专利名称：打扎机的停机控制装置的制作方法
技术领域：
本实用新型打扎机的停机控制装置属于包装领域，特别是涉及一种用变频 器控制交流异步电动机在打扎机定长计量系统中精确停机，尤其是在电动机负载 变动的情况下也能精确停机。
背景技术：
目前在打扎机定长计量系统中，为了能在到达预定长度时准确停机，大都采 用侍服电机或同步电机，控制系统复杂且成本昂贵，很难普及使用。
现在有采用变频器的控制方案，但都是利用变频器内的多段速功能对电动机 进行多段减速以达到准确停机的目的。因变频器内多段速功能的段数有限， 一般 为4 8段，在传统的控制方案中主要考虑的是变频器及制动电阻的承受能力， 而没有考虑设备的负载变化及转动惯量的变化。例如在电线高速成圈机中，长度 100米和长度200米的制品负载及转动惯量显然是不一样的。 发明内容
本实用新型的目的在于避免现有技术中的不足之处而提供一种设备造价低， 可以广泛推广使用，在负载变化及速度变化时做到精确停机的打扎机的停机控制 装置。
本实用新型的目的是通过以下措施来达到的，它是釆用变频器与交流异步电 动机配合，通过变频器控制交流异步电动机，达到精确停机，在打扎机运行到设 定长度之前的预置长度时按预定的系数线性减速停机，以达到长度精确计量的目 的。
打扎机的停机控制装置是由测速装置和控制器组成，测速装置实时监测电动 机的速度，将电动机的实时速度输入到控制器中，与预先设定在控制器内的设定 长度、减速系数进行运算，在到达减速系数所设定的长度时，控制器输出信号给 变频器，变频器开始以线性的方式减速，测速装置将降速过程中的电机速度反馈给控制器，直至设定长度到达，此时测速装置反馈为零，控制器输出为零，变频 器输出为零，达到精确停机。
测速装置采用光电编码器或霍耳传感器或接近传感器或测速发电机等元件， 测速输出数字量，也可以测速输出模拟量。
控制器采用变频器内CPU， CPU的输入端连接计米传感器，CPU的输入端 连接测速装置，CPU的输出端连接电动机。
本实用新型结构简单，设计合理，在电动机负载变动的情况下能精确停机， 可大大降低设备造价，广泛推广使用。
附图1是本实用新型的控制原理示意图。 附图2是本实用新型的电气原理示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型作进一步说明。
如附图1所示，本实用新型是采用变频器与交流异步电动机配合，通过变频 器控制交流异步电动机，停机控制装置是由测速装置和控制器组成，测速装置实
时监测电动机(Y-90L-4)的速度，将电动机的实时速度输入到控制器中，使变频器 与电动机形成闭环控制，通过变频器内CPU运算，在到达设定长度之前的一定 量时，电动机开始以均匀的线性减速，直到在达到设定长度时精确停机。测速装 置釆用光电编码器。控制器采用变频器内CPU (MD320T2。 2定长非标变频 器)，CPU的输入端连接计米传感器，CPU的输入端连接测速装置，CPU的输出 端连接电动机。
如附图2所示，本实用新型的打扎机的停机控制装置是由测速装置和控制器 组成，测速装置采用光电编码器(OVW2-1024-2MHT)控制器采用变频器内CPU (MD320T2。 2)。 CPU的输入端15PG、 PGA、 PGB、 COM连接计米传感器SP2 (WF-12B)， CPU的输入端15PG、 PGA1、 PGB1、 COM连接测速装置光电编 码器SP3 (0 VW2-1024-2MHT) ， CPU的输出端U、V、W连接电动机MD( Y-90L-4)。 输出脚PB连接制动电阻R1，脚T/B连接线夹开关K2和线夹4，停机指示3并 联在线夹开关K2和线夹4上，脚485连接文本显示器和开关电源2，控制电源 1通过开关Kl连接开关电源，输出脚10通过开关SQ1连接脚踏开关，输出脚11通过开关SB1连接计米清零，输出脚12通过开关SP1连接降速传感器，输出 脚通过开关K连接火花机。光电编码器实时监测电动机的速度，将电动机的实 时速度输入到控制器CPU (MD320T2。 2)中，与预先设定在控制器内的设定长 度、减速系数进行运算，在到达减速系数所设定的长度时，控制器输出信号给变 频器，变频器开始以线性的方式减速，光电编码器将降速过程中的电机速度反馈 给控制器CPU，直至设定长度到达，此时测速装置反馈为零，控制器输出为零， 变频器输出为零，达到精确停机。
权利要求1、一种打扎机的停机控制装置，其特征是由测速装置和控制器组成，测速装置实时监测电动机的速度，将电动机的实时速度输入到控制器中，控制器输出信号给变频器，测速装置将降速过程中的电机速度反馈给控制器，控制器采用变频器内CPU，CPU的输入端连接计米传感器，CPU的输入端连接测速装置，CPU的输出端连接电动机。
2、 根据权利要求1所述的打扎机的停机控制装置，其特征是测速装置采用光 电编码器或霍耳传感器或接近传感器或测速发电机。
3、 根据权利要求1所述的打扎机的停机控制装置，其特征是测速装置采用光 电编码器，控制器采用变频器内CPU, CPU的输入端15PG、 PGA、 PGB、 COM连接计米传感器，CPU的输入端15PG、 PGA1、 PGBl、 COM连接 测速装置光电编码器，CPU的输出端u、 v、 w连接电动机，输出脚PB连 接制动电阻R1，输出脚10连接开关，输出脚ll连接计米清零，输出脚12 连接降速传感器，输出脚13连接火花机。
专利摘要本实用新型打扎机的停机控制装置属于包装领域，特别是涉及一种用变频器控制交流异步电动机在打扎机定长计量系统中精确停机，打扎机的停机控制装置是由测速装置和控制器组成，测速装置实时监测电动机的速度，将电动机的实时速度输入到控制器中，与预先设定在控制器内的设定长度、减速系数进行运算，在到达减速系数所设定的长度时，控制器输出信号给变频器，变频器开始以线性的方式减速，测速装置将降速过程中的电机速度反馈给控制器，直至到达设定长度，此时测速装置反馈为零，控制器输出为零，变频器输出为零，达到精确停机。本实用新型结构简单，设计合理，在电动机负载变动的情况下能精确停机，可大大降低设备造价，广泛推广使用。
文档编号H02P3/18GK201222197SQ20082004704
公开日2009年4月15日 申请日期2008年4月25日 优先权日2008年4月25日
发明者冯经健, 康德茂, 张玉红, 王锦荣, 罗亚凡 申请人:广东省广州番禺电缆厂有限公司