专利名称：运矿车现场控制系统的制作方法
技术领域：
本实用新型属于利用电磁管道对煤炭、矿石等物料进行运输的装置技术领 域，具体的涉及一种对在电磁管道中运行的运矿车进行适时驱动和速度控制的 运矿车现场控制系统。
背景技术：
稀土永磁直线同步电机输运管道技术及其产业化，是近年来国际交通运 输产业前沿技术之一，是交通运输产业中高技术领域里具有前瞻性、先导性和 探索性的重大技术，是未来交通运输产业高技术更新换代和新兴产业发展的一 个重要基础，是国家交通运输产业高技术创新能力的一种体现。上世纪卯年代，
美国磁悬浮飞机技术公司在进行磁悬浮飞机(Magplane)研发时，同时开展了 磁管道运输系统的研发，并于2000年在美国佛罗里达州IMC-Global磷矿建造了 一条275公尺，直径为61公分的磷矿磁管道运输示范线，磁管道运输示范线用 以和传统交通工具在投资成本、运行成本、环境影响、能源消耗等方面进行比 较评估。该次管道运输系统采用前后各装设的4个定向滑行轮的运矿车，并采 用玻璃钢纤维管作为输送管道，输送管道外设置线性直流电机线圈，运矿车通 过定向滑行轮架在输送管道移动，实现物料的输送。由于该磁管道输送系统仅 为实验评估项目，而且在输送管道和运矿车的设计上尚存在诸多缺陷，因此无 法达到商业化应用的需要，而且可操作性差。
本案发明人经过长期研究和实验，研发出一种电磁管道运输系统，它包括 输送管道和运矿车所述输送管道内设置直线同步电机线圈和运矿车悬挂轨道， 运矿车上设置有永磁体和用于悬挂的车轮，运矿车通过其永磁体与三相直线同 步电机线圈作用产生的推进力在输送管道内运动，运矿车悬挂轨道和运矿车上 用于悬挂的车轮将运矿车悬挂并限位设置，实现运矿车携带物料在输送管道内 的输送。输送管道的内壁间隔安装三相直线同步电机线圈，每相线圈绕组由单 根电缆循环绕制而成，输送管道均为平直管道模组拼接而成。输送管道内壁三
相直线同步电机线圈间的安装距离为30-60米，每个平直管道模组的长度为4-10 米。
该电磁管道运输系统使用电磁力对运矿车进行推动，利用输送管道实现高 效率的攀登采煤区域附近普遍存在的困难地形，并具有攀登陡峭的坡度，使占 地最小化，以及縮短到铁路线的运输通道距离等能力的电磁管道输送系统，其 突出特点是时速快、运行平稳，易于实现自动控制；无噪音，不排放有毒、有 害气体。运矿车一般以数辆为一列间隔数秒钟依次进入输送管道，或者每辆间 隔数秒依次进入管道，通过输送管道内设置的直线同步电机绕组线圈通电后与 运矿车上设置的永磁体阵列间产生的电磁作用力，推动运矿车以一定速度运动。 当输送管道的长度达到一定距离时，在输送管道内和返回管道内运行的运矿车 众多，如何对每个运矿车进行实时的位置监控和速度控制非常重要。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种能够实现对整个输送管道和返回管道内运 行的运矿车进行位置监控和速度控制的运矿车现场控制系统，能够对每辆运矿 车的运行位置和速度进行控制，并通过电磁管道内设置的三相直线同步电机绕 组线圈进行开关控制，实现三相直线同步电机绕组线圈的开关控制，适时的对 相应的运矿车进行加速和减速。
为实现上述发明目的，本实用新型采用的技术方案如下
一种运矿车现场控制系统，包括设置在输送管道内的三相直线同步电机绕 组线圈，其特征在于所述运矿车现场控制系统还包括分布设置在输送管道内的 位置检测装置，三相直线同步电机绕组线圈通过数字信号处理器连接设置中央 控制器，中央控制器根据位置检测装置的定位信号经由数字信号处理器控制三 相直线同步电机绕组线圈。
具体的讲，所述三相直线同步电机绕组线圈的各相直线同步电机绕组线圈 均与三相逆变器连接，数字信号处理器连接三相逆变器，并通过三相逆变器控 制三相直线同步电机绕组线圈的开关。
所述位置检测装置与数字信号处理器通讯连接，中央控制器向数字信号处 理器输入控制信号并控制三相直线同步电机绕组线圈。
所述中央控制器连接设置有复数个数字信号处理器，每个数字信号处理器 对应连接输送管道内分布设置的每个位置检测装置，每个数字信号处理器对应
控制连接每组三相直线同步电机绕组线圈。
本实用新型的有益效果在于，该运矿车现场控制系统能够实现对整个输送 管道和返回管道内运行的运矿车进行位置监控和速度控制，能够对每辆运矿车 的运行位置和速度进行控制，并通过电磁管道内设置的直线同步电机绕组线圈 进行开关控制，实现直线同步电机绕组线圈的开关控制，适时的对相应的运矿 车进行加速和减速。
图1是本实用新型具体实施方式
的部分结构示意图。
具体实施方式
如图l，该运矿车现场控制系统由中央控制器、数字信号处理器、三相直线 同步电机绕组线圈、三相逆变器和位置检测装置组成，在输送管道内分布设置 的位置检测装置，三相直线同步电机绕组线圈通过数字信号处理器连接设置中 央控制器，中央控制器根据位置检测装置的定位信号经由数字信号处理器控制
三相直线同步电机绕组线圈。三相直线同步电机绕组线圈的A相直线同步电机 绕组线圈、B相直线同步电机绕组线圈和C相直线同步电机绕组线圈均与三相 逆变器连接，数字信号处理器连接三相逆变器，并通过三相逆变器控制三相直 线同步电机绕组线圈的开关。位置检测装置与数字信号处理器通讯连接，中央 控制器向数字信号处理器输入控制信号并控制三相直线同步电机绕组线圈。
每个三相直线同步电机绕组线圈连接设置有一个数字信号处理器、位置检 测装置和三相逆变器，这样通过中央控制器就可以对电磁管道内位于每一段管 道内的运矿车进行控制，通过调节三相直线同步电机绕组线圈的电流大小，相 位和频率，从而控制运矿车车速。
权利要求1.一种运矿车现场控制系统，包括设置在输送管道内的三相直线同步电机绕组线圈，其特征在于所述运矿车现场控制系统还包括分布设置在输送管道内的位置检测装置，三相直线同步电机绕组线圈通过数字信号处理器连接设置中央控制器，中央控制器根据位置检测装置的定位信号经由数字信号处理器控制三相直线同步电机绕组线圈。
2. 根据权利要求1所述的运矿车现场控制系统，其特征在于所述三相直线 同步电机绕组线圈的各相直线同步电机绕组线圈均与三相逆变器连接，数字信 号处理器连接三相逆变器，并通过三相逆变器控制三相直线同步电机绕组线圈 的开关。
3. 根据权利要求1所述的运矿车现场控制系统，其特征在于所述位置检测 装置与数字信号处理器通讯连接，中央控制器向数字信号处理器输入控制信号 并控制三相直线同步电机绕组线圈。
4. 根据权利要求1所述的运矿车现场控制系统，其特征在于所述中央控制 器连接设置有复数个数字信号处理器，每个数字信号处理器对应连接输送管道 内分布设置的每个位置检测装置，每个数字信号处理器对应控制连接每组三相 直线同步电机绕组线圈。
专利摘要一种运矿车现场控制系统，包括设置在输送管道内的三相直线同步电机绕组线圈，其特征在于所述运矿车现场控制系统还包括分布设置在输送管道内的位置检测装置，三相直线同步电机绕组线圈通过数字信号处理器连接设置中央控制器，中央控制器根据位置检测装置的定位信号经由数字信号处理器控制三相直线同步电机绕组线圈。
文档编号H02P6/08GK201178393SQ200820111128
公开日2009年1月7日 申请日期2008年4月21日 优先权日2008年4月21日
发明者亚特·吴, 唐纳德·布鲁斯·蒙哥马利, 方家荣 申请人:内蒙古麦格磁投资管理有限公司