专利名称：悬挂式输出轴安装可自锁模块化减速电机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种悬挂式模块化减速电机，尤其是一种带自锁逆止的悬挂 式输出轴安装可自锁模块化减速电机。
背景技术：
被广泛应用的包装机械、轻工机械、冶金机械、起重运输机械上的减速电机， 在工作过程中需要临时断电或停机的状态下，必须严格要求要有准确定位而严禁 逆转的措施，例如建筑工地、码头或矿山所使用的皮带输送机在输送物料时，都 由电动机驱动，当关闭电动机时，由于物料自重使输送下滑，电动机如若不能立 即停止，往往会有一个逆向行程而造成倒车事故。为此，中国专利文献号 CN200958553Y公告的"带逆止装置的减速机"，其所披露的技术方案是在减速 机的二轴上加装了一个逆止器，即单向轴承，同时为加装逆止器将减速机二轴制 成加长轴。该方案的缺陷在于逆止器为外置式结构，为此必须将减速机二轴加长， 导致结构不紧凑，逆止效果差。 发明内容
本实用新型的发明目的在于克服现有技术的缺陷而提供一种结构紧凑、单向 逆止自锁可靠的悬挂式输出轴安装可自锁模块化减速电机。
本实用新型的发明目的通过以下技术方案实现 一种悬挂式输出轴安装可自 锁模块化减速电机，其包括机体和安装在机体上的电动机，机体内设有由电动机 驱动的安装在电动机轴头上的齿轮及两端由轴承支承的各级齿轮轴上的多级减 速齿轮副，并由空心输出轴输出动力，其特征在于所述的齿轮轴中的第二级齿轮 轴轴端上安装有内置于机体的与轴键连接的单向轴承，该单向轴承由内挡圈和外 挡圈作轴向止位。
所述的单向轴承外环与机体、内环与第二级齿轮轴的连接为间隙配合。 所述的安装单向轴承外环的机体的孔与中心线的同轴度和安装单向轴承内
环的第二级齿轮轴与中心线的同轴度小于0.05mm。
与现有技术相比，本实用新型采用了内置式安装的单向轴承方案，不改变原有结构形式，对单向轴承的内、外环与机体与轴采用了合理的配合间隙，保 证安装单向轴承外环的机体孔与中心线的同轴度和安装内环的齿轮轴与中心
线的同轴度符合小于规定值，将单向轴承与模块化零部件组合在一起，使本案 结构紧凑，定位精确，单向逆止自锁可靠，反向解脱轻便，承载能力大，同时 拆装方便，可广泛用于包装机械、轻工机械、冶金机械、起重运输机械等严禁 逆转或准确定位的场合，是机械化水平提高的标志。
图1给出了本实用新型结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型实施例再作详细描述。
如图1所示，悬挂式输出轴安装可自锁模块化减速电机，其包括机体5，电 动机ll与机体以连接组件固定一体，机体5和底盖组成的腔室内设有安装在电 动机轴头上的齿轮和由轴承支承的各级轴，包括第二级齿轮轴4、中间轴和空心 输出轴7，轴上设有三级减速的齿轮副10，输出动力的空心输出轴两端的支承轴 承8外设有油封9。防止反向旋转的单向轴承l内置安装在机体5内的第二级齿 轮轴4轴端上，以平键2与该轴呈传动连接，传递电动机转矩，并以内挡圈3和 外挡圈6作轴向止位，该单向轴承l的外环与机体5、内环与第二级齿轮轴4的 配合按7H标准的间隙配合制作，装配时按轴径大小选配来达到，并要求安装单 向轴承1外环的机体5的孔与中心线的同轴度和安装单向轴承1内环的第二级齿 轮轴4与中心线的同轴度的规定值必须小于0.05mm，以达到定位精确，确保单 向逆止自锁可靠。
单向轴承l内置设在第二级齿轮轴4上，接近高速端，承受扭矩小，易达到 逆止效果，可采用较小的单向轴承结构。当空心输出轴7按主机要求转向正常工 作时，单向轴承l自由旋转；当空心输出轴7与主机要求转向相反时，单向轴承 l逆止自锁，能做到微动可锁，安全系数高。
单向轴承l采用楔块、弹簧式结构，有多个楔块分布在单向轴承的内、外圈 形成的滚道中，当内圈正向运转时，带动楔块一起运转，当内圈反向运转时，在 弹簧力作用下，楔块与内、外圈接触并楔成一体，从而实现防止其逆向旋转的目 的。
权利要求1、一种悬挂式输出轴安装可自锁模块化减速电机，其包括机体(5)和安装在机体上的电动机(11)，机体内设有由电动机驱动的安装在电动机轴头上的齿轮及两端由轴承支承的各级齿轮轴上的多级减速齿轮副，并由空心输出轴(7)输出动力，其特征在于所述的齿轮轴中的第二级齿轮轴(4)轴端上安装有内置于机体(5)的与轴键(2)连接的单向轴承(1)，该单向轴承由内挡圈(3)和外挡圈(6)作轴向止位。
2、 根据权利要求1所述的悬挂式输出轴安装可自锁模块化减速电机，其特 征在于所述的单向轴承(1)外环与机体(5)、内环与第二级齿轮轴(4)的连接 为间隙配合。
3、 根据权利要求1或2所述的悬挂式输出轴安装可自锁模块化减速电机， 其特征在于所述的安装单向轴承(1)外环的机体(5)的孔与中心线的同轴度和 安装单向轴承(l)内环的第二级齿轮轴(4)与中心线的同轴度小于0.05mm。
专利摘要一种悬挂式输出轴安装可自锁模块化减速电机，涉及一种带自锁逆止的模块化减速电机，其包括机体和安装在机体上的电动机，机体内设有安装在电动机轴头上的齿轮和各级齿轮轴上的多级减速齿轮副，并在第二级齿轮轴上安装内置于机体的与轴键连接的单向轴承，该单向轴承由内、外挡圈作轴向止位，单向轴承的外环与机体、内环与第二级齿轮轴为间隙配合，并要求安装单向轴承外环的机体孔与中心线的同轴度和安装单向轴承内环的第二级齿轮轴与中心线的同轴度必须小于规定值，故具有结构紧凑、定位精确、单向逆止自锁可靠、反向解脱轻便、承载能力大、拆装方便等优点，广泛应用于严禁逆转或准确定位的包装机械、轻工机械、冶金机械、起重运输机械等场合。
文档编号H02K7/08GK201130889SQ200720192930
公开日2008年10月8日 申请日期2007年11月30日 优先权日2007年11月30日
发明者洪雪波, 蔡汉龙 申请人:宁波东力机械制造有限公司