专利名称：一种采用pi及重复控制的谐波滤除电路的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及有源电力滤波器的控制技术，特别是一种采用PI及重复控制的谐波滤除电路；属于有源电力滤波技术领域。
背景技术：
有源电力滤波器已广泛用于电网的谐波治理，现有的谐波信号提 取与控制无论采用纯模拟硬件或者采用数字控制，均采用纯PI控制。 但是，由于纯模拟硬件不仅调节困难，易受模拟器件参数影响，同时 器件参数还存在随时间、环境温度易发生变化，从而导致有源滤波装 置运行时偏离正常的工作性能；因而也会在采用数字控制技术时，造 成设备的稳态精度较差。
实用新型内容
本实用新型发明目的旨在提出能克服上述不足而提供一种采用 PI控制的谐波提取技术，在保证有源电力滤波装置稳态精度的同时提 高其动态性能。
这种采用PI及重复控制的谐波滤除电路，其特征在于在谐波 滤除电路中增设一个重复控制器l，并将该重复控制器1与PI控制器 2并联在谐波提取与控制电路中。
所述的重复控制器1包括低通环节1-3、延时环节1-2和补偿环节 1-1及元件1-4组成；所述的低通环节1-3并联在元件1-4上，并又依 次和延时环节1-2、补偿环节1-1串联组成重复控制器1。
根据以上技术方案提出的这种采用PI及重复控制的谐波滤除电
路，克服了采用纯PI控制的谐波滤除电路存在的纯模拟硬件调节困 难，易受模拟器件参数影响，同时器件参数随时间、环境温度易发生 变化，从而导致有源滤波装置运行时偏离正常的工作性能，且在采用 数字控制技术时，因而造成设备的稳态精度较差的技术现状，实现了 在保证有源电力滤波装置稳态精度的同时提高了动态性能。对三线三 相、三线四相负载工况条件下的谐波治理的实现与控制性能的提高都 有重要作用。
附图为本实用型的结构示意图
图中1-重复控制器 l-l补偿环节l-2延时环节 1-3低通 环节1-4元件2-PI控制器具体实施方式
如图所示的这种采用PI及重复控制的谐波滤除电路，它是对现 有纯采用PI控制的谐波提取与控制电路的一种改进。其具体技术方 案如下
在谐波提取与控制电路中增设一个重复控制器1，并将该重复控 制器1与PI控制器2并联在谐波提取与控制电路中。
所述的重复控制器1包括低通环节1-3、延时环节1-2和补偿环节 1-1及元件1-4组成；所述的低通环节1-3并联在元件1-4上，并又依 次和延时环节1-2、补偿环节1-1串联组成重复控制器1。
权利要求1、一种采用PI及重复控制的谐波滤除电路，其特征在于在谐波滤除电路中增设一个重复控制器(1)，并将该重复控制器(1)与PI控制器(2)并联在谐波提取与控制电路中。
2、如权利要求1所述的一种采用PI及重复控制的谐波提取电路， 其特征在于所述的重复控制器(1)包括低通环节(1-3)、延时环 节(1-2)和补偿环节(1-1 )及元件(1-4)组成；所述的低通环节(1-3) 并联在元件(1-4)上，并又依次和延时环节(1-2)、补偿环节(1-1)串联组成重复控制器(1)。
专利摘要一种采用PI及重复控制的谐波滤除电路，其特征在于在谐波滤除电路中增设一个重复控制器(1)，并将该重复控制器(1)与PI控制器(2)并联在谐波提取与控制电路中；所述的重复控制器(1)包括低通环节(1-3)、延时环节(1-2)和补偿环节(1-1)及元件(1-4)组成；所述的低通环节(1-3)并联在元件(1-4)上，并又依次和延时环节(1-2)、补偿环节(1-1)串联组成重复控制器(1)。克服了采用纯PI控制的谐波提取电路存在的纯模拟硬件调节困难，易受模拟器件参数影响、器件参数随时间、环境温度易发生变化，使有源滤波装置运行时偏离正常的工作性能，因而造成设备的稳态精度较差的缺陷；实现在保证有源电力滤波装置稳态精度的同时提高了动态性能。
文档编号H02J3/01GK201075695SQ200720073918
公开日2008年6月18日 申请日期2007年8月21日 优先权日2007年8月21日
发明者彭华良, 珂 戴, 魏学良 申请人:上海追日电气有限公司