专利名称：空调执行器的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种自动控制用的电动执行器。
背景技术：
在汽车的空调系统中，自动控制需要电动执行器来驱动风门机构运动，实现风门的关闭开启角度调整。执行器通过电位器来感应风门的位置，达到对风门行程的控制。在设计中由于汽车内部空间的限制，为达到互换和通用，执行器内部结构多采用电机、PCB电路、电位器和四级减速齿轮传动机构组成。如在中国专利ZL02205928中披露的就是此类技术方案，该方案通过电机运行，由固定在电机上蜗杆传动到齿轮，减速机构由四级齿轮传动组成，通过每级减速齿轮上直齿轮、大齿圈的传动，逐层减速传动到末端齿轮上，由固定在末端齿轮上传动连杆带动空调风门运作机构，实现整个系统运作；其电位器采用固定在末端齿轮上的一对金属刷与电路板上炭刷电阻和控制电路紧密配合，通过末端齿轮运行达到金属刷与炭刷电阻变位接触，由接触点之间电流值变化使电机停、转，控制整个运行方式。而这种机构由四级齿轮传动组成，其结构比较繁复，传动效率较低，使得执行器内部空间较狭异；由于机构配合紧密，采用变位触点感应方式感应控制很容易产生磨损，使得金属刷、碳刷电阻使用寿命降低，感应误差提高，导致整个机构运行准确性减低。
发明内容
本实用新型的目的就是为了解决以上问题，提供一种结构简单、使用寿命长、准确可靠的空调执行器。
为实现上述目的，本实用新型提出一种空调执行器，包括电机4、减速传动机构和电位器3，所述电机输出轴连接所述减速传动机构输入轴，所述减速传动机构包括减速齿轮，所述减速齿轮具有一输出轴连接所述电位器可调端；所述减速传动机构包括二级蜗杆传动机构，其输入轴固接所述电机输出轴，其输出轴与减速齿轮啮合。
上述的空调执行器，所述二级蜗杆传动机构包括第一蜗杆1、第二蜗杆2和第二蜗杆同轴齿轮5，所述第二蜗杆2和第二蜗杆同轴齿轮5同轴固接，所述第一蜗杆1固接所述电机的输出轴，并与第二蜗杆同轴齿轮5啮合。或所述二级蜗杆传动机构包括驱动齿轮、第一蜗杆1和第二蜗杆2，所述驱动齿轮固接于所述电机输出轴，所述第一蜗杆1此所述驱动齿轮啮合，所述第一蜗杆与第二蜗杆同轴固接。
上述的空调执行器，所述减速齿轮包括第一减速齿轮11和第二减速齿轮12，所述第一减速齿轮、第二减速齿轮分别与所述第二蜗杆啮合，所述第二减速齿轮输出轴连接所述电位器可调端。
或上述的空调执行器，所述减速齿轮包括第一减速齿轮11，与所述第二蜗杆啮合，所述第一齿轮一端输出轴连接所述电位器可调端。
所述电位器为角度位置传感器，其转子连接所述第一或第二齿轮输出轴。
同时，本实用新型提出了一种空调执行器，包括电机4、减速传动机构和电位器3，所述电机输出轴连接所述减速传动机构输入轴，所述减速传动机构包括减速齿轮，所述减速齿轮具有一输出轴连接所述电位器可调端；所述减速传动机构包括二级蜗杆传动机构，其输入轴固接所述电机输出轴，其输出轴与减速齿轮啮合；所述电位器为角度位置传感器。
上述的空调执行器，所述二级蜗杆传动机构包括第一蜗杆1、第二蜗杆2和第二蜗杆同轴齿轮5，所述第二蜗杆2和第二蜗杆同轴齿轮5同轴固接，所述第一蜗杆1固接所述电机的输出轴，并与第二蜗杆同轴齿轮5啮合。所述减速齿轮包括第一减速齿轮11和第二减速齿轮12，所述第一减速齿轮、第二减速齿轮分别与所述第二蜗杆啮合，所述第二减速齿轮输出轴连接所述角度位置传感器转子。或所述减速齿轮包括第一减速齿轮11，与所述第二蜗杆啮合，所述第一齿轮一端输出轴连接所述角度位置传感器转子。
由于采用了以上的方案，带来了如下的有益效果1、由于采用二级蜗杆传动机构，简化了减速传动机构，提高机械传动效率，节省有限空间，有效提高传动机构的使用寿命。
2、电位器采用集成化的角度位置传感器，大幅降低磨损及误差，延长本实用新型装置的整机使用寿命；整个电路控制减小误差，使控制有序化，有效地提高了准确性、可靠性，节省成本。
3、将传动机构的输出端减速齿轮既作为动力输出，同时又调节电位器，可以进一步简化减速传动机构，提高传动效率。
图1是本实用新型结构示意图；图2是图1结构示意图的左视图。
具体实施方式
下面通过具体的实施例并结合附图对本实用新型作进一步详细的描述。
实施例一图1、2所示，本实用新型的实施例包括执行电机4、电位器3、PCB电路板和二级蜗杆传动机构。通过电机运行，固定在电机轴上的第一蜗杆1与第二蜗杆同轴齿轮5啮合，带动第二蜗杆2，第二蜗杆2分别带动第一减速齿轮11和第二减速齿轮12，由固定在第一减速齿轮11上的传动连杆实现空调风门机构运作，其电位器采用角度位置传感器感应固定在电路板上，中间转子部位与第二减速齿轮12输出轴连接，通过第二减速齿轮12运行带动中间转子部位运转，使转子与碳刷电路两端之间阻值产生变化，通过主控制电路的控制，使电机停转，达到对整个机构行程的控制，这样有效提高机械效率，使传动简单化，节省有限空间，使电位器可灵活放置，有效地提高了传动机构的使用寿命。电位器采用单个零件角度位置传感器，转子连接在第二减速齿轮12上，大幅降低现有技术中存在的电位器磨损及误差，可利用软件程序控制整个机构，这样大大减小误差，使控制有序化，有效地提高了准确性、可靠性，节省成本。
实施例二与上例不同的是，本例的减速传动机构包括第一蜗杆1和第二蜗杆2、用于驱动传动连杆实现空调风门机构运作的第一减速齿轮11，本例的角度位置传感器安装于第一减速齿轮一端的输出轴，角度位置传感器的转子固接第一减速齿轮一输出轴，与第一减速齿轮同轴运转；整个减速传动机构大大简化，传动效率提高，控制精度提高。
权利要求1.一种空调执行器，包括电机(4)、减速传动机构和电位器(3)，所述电机输出轴连接所述减速传动机构输入轴，所述减速传动机构包括减速齿轮，所述减速齿轮具有一输出轴连接所述电位器可调端；其特征是所述减速传动机构包括二级蜗杆传动机构，其输入轴固接所述电机输出轴，其输出轴与减速齿轮啮合。
2.如权利要求1所述的空调执行器，其特征是所述二级蜗杆传动机构包括第一蜗杆(1)、第二蜗杆(2)和第二蜗杆同轴齿轮(5)，所述第二蜗杆(2)和第二蜗杆同轴齿轮(5)同轴固接，所述第一蜗杆(1)固接所述电机的输出轴，并与第二蜗杆同轴齿轮(5)啮合。
3.如权利要求2所述的空调执行器，其特征是所述减速齿轮包括第一减速齿轮(11)和第二减速齿轮(12)，所述第一减速齿轮、第二减速齿轮分别与所述第二蜗杆啮合，所述第二减速齿轮输出轴连接所述电位器可调端。
4.如权利要求2所述的空调执行器，其特征是所述减速齿轮包括第一减速齿轮(11)，与所述第二蜗杆啮合，所述第一齿轮一端输出轴连接所述电位器可调端。
5.如权利要求1-4中任一项所述的空调执行器，其特征是所述电位器为角度位置传感器，其转子连接所述减速齿轮输出轴。
6.一种空调执行器，包括电机(4)、减速传动机构和电位器(3)，所述电机输出轴连接所述减速传动机构输入轴，所述减速传动机构包括减速齿轮，所述减速齿轮具有一输出轴连接所述电位器可调端；其特征是所述减速传动机构包括二级蜗杆传动机构，其输入轴固接所述电机输出轴，其输出轴与减速齿轮啮合；所述电位器为角度位置传感器。
7.如权利要求6所述的空调执行器，其特征是所述二级蜗杆传动机构包括第一蜗杆(1)、第二蜗杆(2)和第二蜗杆同轴齿轮(5)，所述第二蜗杆(2)和第二蜗杆同轴齿轮(5)同轴固接，所述第一蜗杆(1)固接所述电机的输出轴，并与第二蜗杆同轴齿轮(5)啮合。
8.如权利要求7所述的空调执行器，其特征是所述减速齿轮包括第一减速齿轮(11)和第二减速齿轮(12)，所述第一减速齿轮、第二减速齿轮分别与所述第二蜗杆啮合，所述第二减速齿轮输出轴连接所述角度位置传感器转子。
9.如权利要求7所述的空调执行器，其特征是所述减速齿轮包括第一减速齿轮(11)，与所述第二蜗杆啮合，所述第一齿轮一端输出轴连接所述角度位置传感器转子。
专利摘要本实用新型公开了一种空调执行器，包括电机(4)、减速传动机构和电位器(3)，电机输出轴连接减速传动机构输入轴，减速传动机构包括减速齿轮，减速齿轮具有一输出轴连接电位器可调端；减速传动机构包括二级蜗杆传动机构，其输入轴固接所述电机输出轴，其输出轴与减速齿轮啮合；电位器优选角度位置传感器；本实用新型简化减速传动机构，提高机械效率，节省有限空间，有效地提高传动机构的使用寿命；电位器采用角度位置传感器，大幅降低磨损及误差，整个电路控制减小误差，使控制有序化，有效地提高了准确性、可靠性，节省成本。
文档编号H02K7/116GK2769972SQ20052005551
公开日2006年4月5日 申请日期2005年3月4日 优先权日2005年3月4日
发明者罗红斌, 陈东红, 杨成 申请人:比亚迪股份有限公司