)，功率管输出电路(7-A-1)、(7-A-2)、(7-B-1)、(7-B-2)、(7-C-1)、(7-C-2)；固定式集成接线端口(13)上设有分别与中央处理器(4)相连的调速值信号输入口(1-1)、巡航值信号输入口(2-1)、刹车信号输入口(3-1)，分别与霍尔译码与处理逻辑门电路(5)相连的电机三相霍尔信号输入口(5-1)、(5-2)、(5-3)，分别与功率管输出电路(7-A-1)、(7-A-2)、(7-B-1)、(7-B-2)、(7-C-1)、(7-C-2)相连的电机三路相线输出口(7-A)、(7-B)、(7-C)；所述的中央处理器(4)通过霍尔译码与处理逻辑门电路(5)及功率管驱动电路(6-A)、(6-B)、(6-C)分别与功率管输出电路(7-A-1)、(7-A-2)、(7-B-1)、(7-B-2)、(7-C-1)、(7-C-2)对应连接。
2.按权利要求1所述的电动车用无刷电机控制器，其特征在于所述的控制电路板(14)上还设有置于巡航值信号输入口(2-1)和中央处理器(4)之间的巡航值处理电路(2)；巡航值处理电路(2)由上拉电阻R3，限流电阻R4，去抖动电容C2，钳位二极管D1构成。
3.按权利要求1或2所述的电动车用无刷电机控制器，其特征在于所述的控制电路板(14)上还设有置于调速值信号输入口(1-1)和中央处理器(4)之间的调速值处理电路(1)；调速值处理电路(1)由限流电阻R1，接地电阻R2，滤波电容C1构成。
4.按权利要求1或2所述的电动车用无刷电机控制器，其特征在于所述的控制电路板(14)上还设有置于刹车信号输入口(3-1)和中央处理器(4)之间的刹车信号处理电路(3)；刹车信号处理电路(3)由二极管D2和滤波电容C3构成。
5.按权利要求1或2所述的电动车用无刷电机控制器，其特征在于所述的控制电路板(14)上还设有置于中央处理器(4)和功率管输出电路(7-A-1)、(7-A-2)、(7-B-1)、(7-B-2)、(7-C-1)、(7-C-2)之间的双重过流保护电路(10)，双重过流保护电路(10)由比较器(10-1)，放大器(10-2)，分压电阻R5，温度电阻R6，取样电阻R7构成。
6.按权利要求1或2所述的电动车用无刷电机控制器，其特征在于所述的控制电路板(14)上还设有与中央处理器(4)相连的刹车灯驱动电路(8)，固定式集成接线端口(13)上设有与刹车灯驱动电路(8)相连的刹车灯电压输出口(8-1)。
7.按权利要求1或2所述的电动车用无刷电机控制器，其特征在于所述的控制电路板(14)上还设有与中央处理器(4)相连的喇叭驱动电路(9)，固定式集成接线端口(13)上设有与喇叭驱动电路(9)相连的报警信号输出口(9-1)。
全文摘要
一种电动车用无刷电机控制器，属电动车无刷电机的控制技术领域，主要由内设控制电路板(14)的箱体(15)，置于箱体(15)上的固定式集成接线端口(13)等构成，控制电路板(14)上设有调速值处理电路(1)，巡航值处理电路(2)，刹车信号处理电路(3)，中央处理器(4)，霍尔译码与处理逻辑门电路(5)，功率管驱动电路(6－A)、(6－B)、(6－C)，功率管输出电路，刹车灯驱动电路(8)，喇叭驱动电路(9)，双重过流保护电路(10)等。能有效实现速度闭环方式的巡航、静音启动、柔性电制动与反充电、双重过流保护、自我防盗报警等多种功能，可适用于各类以无刷直流电机为驱动力的电动自行车的控制。
文档编号H02P6/16GK1773838SQ20051006142
公开日2006年5月17日 申请日期2005年11月3日 优先权日2005年11月3日
发明者廖勇 申请人:卧龙电气集团股份有限公司